作為(wei)一款針對車載(zai)智能(neng)(neng)視覺(jue)處(chu)理(li)產品開發的低功耗、高(gao)(gao)(gao)性能(neng)(neng)SoC芯片，NE-V163A集成了高(gao)(gao)(gao)質量ISP處(chu)理(li)器、高(gao)(gao)(gao)性能(neng)(neng)神經網絡計算單(dan)元、高(gao)(gao)(gao)精(jing)度3D深度和(he)幾(ji)何計算引擎、高(gao)(gao)(gao)性能(neng)(neng)DSP；以及支持多(duo)路攝像頭輸入、USB3.0、車載(zai)以太網、多(duo)路CAN等(deng)接口(kou)便(bian)于系統集成開發。

高(gao)質(zhi)量的(de)ISP圖(tu)像效(xiao)(xiao)果，性(xing)(xing)能上限(xian)高(gao)，使用(yong)靈活。根據不同的(de)CMOS特性(xing)(xing)，能夠(gou)發揮出(chu)2-4幀(zhen)HDR的(de)性(xing)(xing)能效(xiao)(xiao)果，并達到145DB水平。這套(tao)方案(an)允許定義范圍內多攝像頭(CMOS)接入，支(zhi)持CMS/DMS/OMS集(ji)成化應(ying)用(yong)，成熟對接TI/MAXIM/ADI/羅姆/模擬高(gao)清等多種車(che)用(yong)視頻(pin)鏈路。對于車(che)輛(liang)、車(che)道線、行(xing)人、騎行(xing)者、錐(zhui)形桶、收費桿、可行(xing)駛區域(yu)、交(jiao)通標(biao)志(zhi)等多種元素的(de)精準(zhun)檢測；雙目(mu)測距、FCW（前車(che)碰撞預警）、PCW（行(xing)人碰撞預警）、AEB（自(zi)動(dong)緊急剎車(che)）、LDW(車(che)道偏離預警)、LKA(車(che)道保持)、ACC （自(zi)適應(ying)巡航）、TJA（交(jiao)通擁堵輔助）、SLI（限(xian)速提(ti)醒）、TSR（交(jiao)通標(biao)志(zhi)識別）等各種L2級(ji)應(ying)用(yong)場景(jing)，均可提(ti)供良(liang)好支(zhi)持。

肇觀電(dian)子自(zi)研的(de)CVKit? NN IP集成(cheng)業界領(ling)先的(de)AI計算加速能力。包括領(ling)先的(de)每TOPs處理(li)幀數(shu)(shu)，實時數(shu)(shu)據流處理(li)能力，支(zhi)(zhi)持高(gao)精(jing)度(du)FP16神(shen)經網絡模型無(wu)損部(bu)署，以及(ji)高(gao)性能的(de)INT8網絡支(zhi)(zhi)持能力，最高(gao)算力可達3T，能夠在單位成(cheng)本(ben)和(he)單位功耗下最優(you)支(zhi)(zhi)持神(shen)經網絡模型的(de)各種(zhong)神(shen)經層的(de)不同數(shu)(shu)據類型，并使客戶的(de)模型部(bu)署精(jing)度(du)損失(shi)最小。

AI引(yin)(yin)擎CNN+通(tong)用信號處理引(yin)(yin)擎DSP+深(shen)度(du)和幾何計算引(yin)(yin)擎DEP的(de)異構(gou)算力搭配，允(yun)許優(you)化與(yu)靈活部署(shu)算法到(dao)本地(di)；神(shen)經(jing)網絡加速(su)引(yin)(yin)擎利用率高(gao)，精(jing)度(du)高(gao)；3D深(shen)度(du)運(yun)算加速(su)引(yin)(yin)擎可達(da)到(dao)毫米級檢測(ce)精(jing)度(du)。

作為業(ye)界領先的國(guo)產(chan)車規AI芯(xin)片(pian)設計廠(chang)商(shang)，肇觀(guan)(guan)電(dian)子具備全(quan)棧自主研發(fa)能(neng)力，完整的供(gong)(gong)應鏈及工程能(neng)力，全(quan)部本土(tu)化研發(fa)團隊(dui)和(he)技術(shu)服務團隊(dui)，已向數十家(jia)方案(an)商(shang)批量提(ti)供(gong)(gong)智(zhi)能(neng)駕(jia)駛芯(xin)片(pian)方案(an)。肇觀(guan)(guan)電(dian)子的單(dan)SoC芯(xin)片(pian)方案(an)提(ti)高了(le)系統(tong)性能(neng)，降低(di)了(le)功耗、成本和(he)系統(tong)復雜度，增強(qiang)了(le)可靠性和(he)安全(quan)性。在國(guo)產(chan)化替(ti)代的國(guo)家(jia)戰略背景下，和(he)汽車智(zhi)能(neng)化的行業(ye)實(shi)際(ji)需求下，肇觀(guan)(guan)電(dian)子幫(bang)助客戶在智(zhi)能(neng)駕(jia)駛的賽道(dao)上追風(feng)逐電(dian)。

掃地機器人方陣成了最卷的列隊之一，從他們(men)玩兒(er)了(le)命似的聯系團長就(jiu)能(neng)看出有(you)多拼。小區(qu)送(song)貨機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人、商場消殺(sha)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人、餐廳送(song)餐機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人、酒店服務機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人、倉(cang)庫送(song)貨機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人緊隨其后，各品牌勢(shi)必(bi)要在機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人品類排(pai)行榜上摘得頭籌(chou)。

所有機器(qi)人(ren)618的(de)新(xin)品和(he)去年雙11最大的(de)區別之一就是將機器(qi)人(ren)里(li)的(de)視覺系統升級為(wei)了3D+AI避障，而各(ge)家(jia)強(qiang)調的(de)也是這方面性能(neng)。

肇觀電子自主研發的智能深度相機Feynman先進(jin)的(de)3D+AI技術(shu)成為了移動機器人們的(de)核心(xin)賣點。

相機(ji)整機(ji)具有深度(du)(du)圖(tu)精度(du)(du)高(gao)(gao)(gao)(gao)(gao)、幀(zhen)率高(gao)(gao)(gao)(gao)(gao)、AI算(suan)(suan)力強、ISP成像質量好、集成度(du)(du)高(gao)(gao)(gao)(gao)(gao)、功耗(hao)低、體積小等諸多優點。主控芯片內嵌幾何和(he)深度(du)(du)引擎DEP，AI加速引擎NPU與視覺加速引擎DSP，采用主動雙(shuang)目(mu)視覺技術，在室(shi)內外各(ge)(ge)種(zhong)場(chang)景，都能生成高(gao)(gao)(gao)(gao)(gao)幀(zhen)率和(he)高(gao)(gao)(gao)(gao)(gao)精度(du)(du)的深度(du)(du)圖(tu)，支持(chi)端側實(shi)時(shi)(shi)智能AI算(suan)(suan)法的部(bu)(bu)署。同(tong)時(shi)(shi)還提供SDK，賦能客戶(hu)部(bu)(bu)署差(cha)異化算(suan)(suan)法，支持(chi)客戶(hu)深度(du)(du)定制(zhi)，以滿足(zu)各(ge)(ge)種(zhong)智能設(she)備定位、避障和(he)智能分(fen)析等需(xu)求。

Feynman相機搭載了散斑結構光、雙目紅外攝像頭IR模組、彩色攝像頭RGB全局曝光模組以及慣性測量單元 （IMU）。這些豐富的傳感器組合提供了多維度的信息，使得Feynman相機能夠幫助機器人構建強大的環境感知和理解能力。

由于Feynman相機自帶1.2Tops INT8 / 0.6Tops FP16 NPU（Neural Processing Unit）和666 DMIPS DSP（Digital Signal Processor）視覺加速算力，因此，在產生深度圖的同時可以基于RGB圖像或者深度圖完成物體識別、檢測和智能分析等功能。

移動機器人在很多場景對距離的判斷準確程度直接決定著使用體驗是否友好，自然成為了這次618區別于去年雙11各大機器人廠商最較真的地方之(zhi)一(yi)。深度距離的精確程度取決于深度圖的精度。Feynman相機具有強大的深度視覺處理能力，它無需外掛其他處理器，就可以產生性能高達720P 30FPS的深度圖，且具有極低的空洞率。實測數據表(biao)明(ming)，Feynman空洞率為0.2%。

Feynman的深度圖具有90度對(dui)角的(de)廣(guang)角視場，可(ke)以(yi)幫助智能設(she)備看得(de)更(geng)(geng)廣(guang)，實(shi)現(xian)更(geng)(geng)好的(de)避(bi)障和(he)路徑規劃。下圖(tu)可(ke)以(yi)看出(chu)，Feynman所看到的(de)場景比常規深度相機看到的(de)視野更(geng)(geng)寬廣(guang)。

Feynman 3D+AI深度相(xiang)機的(de)(de)競(jing)爭優勢(shi)，尤其在(zai)智能方面的(de)(de)亮點更加突出。相(xiang)機的(de)(de)結構非常緊湊，尺(chi)寸為89.8mm x 25mm x 30.8mm，和市面主(zhu)流(liu)深度相(xiang)機的(de)(de)大(da)小兼容。

Feynman相(xiang)機不僅適(shi)用于室內，場(chang)景復雜的室外(wai)仍(reng)然適(shi)用，比(bi)方說在(zai)小(xiao)區內完(wan)成最后一公里貨物配(pei)送(song)。在(zai)陽(yang)(yang)光(guang)下(xia)也可以獲得(de)好的深(shen)度(du)圖(tu)(tu)。市面上常見的深(shen)度(du)相(xiang)機，其主動光(guang)在(zai)太(tai)陽(yang)(yang)光(guang)下(xia)容易受到干(gan)擾，從而(er)無法(fa)獲得(de)良好的深(shen)度(du)圖(tu)(tu)。Feynman相(xiang)機采用獨特的光(guang)學設計，在(zai)室外(wai)陽(yang)(yang)光(guang)下(xia)應(ying)用時，能在(zai)降低(di)太(tai)陽(yang)(yang)光(guang)干(gan)擾的同時，保持信噪(zao)比(bi)，從而(er)保證(zheng)深(shen)度(du)圖(tu)(tu)的準確(que)性和完(wan)整(zheng)性。

除了在(zai)機器(qi)人(ren)領域的(de)廣泛應用，Feynman相機也在(zai)工業場景有諸多應用，針(zhen)對工業場景，Feynman提供了具有千(qian)兆以太網，電源和控制(zhi)信(xin)號航插的(de)擴展款(kuan)。

后疫情時(shi)代，各(ge)行各(ge)業(ye)(ye)都等待著(zhu)滿血復活。讓自動化智能(neng)(neng)化的工(gong)作流(liu)程替代原始的工(gong)作方式(shi)，將節省下來(lai)的人(ren)力(li)為企業(ye)(ye)創造更大的效益(yi)，是所(suo)有行業(ye)(ye)不(bu)可(ke)能(neng)(neng)規(gui)避(bi)的現狀。尤其在機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)行業(ye)(ye)，包括送(song)餐(can)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)、酒店服(fu)務機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)，商場機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)，巡檢機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)、工(gong)廠AGV自主移動機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)、特種移動機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)等，機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)廠商不(bu)斷尋求性能(neng)(neng)卓越，可(ke)靠，價格合適的深度相(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)。目前，Feynman系列相(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)已在諸多頭(tou)部機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)產(chan)品中的諸多場景批(pi)量商用。