黑芝麻(ma)智能(neng)計劃推(tui)出支持華山及(ji)武當(dang)系列(lie)芯(xin)片的(de)端到端算法參考方(fang)案，該(gai)方(fang)案采用One Model架構，并在決策(ce)規(gui)劃單(dan)元引入VLM視覺語言大模型和(he)PRR行車規(gui)則(ze)的(de)概率化表征(zheng)子模塊，以提升智駕系統(tong)的(de)決策(ce)規(gui)劃能(neng)力(li)。該(gai)方(fang)案分為標準版(ban)和(he)高階版(ban)兩個版(ban)本。前者在單(dan)顆武當(dang)C1200家族中算力(li)平臺上即可部署，而后者可在即將推(tui)出的(de)華山A2000家族中發揮全部實力(li)。（美通社）