4月19日上海國際(ji)車展(zhan)，追(zhui)勢科(ke)(ke)技舉辦了L3級自(zi)(zi)動(dong)駕駛(shi)落(luo)地新產(chan)品(pin)發(fa)(fa)布(bu)會(hui)。在發(fa)(fa)布(bu)會(hui)上，追(zhui)勢科(ke)(ke)技發(fa)(fa)布(bu)了歷時兩(liang)年打造的(de)(de)兩(liang)款軟件(jian)產(chan)品(pin)：低速自(zi)(zi)動(dong)駕駛(shi)（AVP）系統和停車場地圖導(dao)航產(chan)品(pin)，和三款硬件(jian)產(chan)品(pin)：單TI TDA4的(de)(de)L2級AVP控制(zhi)器(qi)，基于兩(liang)顆地平(ping)線(xian)征程3的(de)(de)控制(zhi)器(qi)L2+級AVP控制(zhi)器(qi)以及基于三顆TI TDA4的(de)(de)L3級全速域控制(zhi)器(qi)。發(fa)(fa)布(bu)會(hui)上追(zhui)勢科(ke)(ke)技宣(xuan)稱，有(you)一(yi)款產(chan)品(pin)是“宇宙(zhou)(zhou)第(di)一(yi)”。“宇宙(zhou)(zhou)第(di)一(yi)”控制(zhi)器(qi)到底長成什么樣子(zi)？帶著這個好奇心，記(ji)者走(zou)進的(de)(de)追(zhui)勢科(ke)(ke)技的(de)(de)展(zhan)臺。

步入追(zhui)勢科(ke)技的(de)(de)展臺，在展臺中央擺放的(de)(de)一個(ge)小的(de)(de)樂高模型車，在它旁邊(bian)擺放著一塊(kuai)銀色的(de)(de)控制器，最(zui)右邊(bian)還有一個(ge)的(de)(de)激(ji)光雷達。有很多人(ren)在現場(chang)圍觀。這到底是(shi)什么產品，其中又蘊涵著什么的(de)(de)黑科(ke)技，記者采(cai)訪(fang)追(zhui)勢科(ke)技的(de)(de)軟件(jian)經理王健鑫，讓他(ta)來(lai)給我們解答(da)。

Q：王經理，您能給我介紹一下，追勢科技的這款Demo給我們展示的是什么功能？

王健鑫：這(zhe)個Demo中間銀色的(de)這(zhe)款控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器，是(shi)追(zhui)勢(shi)科技自研的(de)基于單(dan)顆(ke)TI TDA4的(de)ADAS控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器。左(zuo)邊的(de)樂高車上，我們安(an)裝了6顆(ke)相(xiang)機(ji)，這(zhe)6顆(ke)相(xiang)機(ji)可以(yi)同時輸(shu)入給這(zhe)款控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器。右邊的(de)是(shi)一(yi)個大疆的(de)激光雷(lei)達。上方(fang)的(de)屏(ping)幕正在展示的(de)是(shi)5路相(xiang)機(ji)和一(yi)路激光雷(lei)達輸(shu)入給控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器，現場實時的(de)目標(biao)檢(jian)測結果。

Q：追勢展示的這個Demo，是不是號稱“宇宙第一”的那個產品？

王健鑫：是的(de)。我們(men)的(de)這(zhe)個Demo，其實想(xiang)給大家(jia)展示追勢科(ke)技的(de)軟(ruan)硬件實力(li)。別看這(zhe)個控制器尺寸這(zhe)么小，它已經是過了車規級測試的(de)可量產(chan)的(de)板子。而且，用我們(men)的(de)軟(ruan)件能力(li)，把TDA4芯片的(de)算力(li)發揮(hui)到極致，能實現6路深度(du)學(xue)習模(mo)型并行實時跑。

第一(yi)：我們(men)同(tong)時支持5路兩百萬級像素(su)的車載攝像頭同(tong)時輸(shu)入，和一(yi)路激(ji)光雷達(da)的輸(shu)入。業內能(neng)夠(gou)做到這一(yi)點(dian)的公(gong)司(si)幾(ji)乎沒有。

第二(er)：每(mei)一(yi)路相(xiang)機(ji)背(bei)后有一(yi)個(ge)(ge)深(shen)度(du)學習(xi)網絡，激光雷(lei)達(da)背(bei)后還有一(yi)個(ge)(ge)深(shen)度(du)學習(xi)網絡，也就(jiu)是說(shuo)，我(wo)們(men)業內首(shou)創的(de)(de)，同時(shi)運行5路目標檢測和1路激光雷(lei)達(da)點云的(de)(de)多模神經網絡。這(zhe)一(yi)點非常難，其他公司都(dou)只能(neng)支(zhi)持一(yi)個(ge)(ge)深(shen)度(du)學習(xi)網絡，多個(ge)(ge)相(xiang)機(ji)用分時(shi)復用這(zhe)個(ge)(ge)唯一(yi)的(de)(de)網絡，而我(wo)們(men)同時(shi)能(neng)夠支(zhi)持6個(ge)(ge)深(shen)度(du)學習(xi)網絡。

這還(huan)沒有結束，于此(ci)同時，我們(men)的(de)軟(ruan)件還(huan)在背后(hou)，支持5路相機的(de)原始(shi)視頻記錄。

以(yi)上3點(dian)，都(dou)向大家表明(ming)，我們(men)的(de)(de)軟件在(zai)(zai)我們(men)的(de)(de)TDA4控制器，在(zai)(zai)性能(neng)與穩(wen)定(ding)性均達到國際領先水(shui)平。這(zhe)個Demo我們(men)認為是(shi)“宇宙第一”的(de)(de)水(shui)平。其(qi)實“宇宙第一”是(shi)我們(men)在(zai)(zai)發布會上的(de)(de)一個梗，如果對這(zhe)個梗感興趣的(de)(de)話(hua)可以(yi)看一下我們(men)發布會的(de)(de)回放。

Q:為什么追勢的軟件能力，能做到這一點，優勢是什么？

王健鑫：之所(suo)(suo)以(yi)我們(men)(men)能做到芯片的最大利用(yong)，是因(yin)為追勢科技曾(ceng)經量產過上百個前裝項目(mu)。我們(men)(men)是實打實、打仗打出來的團隊(dui)。目(mu)前國內外所(suo)(suo)有的車載(zai)芯片，無論是TI、Renesas、NXP、英偉達，我們(men)(men)都量產過，都有豐富的開發經驗。

目前汽車行業各家芯片廠的底層架構都不一樣，軟件和硬件的結合要做得好，強依賴于芯片廠家工具鏈的成熟度和對合作伙伴的支持。不過往往因為芯片廠的人力資源有限，無法有效地支持所有的芯片開發廠家，所以，是否有相應的開發和量產經驗是軟硬件結合能否做得好的(de)(de)重要因素。而正如我剛(gang)才提(ti)到(dao)的(de)(de)，我們追勢科技(ji)適(shi)配過國內幾乎(hu)所有的(de)(de)芯片，所以(yi)我們只(zhi)需要很少的(de)(de)芯片原廠支持，就(jiu)可以(yi)自(zi)己獨(du)立的(de)(de)開發(fa)。

另一方面，是否有高效的系統設計。我們可以根據不同的芯片特性，將功能差異化的，在不同的處理單元上，進行最合理的開發、部署、優化(hua)和管理，從而充分利(li)用(yong)芯片的算例(li)。

最后，我(wo)們(men)有全球領先的(de)多傳感器(qi)融合(he)、決策(ce)、規(gui)劃和深度學(xue)習的(de)算法，我(wo)們(men)在(zai)這些算法開(kai)發之初，就考慮到跟硬(ying)件(jian)的(de)配合(he)和量產，我(wo)們(men)直接(jie)(jie)用C語言編寫，最高的(de)運行效(xiao)(xiao)率，并能(neng)直接(jie)(jie)訪問硬(ying)件(jian)，這些優點都(dou)使我(wo)們(men)的(de)軟(ruan)件(jian)和算法在(zai)落地量產中能(neng)夠(gou)做(zuo)到快速(su)、高效(xiao)(xiao)、性能(neng)穩定。

Q:在芯片的選擇方面，市面上現在有很多不同芯片，這個方面市場的趨勢是什么，為什么我們會選擇在TDA4？

王健鑫：關于(yu)市(shi)場趨(qu)勢，我們看到的(de)是兩極分化(hua)非常(chang)嚴(yan)重(zhong)。我們看到一類公(gong)司比如特斯(si)拉、小鵬汽車這(zhe)(zhe)類的(de)新勢力車廠(chang)，主張硬(ying)件先行。追求超高(gao)的(de)算力，要么(me)用多顆高(gao)算例(li)芯片(pian)拼出(chu)一個(ge)1000T的(de)超級控制器，要么(me)像特斯(si)拉自研發芯片(pian)。不過這(zhe)(zhe)類路線的(de)問題是，整個(ge)系統的(de)復雜(za)程度非常(chang)高(gao)，從(cong)硬(ying)件到軟件都(dou)需要很長的(de)時間，花費巨大(da)的(de)成本。

另(ling)外一個極端是，對于那些在未來三(san)年內能(neng)大批量量產的芯片，比如TDA4、高通、地平線的J3，只(zhi)有(you)十幾T算(suan)力。這類(lei)型片雖已經(jing)上市有(you)段(duan)時間，不(bu)過(guo)真正在國內能(neng)做出硬件軟件打通的公司的數(shu)量只(zhi)有(you)個位數(shu)。而且即便是打通了硬件底(di)層驅動，能(neng)在上面將自動駕駛功能(neng)完整移(yi)植的就更少(shao)了。傳統Tire1只(zhi)有(you)制造能(neng)力，只(zhi)做算(suan)法的公司，有(you)沒(mei)有(you)在嵌(qian)入式的開發(fa)和移(yi)植能(neng)力。

我(wo)們(men)追(zhui)勢是(shi)國內(nei)少(shao)有的(de)既(ji)有硬(ying)件(jian)能(neng)力，又(you)有軟(ruan)件(jian)能(neng)力的(de)團(tuan)隊(dui)。我(wo)們(men)是(shi)真正能(neng)將我(wo)們(men)的(de)創新算法(fa)和軟(ruan)件(jian)，做到量產嵌入式的(de)團(tuan)隊(dui)。

在2020年北京車展(zhan)上，我們已經成(cheng)功演示(shi)(shi)了我們基于地平線J3芯片的(de)自(zi)動代客泊車系統。同時與地平線，佛吉亞一起在同年11月份的(de)廣州車展(zhan)上也亮相過(guo)。本次上海車展(zhan)，我們展(zhan)示(shi)(shi)的(de)是全新開發的(de)，基于TDA4的(de)方案是的(de)軟硬件產(chan)品。

Q：目前整個行業都在說軟件定義汽車，您能談一下您對軟件定義汽車的看法？

王健鑫：在(zai)IT領(ling)域，有(you)一種說法是(shi)“所有(you)的東西你都可以說是(shi)軟件定義的”，這個概念一直都有(you)，只是(shi)最近(jin)幾年才在(zai)汽車(che)上(shang)火熱起來(lai)。

這個(ge)過程(cheng)中，有(you)一(yi)個(ge)很重(zhong)要(yao)的變量，在于硬(ying)件的通用性相比過去進步了(le)很多。所以(yi)我們可(ke)以(yi)只需要(yao)改變軟件，就可(ke)以(yi)賦予(yu)同一(yi)設備多種功(gong)能(neng)，甚至(zhi)具有(you)前所未有(you)的新功(gong)能(neng)。

不過，我認為(wei)大(da)家(jia)也不能(neng)盲目的認為(wei)軟(ruan)件是(shi)無所(suo)不能(neng)的，因為(wei)IT行業還有另外(wai)的一句(ju)話：硬件是(shi)軟(ruan)件的承載，脫離硬件的軟(ruan)件，都是(shi)空中(zhong)樓閣，沒有辦法在真(zhen)實世(shi)界產生效應和作用。

所(suo)以(yi)，軟件定義汽(qi)車，一(yi)定是軟硬(ying)件結合，才能將算法和效率，達到我們(men)想要的(de)1000倍的(de)提升。

這(zhe)也(ye)是為什么我(wo)們(men)追勢科技的(de)(de)軟件(jian)(jian)(jian)開發，會在最初的(de)(de)頂層(ceng)設計的(de)(de)上，就去考慮硬(ying)件(jian)(jian)(jian)，考慮芯片的(de)(de)原因。作為軟件(jian)(jian)(jian)，我(wo)們(men)上面是算法應(ying)用(yong)，下面是落地的(de)(de)硬(ying)件(jian)(jian)(jian)，這(zhe)要求我(wo)們(men)全面了解(jie)和解(jie)決，系統架構、硬(ying)件(jian)(jian)(jian)架構、網絡架構，從(cong)而實(shi)現系統的(de)(de)功能。

追勢的軟件架構，經過10多年的迭代和不同芯片上面的量產打磨，到今天，能夠做到，支持多傳感器輸入、算法的模塊化和部署、多核移植和通信，最大效率地利用(yong)硬件的算(suan)力資源。

也是因為這些實力，我們才能在眾多的軟件公司中脫穎而出，在最短的時間，用最少的算力，提供給客戶最多的、最佳的自動駕駛(shi)功能(neng)。

Q：感謝王經理，最后下了解，追勢對于未來的規劃是什么？

王健鑫：我們的規劃在4月19日的發布會上，已經跟大家講得很清(qing)晰。我們是(shi)行業內少有的(de)有全棧(zhan)式解(jie)決方案的(de)公司，我們的(de)目標是(shi)到(dao)2025年成(cheng)為中國最(zui)大的(de)自動駕(jia)駛(shi)落地產品(pin)的(de)供應商。

自(zi)動駕(jia)駛(shi)的落地一定是(shi)逐步(bu)進行的，目前(qian)追勢L3級(ji)自(zi)動駕(jia)駛(shi)的落地方式是(shi)：低速輔(fu)助(zhu)人，高速替代人。所以在過(guo)去的2年(nian)我們主打的是(shi)低速自(zi)動駕(jia)駛(shi)產品。

從今年開(kai)始我(wo)(wo)們(men)開(kai)始解決城市交(jiao)通擁(yong)堵問題(ti)。之(zhi)后在(zai)逐(zhu)步解決高速和環路的問題(ti)。在(zai)落(luo)地(di)(di)芯片上(shang)，我(wo)(wo)們(men)現在(zai)客戶要求我(wo)(wo)們(men)在(zai)單TDA4，雙地(di)(di)平線的J3和三TDA4的方案上(shang)落(luo)地(di)(di)。除此之(zhi)外，我(wo)(wo)們(men)也在(zai)同(tong)時(shi)正在(zai)跟NVIDIA合作準備開(kai)發基于ORIN和ATLAN的應(ying)用。

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追勢(shi)科技(ji)去(qu)年才剛剛成立，但(dan)是(shi)由(you)馬光林博士帶領(ling)的(de)團隊已(yi)經(jing)在行(xing)業中積累了(le)近20年的(de)經(jing)驗，現階(jie)段，其(qi)打造(zao)的(de)算法(fa)模塊(kuai)已(yi)經(jing)搭載在合作伙伴的(de)車(che)型上，并(bing)已(yi)經(jing)量產。

自(zi)動駕(jia)駛系統(tong)一(yi)般主要(yao)有三個(ge)部分(fen)，感知(zhi)、決(jue)策(ce)和(he)執行，其中(zhong)，感知(zhi)系統(tong)尤(you)為重要(yao)，負責感知(zhi)周圍(wei)的環境，并進行分(fen)析，為決(jue)策(ce)和(he)執行提供(gong)必要(yao)的信息。

感知(zhi)(zhi)系統的(de)輸入(ru)設(she)備是依靠各種傳感器(qi)，如攝像頭(tou)，雷達等(deng)。但(dan)在傳感器(qi)之外(wai)，感知(zhi)(zhi)系統中最重(zhong)要的(de)，則是其算(suan)法模塊。目(mu)前，國內(nei)真正做(zuo)自動駕駛感知(zhi)(zhi)算(suan)法模塊的(de)公司并不多。

追勢(shi)科技團(tuan)隊雖然(ran)是業內比較早做自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛感知算法模塊研發的(de)(de)團(tuan)隊，但也很早意識(shi)到了(le)完全自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛想要實現的(de)(de)困難。夏晴在接受采訪時表示，完全自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛的(de)(de)最大挑(tiao)戰(zhan)包括(kuo)場景的(de)(de)復雜和干擾(rao)的(de)(de)不(bu)可(ke)預判，而在低速場景下，這兩個挑(tiao)戰(zhan)的(de)(de)難度和風險都大大的(de)(de)降低了(le)。

同時(shi)，低(di)速也意味著低(di)致死(si)率、低(di)破(po)壞(huai)性，限定環境意味著未知干擾的(de)(de)可能性極(ji)大(da)降(jiang)低(di)，從而系統(tong)和硬件的(de)(de)成本也會大(da)大(da)降(jiang)低(di)，這是低(di)速自動(dong)駕(jia)駛從技術實(shi)現和商業落地方(fang)面(mian)的(de)(de)優勢。

因此，其也并沒(mei)有(you)跟風去追逐所謂(wei)的風口，而是從10多(duo)年前就開始一直專注(zhu)于他們看好的低(di)速自動駕駛的技術和方(fang)案的研發。

追勢科技是誰？

追勢科技(ji)于(yu)(yu)2019年(nian)6月份正(zheng)式成(cheng)立，成(cheng)立之后，專注(zhu)于(yu)(yu)打(da)磨自己的產品，并在短短一年(nian)時間內，就(jiu)已經實現(xian)了產品的量產。

一說(shuo)追(zhui)勢科技，外(wai)界或許(xu)很(hen)多人(ren)(ren)都(dou)并(bing)(bing)不知道這家公司。但提到(dao)由(you)CEO馬光林(lin)博士帶領的(de)核心團隊成員，很(hen)多業(ye)(ye)內人(ren)(ren)士，都(dou)有耳聞。馬光林(lin)博士本人(ren)(ren)早(zao)在1999年留學德(de)國并(bing)(bing)在德(de)國德(de)爾(er)福研發中心開(kai)(kai)啟了職(zhi)業(ye)(ye)生涯，是全球最早(zao)從事ADAS算法開(kai)(kai)發的(de)科研人(ren)(ren)之一。

2008年(nian)(nian)，馬博(bo)士回國(guo)加入德爾福(fu)中國(guo)研發中心，并將自(zi)主研發的智能駕(jia)駛輔(fu)助系統（ADAS）帶入中國(guo)汽車行業。2015年(nian)(nian)，馬光林博(bo)士離(li)開德爾福(fu)，率領團隊(dui)加入歐(ou)菲(fei)光，并用了短(duan)短(duan)3年(nian)(nian)時間(jian)，獲得15家前裝(zhuang)車廠、52個量產項目，累(lei)計62億元人民(min)幣的訂單。

夏晴說到，十多(duo)年前，其核(he)心團隊就(jiu)在德爾福(fu)一起從(cong)事智能(neng)駕駛研發工作，當(dang)時他(ta)們就(jiu)有一個夢想，即(ji)要徹底解(jie)決城市(shi)生活中人們駕車(che)出行最大(da)的痛點(dian)，即(ji)泊車(che)難問題。

成立追(zhui)勢(shi)科技，專注于低速自動(dong)駕駛的技術和解(jie)決方案(an)，通過徹(che)底(di)解(jie)決泊車問題來重塑城市優質生(sheng)活，同時也(ye)是圓(yuan)了(le)團隊十幾(ji)年前的夢想。

技術，商業模式創新，做Tier 0.5

從(cong)定位來說，追勢(shi)科(ke)技是(shi)一家Tire 0.5供應商(shang)，主要為整(zheng)車廠提供核心(xin)算法模(mo)塊以(yi)及全(quan)套系統方案(an)。

作為一家定位為Tire 0.5的供應商，追勢科技要成為一家打破傳統的全新的供應商。我們看到汽車行業正在進行的巨大的變革 -- 新(xin)造車勢力正在顛覆傳統的汽車行(xing)業。同時我們還看(kan)到(dao)過(guo)去幾年滿懷信心、雄(xiong)心勃勃的(de)自動駕駛(shi)行業面臨了遲遲無法落(luo)地的(de)窘境(jing)。在這變革的(de)潮(chao)流中，追勢科技(ji)要成為引領這一變革的(de)Tier 0.5。

一方面，追勢科(ke)技要(yao)通(tong)過打造出(chu)一個集(ji)停車(che)場，地圖(tu)和自動駕(jia)駛(shi)車(che)為(wei)一體的(de)(de)低速(su)自動駕(jia)駛(shi)生態，來(lai)為(wei)人們展(zhan)現，跟以往完全不一樣的(de)(de)出(chu)行方式(shi)，來(lai)顛(dian)覆(fu)自動駕(jia)駛(shi)行業(ye)。追勢科(ke)技要(yao)打造的(de)(de)，跟以往完全不一樣的(de)(de)出(chu)行方式(shi)，不同于現在大多自動駕(jia)駛(shi)公司所展(zhan)現的(de)(de)“炫(xuan)技”的(de)(de)出(chu)行方式(shi)，而(er)是真正提高終端用(yong)戶的(de)(de)效率，為(wei)用(yong)戶帶來(lai)真正全新體驗的(de)(de)出(chu)行方式(shi)。

另(ling)一(yi)方面(mian)，追(zhui)勢(shi)(shi)科(ke)技要從(cong)(cong)商(shang)業模(mo)(mo)式上(shang)變(bian)得(de)更靈活(huo)。商(shang)業模(mo)(mo)式之(zhi)一(yi)，追(zhui)勢(shi)(shi)科(ke)技不(bu)僅(jin)可(ke)以像(xiang)傳(chuan)統(tong)Tier 1 一(yi)樣給(gei)車廠(chang)提供完整(zheng)的(de)(de)系統(tong)，同時可(ke)以服(fu)(fu)務(wu)于Tier1，追(zhui)勢(shi)(shi)科(ke)技通(tong)過其(qi)(qi)在算法(fa)上(shang)的(de)(de)技術優勢(shi)(shi)，為(wei)其(qi)(qi)他Tire 1提供系統(tong)和產(chan)(chan)品(pin)的(de)(de)差異化(hua)競爭實力，可(ke)以為(wei)上(shang)下游的(de)(de)各種合(he)作伙伴提供軟件，算法(fa)，系統(tong)模(mo)(mo)塊甚(shen)至咨詢服(fu)(fu)務(wu)。商(shang)業模(mo)(mo)式之(zhi)二，追(zhui)勢(shi)(shi)科(ke)技還(huan)用自身量產(chan)(chan)化(hua)落地(di)能力強的(de)(de)優勢(shi)(shi)，服(fu)(fu)務(wu)于Tire 2，幫(bang)助他們(men)通(tong)過追(zhui)勢(shi)(shi)科(ke)技的(de)(de)平臺，跨過車規級標準、系統(tong)集成成熟度與(yu)安(an)全性的(de)(de)天(tian)塹(qian)，從(cong)(cong)而進入主機廠(chang)，實現算法(fa)落地(di)。商(shang)業模(mo)(mo)式之(zhi)三，除(chu)了提供產(chan)(chan)品(pin)之(zhi)外，追(zhui)勢(shi)(shi)科(ke)技還(huan)可(ke)以與(yu)整(zheng)機廠(chang)進行合(he)作，進行聯(lian)合(he)開發、深度合(he)作，共享知識產(chan)(chan)權(quan)等。

車端，場端，地圖端并發創新，打造自動駕駛生態

談到如何實現公司的(de)愿景(jing)時(shi)，夏晴表示：我們要在場(chang)端、地圖端以及車端都(dou)有相(xiang)應的(de)創(chuang)新(xin)，以打(da)造低速自動駕駛生態并(bing)以此作為公司的(de)使(shi)命。

為實現(xian)真正商(shang)用化的自動駕駛(shi)系統，必須(xu)得車(che)(che)路(lu)（場）協同。技術上，場端(duan)負責總(zong)體的調度，包括目(mu)標(biao)停(ting)車(che)(che)位(wei)的分配(pei)，總(zong)體路(lu)徑(jing)規(gui)(gui)劃，停(ting)車(che)(che)場內所有車(che)(che)輛運行軌跡的信息，以(yi)及固定的障礙物信息。車(che)(che)端(duan)負責環境的精確(que)(que)感知、定位(wei)、局部路(lu)徑(jing)規(gui)(gui)劃、以(yi)及控制車(che)(che)輛精確(que)(que)泊(bo)入目(mu)標(biao)車(che)(che)位(wei)。

這方(fang)(fang)面，追勢科技(ji)正(zheng)在和一家國際(ji)車(che)廠合作，開發車(che)場協同的(de)(de)解決方(fang)(fang)案。合力探索商用(yong)化自動駕駛系(xi)統(tong)的(de)(de)總(zong)體(ti)方(fang)(fang)案，可以實現提前(qian)預約停車(che)位(wei)，車(che)開到停車(che)場后，進(jin)行(xing)停車(che)位(wei)位(wei)置導航(hang)，引導駕駛員（或自動駕駛）開到相應的(de)(de)停車(che)位(wei)并自動停車(che)。 

對(dui)于自(zi)動(dong)駕駛，除(chu)了智能感知(zhi)系統(tong)之外，地(di)圖也(ye)是(shi)非常重要的一(yi)個方面。大多數的自(zi)動(dong)駕駛企業要么是(shi)自(zi)己組建車隊進行地(di)圖采(cai)集，要么就是(shi)用第三方的數據集，但這兩種方式都不免耗時耗力(li)。

針對地圖(tu)(tu)(tu)問題(ti)，追(zhui)勢科技也提出了自己的(de)(de)(de)解決方案(an)，夏晴表示(shi)：“地圖(tu)(tu)(tu)這(zhe)一塊(kuai)，現在(zai)的(de)(de)(de)建(jian)圖(tu)(tu)(tu)方案(an)，基本上(shang)(shang)都是(shi)高(gao)成本的(de)(de)(de)搭建(jian)采(cai)圖(tu)(tu)(tu)車(che)(che)，上(shang)(shang)面安裝(zhuang)多架(jia)激光雷達，在(zai)停(ting)車(che)(che)場(chang)開一圈后，離(li)線(xian)進行大量(liang)的(de)(de)(de)數據標注(zhu)，才能生(sheng)成這(zhe)張停(ting)車(che)(che)場(chang)的(de)(de)(de)地圖(tu)(tu)(tu)，采(cai)集(ji)和制(zhi)圖(tu)(tu)(tu)的(de)(de)(de)效率(lv)很(hen)低，一個(ge)停(ting)車(che)(che)場(chang)的(de)(de)(de)地圖(tu)(tu)(tu)要(yao)制(zhi)作周期(qi)在(zai)一到兩個(ge)星期(qi)。而我們的(de)(de)(de)地圖(tu)(tu)(tu)方案(an)，只需要(yao)加裝(zhuang)我們產(chan)品(pin)系統(tong)的(de)(de)(de)量(liang)產(chan)車(che)(che)，這(zhe)輛車(che)(che)即是(shi)功(gong)能車(che)(che)也是(shi)采(cai)圖(tu)(tu)(tu)車(che)(che)，在(zai)停(ting)車(che)(che)場(chang)開一圈，地圖(tu)(tu)(tu)邊(bian)采(cai)集(ji)邊(bian)建(jian)模，一圈轉(zhuan)出來(lai)(lai)，停(ting)車(che)(che)場(chang)的(de)(de)(de)地圖(tu)(tu)(tu)也就生(sheng)成出來(lai)(lai)。我們目前測試下來(lai)(lai)，一小(xiao)時(shi)可(ke)以完成1萬平(ping)米，大約300個(ge)停(ting)車(che)(che)位(wei)的(de)(de)(de)停(ting)車(che)(che)場(chang)的(de)(de)(de)地圖(tu)(tu)(tu)。極大的(de)(de)(de)提高(gao)地圖(tu)(tu)(tu)的(de)(de)(de)效率(lv)，攻克了地圖(tu)(tu)(tu)普(pu)及的(de)(de)(de)瓶(ping)頸技術。”

單(dan)車(che)智(zhi)能方案，追勢科技一(yi)直秉承著自動駕駛車(che)要像(xiang)人一(yi)樣開的(de)理(li)念(nian)，開發出具有智(zhi)能避障、緊急(ji)制動等功能的(de)單(dan)車(che)智(zhi)能系統。不僅(jin)在平地面上可(ke)(ke)像(xiang)人一(yi)樣駕駛，在各種復雜的(de)跨(kua)層(ceng)的(de)工況，也(ye)能完成安(an)全(quan)可(ke)(ke)靠的(de)駕駛動作。這一(yi)功能已(yi)經在上海(hai)的(de)一(yi)個螺(luo)旋式魔鬼停車(che)場上經過驗證，并得到客(ke)戶的(de)一(yi)致認可(ke)(ke)。

以算法模塊+軟件系統構成核心產品競爭力，攀高峰沿路撿到金蛋

夏晴也表(biao)示：目前，行業(ye)內(nei)的(de)(de)(de)感知(zhi)算法(fa)通過深度學(xue)習進(jin)行訓練，可以(yi)快速(su)做到80-90分，但(dan)想要再(zai)往上走(zou)，很(hen)難! 機(ji)器(qi)(qi)學(xue)習與深度學(xue)習相比，機(ji)器(qi)(qi)學(xue)習需要更多(duo)(duo)的(de)(de)(de)人工幫(bang)助，這對研(yan)發(fa)人員的(de)(de)(de)經驗積累有非常高的(de)(de)(de)要求。為(wei)打(da)造穩定可靠的(de)(de)(de)產品，很(hen)多(duo)(duo)corner case需要工程(cheng)化技(ji)巧來(lai)解決(jue)，而不是(shi)簡單的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)學(xue)習或深度學(xue)習算法(fa)來(lai)解決(jue)。這也是(shi)為(wei)什么Mobileye這么多(duo)(duo)年一直處(chu)于不敗之地的(de)(de)(de)原因。

追勢(shi)科技核心團(tuan)隊(dui)成員(yuan)都是在業內工作十余年，因此，團(tuan)隊(dui)對于深度學習結合傳統CV，以(yi)工程化的方式(shi)調教感知算法，可以(yi)說是經(jing)驗十足(zu)。與其(qi)他公司相比，追勢(shi)科技有(you)能力有(you)經(jing)驗做從90-100分的提升。

談到現階(jie)段量(liang)產的自動泊(bo)(bo)車(che)功能(neng)，夏晴坦言，很雞肋。在生活中，泊(bo)(bo)車(che)的場(chang)景(jing)千差萬別，如果(guo)泊(bo)(bo)車(che)這個功能(neng)不能(neng)夠(gou)做到95%的覆蓋，那體驗也就(jiu)會非常差。

據夏晴表示，現在(zai)這(zhe)一(yi)代的泊車(che)產品頂多只有70%-80%的場景覆蓋(gai)，像一(yi)些超窄車(che)位、立體停(ting)車(che)場等，自主泊車(che)功能的體驗都(dou)不是很好。

針對(dui)這一挑戰，追(zhui)勢科技在目前(qian)已經實現量產的產品上，不(bu)斷進行迭代優(you)化，其(qi)中一個技術亮點就是多傳(chuan)感器前(qian)端深(shen)度融(rong)合。

夏晴表示(shi)，解決(jue)當前泊車系統最大的(de)瓶頸是(shi)快速(su)(su)精(jing)確的(de)360環境(jing)感知，我們基于視覺(jue)、超聲波雷達的(de)融合算(suan)法，可快速(su)(su)精(jing)確地進行(xing)對車輛周(zhou)圍360度(du)的(de)環境(jing)感知，可實現智能避障，極端的(de)狹窄通道通過，停(ting)車位的(de)精(jing)準(zhun)識別，輪檔立柱的(de)精(jing)準(zhun)識別。

另一個技術突破就(jiu)是智能(neng)的(de)路(lu)徑(jing)(jing)規(gui)劃(hua)，根據(ju)環境(jing)感(gan)知的(de)結(jie)果，判斷(duan)每次(ci)泊(bo)車(che)路(lu)徑(jing)(jing)規(gui)劃(hua)需要利用的(de)行(xing)駛(shi)空間，在這個空間內做最(zui)短最(zui)優(you)的(de)路(lu)徑(jing)(jing)規(gui)劃(hua)，同時如果在泊(bo)車(che)過程(cheng)中(zhong)被突發狀況中(zhong)斷(duan)，或有新的(de)障礙物遮。

這一切都離不開追(zhui)勢科技自身算法系統能力，追(zhui)勢團隊(dui)能夠(gou)將算法系統依靠自身經驗積累提升(sheng)到90-100分(fen)。

當然，除了調教(jiao)好的感(gan)知算法模(mo)塊(kuai)(kuai)之外，追(zhui)勢科(ke)技還有一個“大管家”，這(zhe)(zhe)個“大管家”能夠讓(rang)其感(gan)知模(mo)塊(kuai)(kuai)適(shi)配多種傳(chuan)感(gan)器(qi)和不同的嵌入式硬(ying)件平臺。這(zhe)(zhe)個“大管家”在追(zhui)勢科(ke)技內部被(bei)稱(cheng)為軟件框架或軟件平臺。

算(suan)法都是(shi)一個(ge)(ge)個(ge)(ge)小模塊(kuai)，一般來說，可能會需(xu)(xu)要十幾(ji)二十個(ge)(ge)模塊(kuai)，那這就需(xu)(xu)要一個(ge)(ge)“大管(guan)家”，來讓各(ge)個(ge)(ge)模塊(kuai)有序工作，不(bu)能亂七八糟(zao)，因此，軟件(jian)平臺就是(shi)承(cheng)擔著這樣一個(ge)(ge)“大管(guan)家”的(de)角色。這個(ge)(ge)軟件(jian)框(kuang)架(jia)是(shi)追勢內部自己的(de)產品，高效的(de)支撐著其更(geng)好(hao)的(de)適配車企不(bu)同的(de)產品需(xu)(xu)求(qiu)。

既然(ran)完全自動駕駛商(shang)用(yong)必須是車(che)場(chang)(chang)協同的，大范圍的停(ting)車(che)場(chang)(chang)改造又需要(yao)很長的時間，那是否意味著，用(yong)戶在短期內并不能使用(yong)自動駕駛的功能呢？夏晴表示：

“雖(sui)然自(zi)動駕駛的完全商(shang)用在(zai)(zai)(zai)很遙遠的未來，有很多都(dou)是可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)一(yi)步步去(qu)做的，去(qu)達到(dao)那個(ge)狀態。比(bi)如(ru)我(wo)們(men)現在(zai)(zai)(zai)已經開發的記(ji)憶泊車(che)功能，就(jiu)可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)實(shi)現在(zai)(zai)(zai)常去(qu)的停(ting)車(che)場（比(bi)如(ru)自(zi)家(jia)小區(qu)、公司(si)、常去(qu)的商(shang)場等(deng)）實(shi)現車(che)輛從入口自(zi)動開到(dao)停(ting)車(che)位，因(yin)為人要在(zai)(zai)(zai)里(li)面(mian)稍(shao)微看(kan)一(yi)下(xia)，這個(ge)可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)叫它L3級(ji)自(zi)動駕駛。我(wo)們(men)先實(shi)現這個(ge)，再往上就(jiu)是L4，封(feng)閉(bi)停(ting)車(che)場，再往上就(jiu)是有智慧管(guan)理(li)系統(tong)后，可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)不(bu)用全封(feng)閉(bi)了，就(jiu)可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)管(guan)理(li)起來，應該是一(yi)個(ge)過程，一(yi)步步來，最終(zhong)會(hui)到(dao)達目的。”夏晴說(shuo)到(dao)。

從算法到地圖(tu)，再到最后的智慧停車(che)場(chang)，追勢科技(ji)由(you)小到大，正逐漸打(da)造自己的核心技(ji)術(shu)壁壘。同時，面(mian)向未來，除了軟(ruan)件(jian)系統(tong)之外，追勢科技(ji)還(huan)將布局硬件(jian)，實現(xian)軟(ruan)硬件(jian)一體化，以及從低速自動(dong)駕(jia)駛向高速自動(dong)駕(jia)駛的進(jin)發。

面向未來布局高速自動駕駛

從業務層面上，目前追勢(shi)科技的(de)產(chan)品已經在(zai)國內(nei)一家主機(ji)廠上進行量產(chan)了，還有一個國外(wai)主機(ji)廠的(de)POC項目，以及多個國內(nei)主機(ji)廠的(de)項目合作。

夏晴也在接受采訪(fang)時表示，2021年(nian)之(zhi)前(qian)，追勢科(ke)技會從(cong)目前(qian)需求最大的(de)(de)車廠正在配置升級的(de)(de)800億全(quan)自動泊車市場切(qie)入，搶(qiang)占自動駕駛入口。

2023年，追勢(shi)則在擴大前(qian)裝市場占(zhan)有率(lv)的(de)(de)同時，逐步(bu)在封閉(bi)場景(jing)下實現L4級(ji)別的(de)(de)AVP商(shang)業(ye)化運(yun)營(ying)。到2025年，封閉(bi)場景(jing)的(de)(de)AVP商(shang)業(ye)模式驗證完(wan)成并開(kai)始盈利，在拓展到開(kai)放(fang)場景(jing)的(de)(de)AVP商(shang)業(ye)化運(yun)營(ying)。最終(zhong)2030年以后，逐步(bu)介入城市中(zhong)高(gao)速自動駕駛(shi)，全面改變人們(men)的(de)(de)生活。

行業(ye)經驗積累最深(shen)厚(hou)的團隊，通過感知(zhi)算(suan)法(fa)和(he)軟件系統打(da)造的核心產品(pin)，以及對(dui)整個行業(ye)清(qing)晰的認知(zhi)，追(zhui)勢(shi)科技雖然(ran)現(xian)在還是一個剛剛成立一年(nian)多的創企，但面向未(wei)來，或許會(hui)將(jiang)成為行業(ye)獨角獸的存在，未(wei)來可期。