浪(lang)潮信(xin)息發布支(zhi)持BEV+Transformer的(de)全(quan)(quan)新(xin)(xin)自動駕(jia)駛計(ji)算框架(jia)AutoDRRT 2.0，并第一時(shi)(shi)間開源，用(yong)戶可以(yi)基于該框架(jia)快速搭(da)建部署(shu)端(duan)到(dao)端(duan)的(de)低延時(shi)(shi)自動駕(jia)駛方案。該框架(jia)在計(ji)算、通信(xin)、IO方面(mian)(mian)全(quan)(quan)面(mian)(mian)升(sheng)(sheng)級，優(you)化后，實現端(duan)到(dao)端(duan)鏈路延時(shi)(shi)低于100毫(hao)秒。計(ji)算方面(mian)(mian)，支(zhi)持BEV+Transformer的(de)低延時(shi)(shi)推理(li)；通信(xin)方面(mian)(mian)，將DDS中間件從以(yi)太網擴展到(dao)PCIe，大數(shu)據通信(xin)效(xiao)率提升(sheng)(sheng)14倍(bei)(bei)；IO方面(mian)(mian)，通過GPU數(shu)據共享減少CPU與GPU間冗余搬運，IO吞(tun)吐效(xiao)率提升(sheng)(sheng)6倍(bei)(bei)。這(zhe)些創(chuang)新(xin)(xin)為大模型上車提供了(le)高效(xiao)解(jie)決方案。（美通社(she)）