4月19日(ri)上海(hai)國際車展(zhan)，追(zhui)勢(shi)科技(ji)舉辦了L3級(ji)自動(dong)駕(jia)駛落地(di)新產(chan)品(pin)發(fa)布(bu)(bu)(bu)會。在發(fa)布(bu)(bu)(bu)會上，追(zhui)勢(shi)科技(ji)發(fa)布(bu)(bu)(bu)了歷時兩年打造的(de)(de)兩款(kuan)軟件(jian)產(chan)品(pin)：低(di)速自動(dong)駕(jia)駛（AVP）系統和(he)(he)停車場地(di)圖導航(hang)產(chan)品(pin)，和(he)(he)三款(kuan)硬(ying)件(jian)產(chan)品(pin)：單(dan)TI TDA4的(de)(de)L2級(ji)AVP控制(zhi)器(qi)(qi)，基(ji)于兩顆地(di)平線征程3的(de)(de)控制(zhi)器(qi)(qi)L2+級(ji)AVP控制(zhi)器(qi)(qi)以及基(ji)于三顆TI TDA4的(de)(de)L3級(ji)全速域控制(zhi)器(qi)(qi)。發(fa)布(bu)(bu)(bu)會上追(zhui)勢(shi)科技(ji)宣(xuan)稱，有一款(kuan)產(chan)品(pin)是“宇(yu)(yu)宙第(di)一”。“宇(yu)(yu)宙第(di)一”控制(zhi)器(qi)(qi)到底長成(cheng)什(shen)么樣子？帶著這(zhe)個(ge)好奇(qi)心，記者走進的(de)(de)追(zhui)勢(shi)科技(ji)的(de)(de)展(zhan)臺。

步入追勢(shi)科(ke)技(ji)(ji)的(de)展臺，在展臺中央擺放的(de)一(yi)(yi)(yi)個(ge)小的(de)樂高(gao)模型車，在它旁邊(bian)擺放著一(yi)(yi)(yi)塊銀(yin)色(se)的(de)控制器，最右邊(bian)還(huan)有(you)(you)一(yi)(yi)(yi)個(ge)的(de)激光雷(lei)達。有(you)(you)很多(duo)人在現(xian)場圍(wei)觀。這到(dao)底是(shi)什(shen)么產品，其中又(you)蘊涵著什(shen)么的(de)黑科(ke)技(ji)(ji)，記者采訪追勢(shi)科(ke)技(ji)(ji)的(de)軟(ruan)件經(jing)理王(wang)健鑫，讓(rang)他來給我們解答。

Q：王經理，您能給我介紹一下，追勢科技的這款Demo給我們展示的是什么功(gong)能？

王健鑫：這(zhe)個(ge)Demo中間銀色的(de)這(zhe)款控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)，是(shi)(shi)追(zhui)勢(shi)科技(ji)自研的(de)基于單顆TI TDA4的(de)ADAS控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)。左邊的(de)樂高車上，我們安(an)裝了6顆相機，這(zhe)6顆相機可(ke)以同時輸(shu)入給這(zhe)款控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)。右(you)邊的(de)是(shi)(shi)一(yi)個(ge)大疆的(de)激光(guang)(guang)雷達。上方的(de)屏幕正在展(zhan)示的(de)是(shi)(shi)5路(lu)相機和一(yi)路(lu)激光(guang)(guang)雷達輸(shu)入給控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)，現場(chang)實(shi)時的(de)目標(biao)檢測結果(guo)。

Q：追勢展示的這個Demo，是不是號稱“宇宙第一”的那個產品？

王健鑫：是的(de)(de)。我們的(de)(de)這(zhe)個Demo，其實(shi)想給(gei)大家展示追勢科技的(de)(de)軟硬(ying)件實(shi)力(li)。別看(kan)這(zhe)個控制(zhi)器尺(chi)寸這(zhe)么(me)小，它(ta)已經是過了車(che)規級測試(shi)的(de)(de)可量產的(de)(de)板子(zi)。而且，用我們的(de)(de)軟件能力(li)，把TDA4芯片的(de)(de)算力(li)發揮到(dao)極致，能實(shi)現6路深度學習模(mo)型(xing)并行實(shi)時跑。

第一(yi)：我們同時支持5路(lu)兩(liang)百萬級像素的(de)車載(zai)攝像頭同時輸(shu)入，和一(yi)路(lu)激光雷(lei)達的(de)輸(shu)入。業內能夠做到這一(yi)點的(de)公司幾乎(hu)沒有。

第二：每(mei)一(yi)路相機(ji)背后有(you)一(yi)個(ge)深(shen)(shen)度學(xue)習(xi)網絡，激光雷達(da)背后還有(you)一(yi)個(ge)深(shen)(shen)度學(xue)習(xi)網絡，也就是說，我們(men)業內首創的(de)，同(tong)時運(yun)行5路目標檢(jian)測和1路激光雷達(da)點(dian)云的(de)多(duo)模神(shen)經網絡。這(zhe)一(yi)點(dian)非常(chang)難，其(qi)他公司都(dou)只能(neng)支持一(yi)個(ge)深(shen)(shen)度學(xue)習(xi)網絡，多(duo)個(ge)相機(ji)用(yong)(yong)分時復用(yong)(yong)這(zhe)個(ge)唯一(yi)的(de)網絡，而我們(men)同(tong)時能(neng)夠(gou)支持6個(ge)深(shen)(shen)度學(xue)習(xi)網絡。

這(zhe)還沒有結束，于(yu)此同時，我(wo)們的(de)軟件(jian)還在背后，支(zhi)持(chi)5路(lu)相機(ji)的(de)原始視頻記錄。

以上3點，都向大家表明，我(wo)們(men)的(de)軟件在(zai)(zai)我(wo)們(men)的(de)TDA4控(kong)制器，在(zai)(zai)性能與穩定性均達到國際領(ling)先(xian)水平。這個Demo我(wo)們(men)認(ren)為是(shi)“宇(yu)宙第一(yi)”的(de)水平。其實(shi)“宇(yu)宙第一(yi)”是(shi)我(wo)們(men)在(zai)(zai)發布會(hui)上的(de)一(yi)個梗，如果(guo)對(dui)這個梗感興(xing)趣的(de)話可以看一(yi)下我(wo)們(men)發布會(hui)的(de)回放(fang)。

Q:為什么追勢的軟件能力，能做到這一點，優勢是什么？

王健鑫：之(zhi)所(suo)以我(wo)們(men)能做到(dao)芯片(pian)的最大利(li)用，是因為追勢科技曾經量(liang)產(chan)過上百個前裝項目。我(wo)們(men)是實打(da)(da)實、打(da)(da)仗打(da)(da)出(chu)來的團隊(dui)。目前國內外所(suo)有(you)的車載(zai)芯片(pian)，無論是TI、Renesas、NXP、英偉達，我(wo)們(men)都(dou)量(liang)產(chan)過，都(dou)有(you)豐富(fu)的開發(fa)經驗。

目前汽車行業各家芯片廠的底層架構都不一樣，軟件和硬件的結合要做得好，強依賴于芯片廠家工具鏈的成熟度和對合作伙伴的支持。不過往往因為芯片廠的人力資源有限，無法有效地支持所有的芯片開發廠家，所以，是否有相應的開發和量產經驗是軟硬件結合能否做得好的重要因(yin)素。而正如我剛才提(ti)到的，我們追勢科技適(shi)配(pei)過國(guo)內幾(ji)乎所(suo)有(you)的芯(xin)片(pian)，所(suo)以(yi)我們只需要很少的芯(xin)片(pian)原廠(chang)支(zhi)持，就(jiu)可(ke)以(yi)自己獨立(li)的開發。

另一方面，是否有高效的系統設計。我們可以根據不同的芯片特性，將功能差異化的，在不同的處理單元上，進行最合理的開發、部署、優(you)化和(he)管(guan)理，從而充分利用芯(xin)片的算例。

最后(hou)，我(wo)們(men)有全球領先的(de)多傳感(gan)器融(rong)合(he)、決策、規(gui)劃(hua)和深度學習(xi)的(de)算(suan)法，我(wo)們(men)在這些算(suan)法開發之初，就考慮到跟硬件(jian)的(de)配合(he)和量產，我(wo)們(men)直(zhi)接(jie)用C語言(yan)編(bian)寫，最高的(de)運(yun)行效率，并能直(zhi)接(jie)訪問(wen)硬件(jian)，這些優點(dian)都使我(wo)們(men)的(de)軟件(jian)和算(suan)法在落地量產中(zhong)能夠做到快速、高效、性能穩定。

Q:在芯片的選擇方面，市面上現在有很多不同芯片，這個方面市場的趨勢是什么，為什么我們會選擇在TDA4？

王健鑫：關于市場趨勢，我們(men)看(kan)到(dao)的(de)(de)(de)是兩極分(fen)化非常嚴重。我們(men)看(kan)到(dao)一(yi)類公司比如特(te)斯拉、小鵬汽車這類的(de)(de)(de)新勢力車廠，主(zhu)張(zhang)硬(ying)(ying)件(jian)先行。追(zhui)求超(chao)(chao)高的(de)(de)(de)算力，要(yao)么用多顆高算例(li)芯片拼(pin)出一(yi)個1000T的(de)(de)(de)超(chao)(chao)級控制(zhi)器，要(yao)么像特(te)斯拉自研發芯片。不過這類路線的(de)(de)(de)問題是，整個系(xi)統的(de)(de)(de)復雜(za)程度非常高，從(cong)硬(ying)(ying)件(jian)到(dao)軟件(jian)都需要(yao)很長(chang)的(de)(de)(de)時間(jian)，花費巨大的(de)(de)(de)成本。

另外一個(ge)極端是，對于那些在(zai)(zai)未來三年內(nei)能(neng)(neng)(neng)大批(pi)量(liang)量(liang)產的(de)芯片，比如TDA4、高通、地平線的(de)J3，只有(you)(you)十(shi)幾T算(suan)力(li)。這類型片雖已經上市(shi)有(you)(you)段(duan)時間，不(bu)過真正在(zai)(zai)國內(nei)能(neng)(neng)(neng)做出(chu)硬件軟件打通的(de)公司(si)(si)的(de)數(shu)量(liang)只有(you)(you)個(ge)位數(shu)。而且即便是打通了硬件底層驅動(dong)，能(neng)(neng)(neng)在(zai)(zai)上面將(jiang)自動(dong)駕駛(shi)功能(neng)(neng)(neng)完整移(yi)植的(de)就更(geng)少了。傳統Tire1只有(you)(you)制造能(neng)(neng)(neng)力(li)，只做算(suan)法的(de)公司(si)(si)，有(you)(you)沒有(you)(you)在(zai)(zai)嵌(qian)入(ru)式的(de)開發和(he)移(yi)植能(neng)(neng)(neng)力(li)。

我們追勢是國內少有的(de)既有硬(ying)件能力，又有軟(ruan)件能力的(de)團隊。我們是真正能將我們的(de)創新算法和軟(ruan)件，做到量(liang)產嵌(qian)入式的(de)團隊。

在2020年北(bei)京車(che)(che)展(zhan)上，我們(men)已經成(cheng)功演示了我們(men)基于地(di)平(ping)線J3芯(xin)片的自動代客泊車(che)(che)系統。同時與地(di)平(ping)線，佛(fo)吉亞一起在同年11月(yue)份的廣州車(che)(che)展(zhan)上也亮(liang)相過。本(ben)次上海(hai)車(che)(che)展(zhan)，我們(men)展(zhan)示的是(shi)全新開發的，基于TDA4的方(fang)案是(shi)的軟(ruan)硬件產品。

Q：目前整個行業都在說軟件定義汽車，您能談一下您對軟件定義汽車的看法？

王健鑫：在(zai)IT領(ling)域，有一(yi)(yi)種說法是“所有的東(dong)西(xi)你(ni)都(dou)可以說是軟(ruan)件定義的”，這個(ge)概念一(yi)(yi)直都(dou)有，只是最近幾年才在(zai)汽車上火熱起來。

這個過程中，有(you)一個很(hen)(hen)重要(yao)(yao)的變(bian)量，在于硬件的通用性相比過去進步了(le)很(hen)(hen)多。所(suo)以我們可以只需要(yao)(yao)改變(bian)軟件，就可以賦予同一設(she)備多種功能，甚至具有(you)前所(suo)未有(you)的新功能。

不(bu)過，我認為(wei)大(da)家也不(bu)能盲(mang)目的(de)認為(wei)軟件(jian)是(shi)(shi)無所不(bu)能的(de)，因為(wei)IT行業還有另外的(de)一句話：硬件(jian)是(shi)(shi)軟件(jian)的(de)承(cheng)載，脫離硬件(jian)的(de)軟件(jian)，都是(shi)(shi)空中樓(lou)閣，沒有辦法在真實世界產(chan)生效(xiao)應和(he)作(zuo)用。

所以，軟件定義汽車，一(yi)定是軟硬件結(jie)合，才能(neng)將算(suan)法(fa)和效率，達(da)到我們(men)想要的1000倍的提升。

這(zhe)也(ye)是(shi)(shi)為什(shen)么我們追勢科(ke)技的(de)軟件(jian)開發，會(hui)在(zai)最初的(de)頂(ding)層設(she)計的(de)上，就去考(kao)慮(lv)(lv)硬(ying)(ying)件(jian)，考(kao)慮(lv)(lv)芯片的(de)原因。作為軟件(jian)，我們上面是(shi)(shi)算法應用(yong)，下面是(shi)(shi)落地的(de)硬(ying)(ying)件(jian)，這(zhe)要求我們全面了解(jie)和解(jie)決，系統架構、硬(ying)(ying)件(jian)架構、網絡架構，從而實(shi)現系統的(de)功能。

追勢的軟件架構，經過10多年的迭代和不同芯片上面的量產打磨，到今天，能夠做到，支持多傳感器輸入、算法的模塊化和部署、多核移植和通信，最大效率地利用硬件的(de)算力資源。

也是因為這些實力，我們才能在眾多的軟件公司中脫穎而出，在最短的時間，用最少的算力，提供給客戶最多的、最佳的(de)自動駕(jia)駛功能(neng)。

Q：感謝王經理，最后下了解，追勢對于未來的規劃是什么？

王健鑫：我們的規劃在4月19日的發布會上，已經跟大家講得很清晰。我們是行(xing)業內少有的有全棧式解(jie)決方案的公司，我們的目標(biao)是到2025年成為中(zhong)國最大的自(zi)動駕駛落(luo)地(di)產品的供(gong)應商(shang)。

自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛的落(luo)(luo)地一定是逐步進行(xing)的，目前追勢L3級自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛的落(luo)(luo)地方式是：低速(su)(su)輔助人(ren)，高速(su)(su)替代(dai)人(ren)。所以在過去的2年我們主打的是低速(su)(su)自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛產品。

從今年開始(shi)我們(men)開始(shi)解決(jue)城市交通(tong)擁(yong)堵問題(ti)。之后在(zai)逐(zhu)步(bu)解決(jue)高(gao)速和環路的問題(ti)。在(zai)落地芯片上，我們(men)現在(zai)客戶要求(qiu)我們(men)在(zai)單TDA4，雙地平線的J3和三(san)TDA4的方案上落地。除此之外，我們(men)也在(zai)同時(shi)正在(zai)跟NVIDIA合作準(zhun)備開發基于ORIN和ATLAN的應用。

媒體原文鏈接(jie)：

追勢科技去年才剛(gang)(gang)剛(gang)(gang)成立，但(dan)是由馬光林博(bo)士帶領的(de)(de)團隊已經在行(xing)業中積(ji)累(lei)了近20年的(de)(de)經驗，現(xian)階段，其打造的(de)(de)算法模塊已經搭(da)載(zai)在合作伙伴的(de)(de)車型上，并已經量產。

自動駕駛(shi)系統一般主(zhu)要有(you)三個部(bu)分，感(gan)知(zhi)、決策和執行，其中，感(gan)知(zhi)系統尤為重要，負(fu)責感(gan)知(zhi)周(zhou)圍的環境，并進行分析，為決策和執行提(ti)供必要的信息。

感(gan)(gan)(gan)知(zhi)系統(tong)的輸入設備是依靠各種傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)，如攝像頭，雷(lei)達等。但在傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)之外，感(gan)(gan)(gan)知(zhi)系統(tong)中(zhong)最(zui)重要的，則是其算(suan)法(fa)模塊。目前，國內(nei)真正做自動駕(jia)駛(shi)感(gan)(gan)(gan)知(zhi)算(suan)法(fa)模塊的公(gong)司并(bing)不多。

追勢科技團隊雖然是業內比較(jiao)早做自(zi)動(dong)駕駛感知算法模塊研發(fa)的(de)團隊，但也很早意識到了(le)完(wan)全自(zi)動(dong)駕駛想要(yao)實現的(de)困難。夏晴在接受采訪(fang)時表示，完(wan)全自(zi)動(dong)駕駛的(de)最大挑戰包括場景的(de)復雜和(he)干擾的(de)不可預判，而在低(di)速場景下，這(zhe)兩(liang)個(ge)挑戰的(de)難度和(he)風(feng)險都(dou)大大的(de)降(jiang)低(di)了(le)。

同時，低速(su)也(ye)意(yi)味著低致(zhi)死率、低破(po)壞性，限定環境(jing)意(yi)味著未知(zhi)干擾的(de)(de)可(ke)能性極(ji)大(da)降低，從(cong)(cong)而系統和硬件的(de)(de)成本(ben)也(ye)會大(da)大(da)降低，這是低速(su)自動駕駛從(cong)(cong)技術實現和商業(ye)落地方面的(de)(de)優勢。

因此，其也并沒(mei)有跟風去追(zhui)逐(zhu)所謂的(de)風口(kou)，而是從10多(duo)年前就開始一直專注于(yu)他(ta)們看好的(de)低速自動(dong)駕駛(shi)的(de)技術和方案的(de)研發(fa)。

追勢科技是誰？

追勢科技于(yu)2019年6月份(fen)正式成立，成立之后，專(zhuan)注于(yu)打(da)磨(mo)自己(ji)的(de)產(chan)品，并(bing)在短短一年時間內，就已經(jing)實現了產(chan)品的(de)量(liang)產(chan)。

一說追勢科技，外界或許(xu)很多人(ren)(ren)(ren)(ren)都并不知(zhi)道這家公司。但提到由CEO馬光(guang)林博士(shi)帶領(ling)的核(he)心團(tuan)隊成員(yuan)，很多業內人(ren)(ren)(ren)(ren)士(shi)，都有(you)耳聞。馬光(guang)林博士(shi)本人(ren)(ren)(ren)(ren)早在(zai)1999年留學德(de)國并在(zai)德(de)國德(de)爾福研發中(zhong)心開(kai)啟了職(zhi)業生涯，是全球最早從事ADAS算(suan)法開(kai)發的科研人(ren)(ren)(ren)(ren)之(zhi)一。

2008年，馬博士(shi)回國加(jia)入德爾福中國研(yan)發中心，并(bing)將(jiang)自主(zhu)研(yan)發的智能駕駛輔助系統（ADAS）帶入中國汽車行業。2015年，馬光(guang)(guang)林博士(shi)離開德爾福，率(lv)領(ling)團隊加(jia)入歐菲光(guang)(guang)，并(bing)用了短短3年時間，獲(huo)得15家前裝車廠、52個(ge)量(liang)產項目，累(lei)計(ji)62億元人民幣的訂單。

夏晴說到，十多年前，其(qi)核(he)心團隊就在(zai)德爾(er)福一起(qi)從事智能駕駛(shi)研發工(gong)作，當時他(ta)們(men)就有一個夢想，即要(yao)徹底解決城市生(sheng)活(huo)中人們(men)駕車出行最大(da)的痛點，即泊(bo)車難問題。

成立追勢(shi)科(ke)技，專注于低速自動駕(jia)駛(shi)的技術(shu)和解決方案，通過徹(che)底解決泊車問題來重塑城市優質(zhi)生活，同時(shi)也是圓了團隊十幾年前的夢想。

技術，商業模式創新，做Tier 0.5

從(cong)定位(wei)來(lai)說，追勢科技是一家Tire 0.5供應商，主要為整車(che)廠提(ti)供核(he)心算法(fa)模塊以及全套系統方(fang)案。

作為一家定位為Tire 0.5的供應商，追勢科技要成為一家打破傳統的全新的供應商。我們看到汽車行業正在進行的巨大的變革 -- 新造車勢力正在顛覆傳統的汽車行業。同時我們還(huan)看到過去幾年(nian)滿懷信心(xin)、雄心(xin)勃(bo)勃(bo)的(de)自動駕駛行業面臨了遲(chi)遲(chi)無法落地的(de)窘(jiong)境。在這變革(ge)的(de)潮流中(zhong)，追勢科技(ji)要成為引領這一(yi)變革(ge)的(de)Tier 0.5。

一方面，追勢科技(ji)要通過打(da)造出一個(ge)集停車(che)場，地圖和自動駕駛車(che)為(wei)一體的(de)低速自動駕駛生態，來為(wei)人們展現(xian)，跟(gen)以往(wang)完全(quan)不一樣(yang)的(de)出行(xing)(xing)方式(shi)，來顛覆自動駕駛行(xing)(xing)業(ye)。追勢科技(ji)要打(da)造的(de)，跟(gen)以往(wang)完全(quan)不一樣(yang)的(de)出行(xing)(xing)方式(shi)，不同于(yu)現(xian)在大(da)多自動駕駛公司所展現(xian)的(de)“炫技(ji)”的(de)出行(xing)(xing)方式(shi)，而是真正提高(gao)終端用(yong)戶(hu)的(de)效(xiao)率(lv)，為(wei)用(yong)戶(hu)帶來真正全(quan)新(xin)體驗的(de)出行(xing)(xing)方式(shi)。

另(ling)一(yi)方面，追(zhui)勢(shi)(shi)科(ke)(ke)(ke)技(ji)(ji)要從(cong)商業模式上(shang)變得更(geng)靈(ling)活。商業模式之(zhi)一(yi)，追(zhui)勢(shi)(shi)科(ke)(ke)(ke)技(ji)(ji)不僅(jin)可以像傳統Tier 1 一(yi)樣給(gei)車(che)(che)廠提供(gong)完整的(de)(de)系統，同時(shi)可以服務(wu)于Tier1，追(zhui)勢(shi)(shi)科(ke)(ke)(ke)技(ji)(ji)通(tong)過其在算(suan)法上(shang)的(de)(de)技(ji)(ji)術優勢(shi)(shi)，為(wei)其他(ta)Tire 1提供(gong)系統和產(chan)(chan)品(pin)的(de)(de)差(cha)異化競爭實力，可以為(wei)上(shang)下游的(de)(de)各種合作(zuo)伙伴提供(gong)軟件，算(suan)法，系統模塊甚至咨詢(xun)服務(wu)。商業模式之(zhi)二，追(zhui)勢(shi)(shi)科(ke)(ke)(ke)技(ji)(ji)還用自身量產(chan)(chan)化落地能力強的(de)(de)優勢(shi)(shi)，服務(wu)于Tire 2，幫助(zhu)他(ta)們通(tong)過追(zhui)勢(shi)(shi)科(ke)(ke)(ke)技(ji)(ji)的(de)(de)平(ping)臺，跨過車(che)(che)規級(ji)標準、系統集成成熟(shu)度(du)與(yu)安(an)全性的(de)(de)天塹，從(cong)而(er)進(jin)入主機(ji)(ji)廠，實現算(suan)法落地。商業模式之(zhi)三，除了提供(gong)產(chan)(chan)品(pin)之(zhi)外，追(zhui)勢(shi)(shi)科(ke)(ke)(ke)技(ji)(ji)還可以與(yu)整機(ji)(ji)廠進(jin)行(xing)合作(zuo)，進(jin)行(xing)聯(lian)合開發(fa)、深(shen)度(du)合作(zuo)，共享知識產(chan)(chan)權(quan)等(deng)。

車端，場端，地圖端并發創新，打造自動駕駛生態

談到如何實現公(gong)司的(de)愿景時，夏晴表示(shi)：我(wo)們要在場(chang)端、地圖端以及車端都(dou)有相應的(de)創新，以打(da)造低速自動駕駛生(sheng)態并(bing)以此作為公(gong)司的(de)使命。

為實現真正商用化的(de)自(zi)動駕(jia)駛系統，必須得車(che)(che)路(lu)(lu)（場(chang)）協同。技術上，場(chang)端負責總體的(de)調度，包括目標停(ting)車(che)(che)位(wei)的(de)分配，總體路(lu)(lu)徑規(gui)劃，停(ting)車(che)(che)場(chang)內所有車(che)(che)輛運(yun)行軌跡的(de)信息，以及(ji)(ji)固定的(de)障礙(ai)物信息。車(che)(che)端負責環境的(de)精(jing)(jing)確感知(zhi)、定位(wei)、局(ju)部(bu)路(lu)(lu)徑規(gui)劃、以及(ji)(ji)控制車(che)(che)輛精(jing)(jing)確泊入目標車(che)(che)位(wei)。

這(zhe)方(fang)面，追勢科(ke)技正在和(he)一家(jia)國際車(che)(che)(che)廠合作，開發車(che)(che)(che)場(chang)協同的(de)解決方(fang)案(an)。合力探索商(shang)用化自(zi)動(dong)駕(jia)駛系(xi)統的(de)總(zong)體方(fang)案(an)，可以實(shi)現提(ti)前預(yu)約(yue)停(ting)車(che)(che)(che)位，車(che)(che)(che)開到停(ting)車(che)(che)(che)場(chang)后，進行停(ting)車(che)(che)(che)位位置(zhi)導航(hang)，引導駕(jia)駛員（或自(zi)動(dong)駕(jia)駛）開到相應(ying)的(de)停(ting)車(che)(che)(che)位并自(zi)動(dong)停(ting)車(che)(che)(che)。 

對于(yu)自動(dong)駕駛(shi)，除(chu)了智能(neng)感知(zhi)系統之外，地(di)圖也是非常重要(yao)的一(yi)個方面。大(da)多數的自動(dong)駕駛(shi)企業要(yao)么是自己組建(jian)車隊進行地(di)圖采集，要(yao)么就(jiu)是用第三方的數據(ju)集，但這兩(liang)種方式都(dou)不免耗(hao)時耗(hao)力。

針對地(di)(di)(di)圖問題(ti)，追(zhui)勢科技(ji)(ji)也(ye)提出了自己的(de)(de)(de)(de)(de)解決方案，夏晴表示：“地(di)(di)(di)圖這一(yi)(yi)塊(kuai)，現在(zai)的(de)(de)(de)(de)(de)建圖方案，基(ji)本上(shang)(shang)都是(shi)高成(cheng)本的(de)(de)(de)(de)(de)搭建采(cai)圖車(che)，上(shang)(shang)面安(an)裝多架激光雷達，在(zai)停車(che)場(chang)(chang)(chang)開一(yi)(yi)圈后，離線進行大量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)數據標注(zhu)，才能生成(cheng)這張(zhang)停車(che)場(chang)(chang)(chang)的(de)(de)(de)(de)(de)地(di)(di)(di)圖，采(cai)集(ji)和制圖的(de)(de)(de)(de)(de)效率很低(di)，一(yi)(yi)個(ge)停車(che)場(chang)(chang)(chang)的(de)(de)(de)(de)(de)地(di)(di)(di)圖要(yao)制作(zuo)周期在(zai)一(yi)(yi)到(dao)兩個(ge)星期。而我(wo)們(men)的(de)(de)(de)(de)(de)地(di)(di)(di)圖方案，只需要(yao)加裝我(wo)們(men)產品(pin)系統的(de)(de)(de)(de)(de)量(liang)產車(che)，這輛車(che)即是(shi)功能車(che)也(ye)是(shi)采(cai)圖車(che)，在(zai)停車(che)場(chang)(chang)(chang)開一(yi)(yi)圈，地(di)(di)(di)圖邊(bian)采(cai)集(ji)邊(bian)建模，一(yi)(yi)圈轉出來(lai)(lai)，停車(che)場(chang)(chang)(chang)的(de)(de)(de)(de)(de)地(di)(di)(di)圖也(ye)就生成(cheng)出來(lai)(lai)。我(wo)們(men)目前(qian)測試下來(lai)(lai)，一(yi)(yi)小時(shi)可以(yi)完成(cheng)1萬平米，大約(yue)300個(ge)停車(che)位的(de)(de)(de)(de)(de)停車(che)場(chang)(chang)(chang)的(de)(de)(de)(de)(de)地(di)(di)(di)圖。極大的(de)(de)(de)(de)(de)提高地(di)(di)(di)圖的(de)(de)(de)(de)(de)效率，攻克了地(di)(di)(di)圖普及的(de)(de)(de)(de)(de)瓶頸技(ji)(ji)術(shu)。”

單車智能(neng)方案，追勢(shi)科技一(yi)直秉承著自動駕(jia)駛車要(yao)像人一(yi)樣開的(de)理念，開發(fa)出具有(you)智能(neng)避障、緊急制動等功能(neng)的(de)單車智能(neng)系統。不僅在(zai)平地面上(shang)可(ke)像人一(yi)樣駕(jia)駛，在(zai)各種復雜(za)的(de)跨層的(de)工況，也能(neng)完(wan)成(cheng)安(an)全(quan)可(ke)靠的(de)駕(jia)駛動作(zuo)。這(zhe)一(yi)功能(neng)已經在(zai)上(shang)海的(de)一(yi)個螺旋式魔鬼停車場上(shang)經過驗證，并得到(dao)客戶的(de)一(yi)致認(ren)可(ke)。

以算法模塊+軟件系統構成核心產品競爭力，攀高峰沿路撿到金蛋

夏晴也(ye)表示：目前，行(xing)業內的(de)感知算法通過深(shen)度(du)(du)學(xue)習進行(xing)訓練(lian)，可以快速做到(dao)80-90分，但(dan)想要再往上走，很難(nan)! 機器(qi)學(xue)習與深(shen)度(du)(du)學(xue)習相比(bi)，機器(qi)學(xue)習需(xu)要更多(duo)的(de)人工(gong)幫(bang)助(zhu)，這(zhe)對研(yan)發人員的(de)經驗(yan)積累(lei)有(you)非常高(gao)的(de)要求。為打造穩定可靠的(de)產(chan)品，很多(duo)corner case需(xu)要工(gong)程化技(ji)巧來解決，而不(bu)是(shi)簡(jian)單(dan)的(de)機器(qi)學(xue)習或深(shen)度(du)(du)學(xue)習算法來解決。這(zhe)也(ye)是(shi)為什么Mobileye這(zhe)么多(duo)年(nian)一直處于不(bu)敗(bai)之地的(de)原因。

追勢科(ke)技(ji)核心團隊成員都是(shi)在業內工作十(shi)余年，因此，團隊對于深度學習結合傳統CV，以工程化的(de)方式(shi)調教感知算法，可(ke)以說是(shi)經驗十(shi)足(zu)。與(yu)其他公司相比，追勢科(ke)技(ji)有能(neng)力有經驗做從90-100分(fen)的(de)提升。

談到現階段量產的自動泊(bo)車功(gong)能(neng)，夏晴(qing)坦言，很(hen)雞肋。在生活中，泊(bo)車的場景千(qian)差萬別，如果泊(bo)車這個功(gong)能(neng)不能(neng)夠做到95%的覆(fu)蓋，那體驗也就會非常差。

據(ju)夏晴(qing)表(biao)示，現在這一代的泊車產品頂多(duo)只(zhi)有70%-80%的場景覆蓋，像一些超窄車位、立體停車場等，自主泊車功能的體驗都不(bu)是(shi)很(hen)好。

針對這一(yi)(yi)挑戰，追勢科技(ji)在目前(qian)已經實(shi)現量產的(de)產品上，不斷進行迭代優(you)化(hua)，其中一(yi)(yi)個技(ji)術亮點就是多傳感器(qi)前(qian)端深度融(rong)合。

夏晴表示，解決當前泊車系統最大的(de)(de)瓶(ping)頸是(shi)快速(su)精確的(de)(de)360環(huan)境(jing)感知，我們基于(yu)視(shi)覺、超聲波雷達(da)的(de)(de)融(rong)合算法，可快速(su)精確地進(jin)行對車輛周圍(wei)360度的(de)(de)環(huan)境(jing)感知，可實現智能避障，極端(duan)的(de)(de)狹窄通道通過，停車位的(de)(de)精準識(shi)別，輪(lun)檔立柱的(de)(de)精準識(shi)別。

另一(yi)個技術突破就(jiu)是(shi)智能的(de)路(lu)徑(jing)規(gui)劃，根據環境感(gan)知(zhi)的(de)結(jie)果，判斷(duan)每(mei)次泊車(che)路(lu)徑(jing)規(gui)劃需要利用的(de)行駛空(kong)間，在這個空(kong)間內做最短最優(you)的(de)路(lu)徑(jing)規(gui)劃，同時如果在泊車(che)過(guo)程中被突發狀況(kuang)中斷(duan)，或(huo)有新的(de)障(zhang)礙(ai)物遮。

這一切都離(li)不(bu)開追勢科技自身(shen)算法系統能力，追勢團隊(dui)能夠(gou)將算法系統依靠自身(shen)經(jing)驗積累提升到90-100分。

當(dang)然，除了調教好(hao)的感(gan)(gan)知(zhi)算法模塊之外，追勢(shi)科技還有一個“大管家(jia)”，這(zhe)個“大管家(jia)”能(neng)夠讓其感(gan)(gan)知(zhi)模塊適配(pei)多(duo)種(zhong)傳感(gan)(gan)器(qi)和不同的嵌入式硬件(jian)平(ping)(ping)臺(tai)。這(zhe)個“大管家(jia)”在追勢(shi)科技內部被稱為軟件(jian)框架(jia)或軟件(jian)平(ping)(ping)臺(tai)。

算法都(dou)是(shi)一個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)小模塊，一般來說，可能會(hui)需(xu)要十(shi)幾二十(shi)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)模塊，那這(zhe)就需(xu)要一個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)“大(da)管家(jia)”，來讓各個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)模塊有(you)序工作，不能亂七(qi)八糟(zao)，因(yin)此(ci)，軟件(jian)平臺就是(shi)承擔著這(zhe)樣一個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)“大(da)管家(jia)”的角色。這(zhe)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)軟件(jian)框架是(shi)追勢內部(bu)自(zi)己的產品(pin)(pin)，高效的支(zhi)撐著其更(geng)好(hao)的適配(pei)車(che)企不同的產品(pin)(pin)需(xu)求。

既然完全自動(dong)駕(jia)駛商用(yong)必須是車(che)場協同的(de)，大(da)范(fan)圍的(de)停車(che)場改(gai)造又需要很長的(de)時間(jian)，那是否意味(wei)著(zhu)，用(yong)戶在短期內并(bing)不(bu)能(neng)使用(yong)自動(dong)駕(jia)駛的(de)功能(neng)呢？夏(xia)晴表示(shi)：

“雖(sui)然自動駕(jia)駛的(de)完(wan)全商(shang)用在(zai)(zai)很遙遠的(de)未來，有很多都是可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)一(yi)(yi)步(bu)步(bu)去(qu)(qu)做(zuo)的(de)，去(qu)(qu)達到(dao)那個(ge)狀態。比如我們現(xian)在(zai)(zai)已(yi)經開發的(de)記憶泊車(che)(che)功(gong)能，就可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)實(shi)現(xian)在(zai)(zai)常(chang)去(qu)(qu)的(de)停(ting)(ting)車(che)(che)場(chang)（比如自家小區、公司、常(chang)去(qu)(qu)的(de)商(shang)場(chang)等）實(shi)現(xian)車(che)(che)輛從入口自動開到(dao)停(ting)(ting)車(che)(che)位，因為人要在(zai)(zai)里面稍微看(kan)一(yi)(yi)下(xia)，這(zhe)個(ge)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)叫它L3級自動駕(jia)駛。我們先實(shi)現(xian)這(zhe)個(ge)，再往(wang)上(shang)(shang)就是L4，封(feng)閉停(ting)(ting)車(che)(che)場(chang)，再往(wang)上(shang)(shang)就是有智慧管(guan)(guan)理系統后，可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)不(bu)用全封(feng)閉了，就可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)管(guan)(guan)理起來，應該是一(yi)(yi)個(ge)過程，一(yi)(yi)步(bu)步(bu)來，最終會到(dao)達目的(de)。”夏晴說到(dao)。

從(cong)算(suan)法到(dao)地圖，再到(dao)最(zui)后的(de)智慧停車場，追勢科(ke)(ke)技(ji)由(you)小到(dao)大，正逐漸打(da)造自己的(de)核心技(ji)術壁壘(lei)。同時，面向(xiang)未來，除了軟件(jian)系統之外(wai)，追勢科(ke)(ke)技(ji)還將布局硬件(jian)，實現軟硬件(jian)一(yi)體(ti)化，以及從(cong)低速自動駕駛向(xiang)高(gao)速自動駕駛的(de)進(jin)發。

面向未來布局高速自動駕駛

從業務層(ceng)面上，目前追勢科技的產品(pin)已經在國內一家主機廠上進行量產了，還有一個國外主機廠的POC項目，以(yi)及多個國內主機廠的項目合作。

夏(xia)晴也在(zai)接受(shou)采訪時表示，2021年之前，追勢(shi)科技會從目前需求最大(da)的(de)車廠正在(zai)配(pei)置(zhi)升級的(de)800億全自動泊車市場切(qie)入，搶占自動駕駛入口。

2023年，追勢(shi)則在擴大前裝市場(chang)占(zhan)有(you)率的同時，逐步在封閉(bi)場(chang)景下實現L4級別的AVP商(shang)業(ye)化運(yun)營。到2025年，封閉(bi)場(chang)景的AVP商(shang)業(ye)模式驗證完成(cheng)并(bing)開始盈利，在拓展到開放場(chang)景的AVP商(shang)業(ye)化運(yun)營。最終2030年以后(hou)，逐步介入城市中高(gao)速自動駕駛，全面改變人們的生(sheng)活。

行業經驗積累最深(shen)厚的(de)團隊，通過感知算法(fa)和軟件(jian)系(xi)統打(da)造的(de)核心(xin)產品，以及對整個行業清晰的(de)認知，追勢科(ke)技雖(sui)然現在還是一(yi)個剛(gang)剛(gang)成(cheng)立一(yi)年多的(de)創企，但面向未來(lai)，或許會將成(cheng)為行業獨(du)角獸的(de)存在，未來(lai)可期。