開(kai)(kai)源自(zi)動駕(jia)(jia)駛初創公(gong)司TIER IV宣布開(kai)(kai)源發布面向數(shu)字孿(luan)生的(de)(de)(de)自(zi)動駕(jia)(jia)駛模(mo)擬器(qi)(用于自(zi)動駕(jia)(jia)駛軟(ruan)件的(de)(de)(de)場景模(mo)擬器(qi)-AWSIM),旨在有效開(kai)(kai)發安全的(de)(de)(de)自(zi)動駕(jia)(jia)駛系統。為了實現自(zi)動駕(jia)(jia)駛軟(ruan)件的(de)(de)(de)評(ping)估和驗證(zheng),通(tong)過基于3D模(mo)型地圖構建虛擬世界并(bing)將(jiang)其與傳感器(qi)數(shu)據模(mo)型結(jie)合現實物理模(mo)型進行配對,實現了真實世界的(de)(de)(de)駕(jia)(jia)駛和交(jiao)通(tong)環境模(mo)擬。此外,在未來幾個月,自(zi)動生成用于機器(qi)學習的(de)(de)(de)合成訓(xun)練數(shu)據將(jiang)大大降低目標檢測(ce)和環境識別的(de)(de)(de)訓(xun)練和驗證(zheng)成本。(美通(tong)社頭(tou)條)