兩(liang)位患(huan)(huan)(huan)者在長(chang)海(hai)醫院接(jie)受了ALLVAS?輔助的手術，分別為56歲的男性患(huan)(huan)(huan)者，進行(xing)了腹主動(dong)脈覆膜(mo)支架手術；73歲的男性患(huan)(huan)(huan)者，進行(xing)了胸主動(dong)脈覆膜(mo)支架手術。

在這之前，奧朋醫療曾使用血管腔內介入手術機器人實施神經血管取栓、濾器植入及取出、主動脈支架植入三種術式的動物試驗，三個試驗均為全球首例。

值得注意的是，奧朋醫療并不是唯一奔跑在血管腔內介入機器人這個賽道上的企業。全球范圍內，西門子醫療旗下的Corindus公司以及法國Robocath公司等科技企業也在這個領域內持續發力。但是，奧朋醫療在研發上厚積薄發，遂成就人類史上首次用血管腔內介入機器人輔助主動脈覆膜支架介入手術的壯舉。

為什么需要機器人輔助血管介入手術？

無論是(shi)站在國(guo)際市場的(de)角度(du)還是(shi)國(guo)內(nei)市場的(de)角度(du)，血管介(jie)入(ru)手術(shu)都(dou)是(shi)一個巨大的(de)市場。傳統血管介(jie)入(ru)手術(shu)病例數以(yi)每年10%-15%的(de)速度(du)快速增(zeng)長(chang)，隨著(zhu)介(jie)入(ru)手術(shu)臨床(chuang)結果持續改(gai)善，應用介(jie)入(ru)治療的(de)需求(qiu)不(bu)斷(duan)增(zeng)加。

盡管介(jie)入技術(shu)發生了長足的(de)進(jin)步，但介(jie)入手術(shu)執行程序(xu)的(de)基本方法沒有太大(da)的(de)變化(hua)，與近30年前(qian)的(de)執行方式非常相似。方法的(de)滯后為血管介(jie)入手術(shu)帶來的(de)諸(zhu)多弊(bi)病，一方面(mian)是(shi)(shi)施術(shu)者面(mian)臨(lin)輻射傷害(hai)；另(ling)一方面(mian)則是(shi)(shi)難(nan)以做到(dao)精準化(hua)操作。

針對血管介(jie)入手(shou)術(shu)，最主要的(de)問題有兩個，一是施(shi)術(shu)者(zhe)受到(dao)(dao)輻射傷害的(de)問題，二是傳統(tong)介(jie)入手(shou)術(shu)在(zai)手(shou)術(shu)過程中操(cao)作依(yi)靠術(shu)者(zhe)的(de)經驗和“試錯”來完成，難以做到(dao)(dao)精準化(hua)操(cao)作。

針對輻射(she)問題(ti)，主要依靠穿戴鉛衣(yi)或設置射(she)線(xian)屏蔽擋板；減少誤差仍(reng)是以(yi)增(zeng)加醫(yi)生學(xue)習時間(jian)和(he)操作經驗(yan)，提高(gao)手(shou)術技術為主。這種(zhong)辦(ban)法(fa)(fa)所能(neng)帶(dai)來的收(shou)益有限，行業急需出現更(geng)加科學(xue)的施術方(fang)法(fa)(fa)及操作流程，從根本上消除輻射(she)傷害，同(tong)時建立更(geng)加精準的手(shou)術體系，邁過人類施術的極限。

傳統(tong)的PCI需(xu)要通過(guo)視覺(jue)評(ping)估(gu)來評(ping)估(gu)病(bing)變(bian)長度(du)，這(zhe)往往會導(dao)致測量(liang)不準確(que)。定量(liang)冠狀動脈(mo)造影可以提(ti)高病(bing)變(bian)測量(liang)的準確(que)性(xing)，但在實(shi)際應用(yong)中很少使用(yong)，并且仍然存在測量(liang)誤差。同時，由于醫生水(shui)平不同，也會有支架釋放位置不準，導(dao)絲導(dao)管行進過(guo)快，甚(shen)至造成(cheng)患者血(xue)管損傷(shang)的風(feng)險。

機(ji)器人輔助血管(guan)介(jie)入(ru)手術這一(yi)思路，打破了原來(lai)的困局。

機器人輔助下的手術成功意味著什么？

從精準化操作、施術者安全，到遠程醫療以及未來的無人操作，奧朋醫療血管腔內介入機器人的手術應用成功擁有非凡的意義。

精(jing)準(zhun)一直是手(shou)(shou)術追求的重(zhong)要(yao)目標。為了(le)提(ti)升傳統血管介入手(shou)(shou)術中準(zhun)確率(lv)不足的問題，奧朋醫(yi)療(liao)通過機器人架(jia)構(gou)設計、機械臂和(he)執行手(shou)(shou)的工藝設計、力(li)反饋機制等技術的加持，實現手(shou)(shou)術的精(jing)準(zhun)化操(cao)作(zuo)，患者的安全性顯著提(ti)升。

保證了患者安全性的(de)同(tong)時，奧朋醫(yi)療(liao)的(de)介入(ru)機器人也重塑了臨床醫(yi)生的(de)工作(zuo)環境。遠程操控下(xia)，醫(yi)院無需穿著厚重的(de)防(fang)輻射(she)服進入(ru)危險(xian)環境下(xia)操作(zuo)，潛在(zai)的(de)輻射(she)風險(xian)因機器的(de)介入(ru)被迅(xun)速化解。

再談遠(yuan)程醫療。由于血管腔(qiang)內(nei)介(jie)入機器人將醫生(sheng)從手(shou)術(shu)室(shi)解放出來(lai)，血管腔(qiang)內(nei)介(jie)入手(shou)術(shu)的應用場景進(jin)一(yi)步拓寬。尤其是在無法到(dao)達(da)現場的情況下，醫生(sheng)依然能夠實(shi)施遠(yuan)程救(jiu)治措施。

人工智能的發展也為奧朋醫療的血管腔內介入機器人提供了更大的應用空間。在血管腔內介入機器人的基礎之上輔以人工智能，能夠進一步推動患者術前評估、術前規劃的準確(que)性，進(jin)一步優化診(zhen)療過程。

奧朋憑何完成了全球首例

奧朋醫療成立于2017年11月，總部位于上海浦東的張江科學城，是一家專注于醫療機器人研發、制造的高科技企業，產品主要為血管腔內介入手術機器人，可廣泛用于冠脈介入手術、外周血管介入手術等場景。上海(hai)奧朋匯(hui)集(ji)了(le)頂級醫療(liao)(liao)機(ji)構醫學專家(jia)、上海(hai)交大資(zi)深機(ji)器人(ren)專家(jia)、機(ji)器人(ren)行業領軍(jun)人(ren)才、介入器械資(zi)深工程技術人(ren)員等各領域(yu)專家(jia)，管(guan)理運營團隊具(ju)備國際視(shi)野和豐富的醫療(liao)(liao)器械研發、生產、質量、注(zhu)冊和銷售經驗。

不管是產品設計還是工程實現，每一個環節奧朋醫療都投入了大量精力，拿到全球領先(xian)的(de)優異成績并沒(mei)有讓人(ren)太感意外。

在(zai)產(chan)品(pin)層(ceng)面，奧朋(peng)的(de)(de)(de)血(xue)管(guan)腔內(nei)介入手術(shu)機器人(ren)作為一(yi)款平(ping)臺型產(chan)品(pin)，覆(fu)蓋(gai)冠狀、外周、神經(jing)(jing)和血(xue)管(guan)腫瘤類(lei)的(de)(de)(de)疾(ji)病治療，比(bi)市場上目前的(de)(de)(de)介入手術(shu)機器人(ren)覆(fu)蓋(gai)范圍更廣。從服務(wu)醫生角度(du)，產(chan)品(pin)覆(fu)蓋(gai)三甲醫院的(de)(de)(de)心(xin)內(nei)科、血(xue)管(guan)外科、神經(jing)(jing)內(nei)科、神經(jing)(jing)外科和放射科等科室，將極大降低介入手術(shu)對經(jing)(jing)驗(yan)的(de)(de)(de)依賴，并(bing)縮短(duan)初(chu)級醫生的(de)(de)(de)培訓時間。

優質的產品設計和領先的進度離不開醫工結合。奧朋的腔內介入手術機器人的技術來源于自主研發，已經申請了35項發明專利。奧朋醫療與上海長海醫院（血管外科陸清聲教授團隊）、上海交通大學（王坤東教授團隊）建立醫工緊密合作開發機制。

奧朋醫療機器人系統架構采用仿人多機械手的設計，模擬醫生及其助手的手部操作，自適應多樣化的介入術式需求，不僅能夠實現簡單病例的導管導絲推送，也能夠實現管絲協作運動、支架釋放、管絲跟蹤定位、腔內介入模擬等復雜病例的操作。正是因為精細化的工藝與別具一格的創新思想，最終幫助奧朋醫療完成了“全球首例”的壯舉。

未來走向何方？

根據統計，手術(shu)量(liang)(liang)排名前500的醫(yi)(yi)院(yuan)冠脈(mo)介入手術(shu)量(liang)(liang)超過500臺(tai)/年，合(he)計占全國(guo)總手術(shu)量(liang)(liang)65%。冠脈(mo)介入手術(shu)量(liang)(liang)排名前500的醫(yi)(yi)院(yuan)均為(wei)大型三甲醫(yi)(yi)院(yuan)，醫(yi)(yi)院(yuan)規模、技術(shu)能力和資金(jin)都(dou)有(you)能力有(you)需求購買血管(guan)介入手術(shu)機器人，這些醫(yi)(yi)院(yuan)都(dou)是奧朋手術(shu)機器人前期(qi)推廣階段的潛(qian)在客戶。

醫療透露的血(xue)管介入手(shou)術機(ji)器人將于2023年獲得注冊證，開始服務患者。醫生通過使用(yong)奧朋公(gong)司產(chan)(chan)(chan)品，也將不(bu)斷創(chuang)新(xin)拓展產(chan)(chan)(chan)品的(de)適應(ying)癥領域，并根據不(bu)同的(de)應(ying)用(yong)場景，提出對產(chan)(chan)(chan)品的(de)改(gai)進需求，促(cu)進公(gong)司產(chan)(chan)(chan)品不(bu)斷更新(xin)和升級(ji)。這(zhe)樣(yang)的(de)模式(shi)設計將建立一條從產(chan)(chan)(chan)品創(chuang)新(xin)到使用(yong)、到反饋、再創(chuang)新(xin)的(de)產(chan)(chan)(chan)品螺旋(xuan)上升通道(dao)。

未來，奧朋醫療將以“打造全球血管介入手術領域最優質手術機器人供應商”為目標，深耕之下，這家創新公司或將成為血管介入領域的“達芬奇”。