Franka AI Companion兼容各種(zhong)相機(ji)(ji)等一系(xi)列硬件設備和NVIDIA Isaac Manipulator等軟件組件，使用(yong)NVIDIA Jetson Orin將GPU功(gong)率與(yu)實時(shi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人控制無(wu)縫集成，無(wu)需額外資源，并采用(yong)高精度 NVIDIA AI基礎模型(xing)用(yong)于6D姿(zi)態估計和跟蹤。這些功(gong)能于3月18日至21日在(zai)美國圣(sheng)何塞(sai)會議中心舉行的NVIDIA GTC 2024期(qi)間在(zai)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人展位上與(yu)SICK一起展示，其中AI Companion與(yu)最新(xin)一代 SICK Visionary相機(ji)(ji)模塊和NVIDIA AI工具(ju)相結合。

"在(zai) Franka Robotics，我們(men)的(de)(de)使(shi)命是(shi)為(wei)研究人員和(he)開發人員提(ti)(ti)供工具，以(yi)增強他們(men)的(de)(de)能(neng)(neng)力并加速機器人領域的(de)(de)進(jin)步。Franka AI Companion體現了這一使(shi)命，為(wei)他們(men)的(de)(de)設置(zhi)和(he)執行需(xu)求提(ti)(ti)供簡化(hua)(hua)的(de)(de)解決方案，由(you)NVIDIA Isaac Manipulator提(ti)(ti)供支持，其中包括高性能(neng)(neng)的(de)(de)基(ji)礎模型和(he)模塊化(hua)(hua)功能(neng)(neng)，可(ke)在(zai) NVIDIA Jetson Orin上無(wu)縫運(yun)行，最終幫(bang)助(zhu)推動(dong)創新向前發展。" Franka Robotics 機器人學習主管Johannsmeier表示。

Franka AI Companion 的主要優勢(shi)包括(kuo)：

• NVIDIA GPU加速計算與實時控制的集成：將NVIDIA AI基礎模型與實時機器人控制連接起來，提高效率并幫助實現高級應用程序。
• 簡化的研究設置：使用與Docker容器無縫集成的沙盒開發環境，輕松創建、管理和在研究設置之間切換。
• 應用程序設置共享：在同一實驗室內快速傳輸應用程序設置或與其他機構共享，促進協作并加速研究進展。
• 擴展功能：與一系列不斷擴展的流行硬件設備和軟件組件的開箱即用兼容性確保了靈活性和適應不斷變化的研究需求。

Franka AI Companion 加入了 Franka Robotics提(ti)供的(de)(de)不斷(duan)發展的(de)(de)集成生(sheng)態系統，補充了 Franka MATLAB Toolbox 和 Franka ROS 2 等產品(pin)。這(zhe)些(xie)協同作用使(shi)用戶能夠最大程度地利用 Franka 機器人強大的(de)(de)數據采集和實時控制(zhi)功能。

憑借大(da)量用例，包括在不兼容的(de)軟件堆棧之(zhi)間快(kuai)速(su)切換、快(kuai)速(su)評(ping)估多個ML模型、使用實(shi)時視(shi)覺伺(si)服(fu)進行(xing)對象檢測，以及將(jiang)實(shi)驗相關軟件附加(jia)到論文(wen)中以供審閱，Franka AI Companion必(bi)將(jiang)實(shi)現轉型機器人(ren)研究的(de)前景。

Franka Robotics成立于(yu)2016年，是一家(jia)位于(yu)慕尼黑專注(zhu)機器人(ren)尖端技術(shu)研發(fa)的(de)公司，曾作(zuo)為登上德國《時代》雜(za)志封(feng)面的(de)50個(ge)創(chuang)新項(xiang)目(mu)之一，并獲得了(le)德國未來獎和創(chuang)新獎。此(ci)前，全球智能機器人(ren)獨角獸企(qi)業(ye)思靈(ling)機器人(ren)于(yu)2023年11月宣布完成對Franka Robotics的(de)收購。

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idealworks的產品組合包括智能自動化平臺AnyFleet、自主移動機器人（AMR）iw.hub和移動機器人操作系統iw.os。公司參與開發的Sordi.AI工業數據庫整合了超過20萬個開源的工業數據圖像，是目前世界上最大最全面的面向工業場景的合成數據庫。

此次戰略投資確認了思靈機器人（Agile Robots）與寶馬集團之間的信任關系及戰略合作伙伴關系，使idealworks能夠擴展其產品組合，促進雙方在新解決方案和技術的聯合開發，進一步共同開拓未來市場。

寶馬集團生產網絡和物流主管Michael Nikolaides博士表示，"自2020年以(yi)來(lai)，已經在寶馬集團的內部物流工作流程中成功實(shi)施(shi)了(le)600多個iw.hub。這證明了(le)寶馬集團iFactory在數字化和技(ji)術發展(zhan)方面取得的成果。此次與(yu)思靈機器人(Agile Robots)合作，將進(jin)一步擴展(zhan)idealworks的機器人生態系統，推(tui)動工業自動化領域(yu)的新型創新解(jie)決方案。此次合作將加速國際化業務布局，我(wo)們對(dui)這次合作感到(dao)非常高(gao)興。"

思靈機器人(Agile Robots)創始人兼CEO陳兆芃補充說，"本(ben)次合(he)作使我們為客戶(hu)提供更加(jia)豐富全面的自動化解決方(fang)(fang)案奠定(ding)了基(ji)礎。雙方(fang)(fang)將(jiang)充分利(li)用各自的成功經驗，將(jiang)創新(xin)性(xing)、專業性(xing)及創業精神相結合(he)，打(da)造更好地覆蓋(gai)全球客戶(hu)的業務(wu)能力。"

idealworks首席執行官Michael Alexander Schneider表示，"通過(guo)此次(ci)戰(zhan)略融資，我們與思靈機器人(ren)（Agile Robots）鞏固了(le)各自(zi)在工業自(zi)動化(hua)領域的領先地位。憑(ping)借雙方(fang)產品技術的互補組合(he)(he)，我們將(jiang)共同(tong)開(kai)發創新(xin)解決方(fang)案，為(wei)機器人(ren)生態(tai)系(xi)統(tong)戰(zhan)略做出貢(gong)獻。通過(guo)這種合(he)(he)作，我們為(wei)整個行(xing)業的客(ke)戶提供了(le)更多的穩定性和可靠性。"

Franka Emika成(cheng)立于2016年，是一家位于慕(mu)尼黑(hei)專注機器(qi)人尖端技術研發的(de)公司，曾作為登上德國《時代》雜(za)志(zhi)封(feng)面的(de)50個(ge)創新項目之一，并獲得(de)了德國未來獎和創新獎。

此前(qian)，慕(mu)尼(ni)黑地方法院于(yu)2023年8月25日下令對(dui)Franka Emika進行初步破產管理。目(mu)前(qian)思靈機器人(ren)對(dui)Franka Emika的收購已被Franka Emika的債權人(ren)委員會(hui)批(pi)準，交易雙方均(jun)表示(shi)對(dui)具體(ti)條款(kuan)保密。

此(ci)次收購后(hou)，思靈機器人將為Franka Emika上百人團隊的后(hou)續商業(ye)拓展、產品開發(fa)及研(yan)發(fa)項目等提(ti)供持(chi)續支(zhi)持(chi)。

思(si)靈機器人創(chuang)始(shi)人兼全球(qiu)CEO陳兆芃表示，“思(si)靈機器人對Franka Emika的(de)收購為整個行業釋(shi)放了(le)(le)一個強有力的(de)信號，我(wo)們期(qi)待(dai)與Franka Emika團(tuan)隊攜(xie)手打造工業5.0的(de)未(wei)來(lai)。此次(ci)收購將加(jia)速思(si)靈機器人的(de)全球(qiu)增(zeng)長戰略(lve)，增(zeng)強公司團(tuan)隊的(de)創(chuang)新能力、技(ji)術驅動力、產品商業化能力以及客戶服(fu)務能力。這項交易不僅(jin)提(ti)升了(le)(le)思(si)靈機器人的(de)行業競爭力，更能使(shi)整個行業的(de)客戶從中(zhong)獲益。”

本系列(lie)產品包括軟件Agile Core，和兩個智能力控機器人diana7系列。其中，思靈自主研發的操作系統Agile Core，實現了對底層硬件、中間件、內核、API、接口和驅動程序的一站式控制，完成了智能機器人手腦眼的融合。思靈機器人德國辦公室軟件總監Manuel Brucker介紹，目前工業自動化領域正面臨各種挑戰，對柔性和生產力的需求增加，是否能夠實現對不同生態系統的機器、機器人和其他工業部件的快速部署、持續運行和自適應越(yue)來越(yue)關(guan)鍵。靈(ling)核軟(ruan)件(jian)平(ping)臺提供了最(zui)新的(de)技(ji)術和軟(ruan)件(jian)，以(yi)便實施和運行(xing)下一代機(ji)器人(ren)和自動化(hua)解決方案。同時靈(ling)核操作系統還能及時調整與訂單(dan)和產品(pin)變體(ti)有關(guan)的(de)生產流(liu)程(cheng)，簡化(hua)生產設備的(de)部署、操作和維護，并根(gen)據數據和經驗進(jin)行(xing)優化(hua)。

Agile Core被稱為機器人領域的通用操(cao)作系統，核心就是通信管(guan)理(li)和過程管(guan)理(li)，在機器人工作時(shi)(shi)(shi)，把感(gan)知系統捕捉的信息隨時(shi)(shi)(shi)回傳到(dao)大(da)腦，再隨時(shi)(shi)(shi)發出調(diao)整指令(ling)，同時(shi)(shi)(shi)數據的閉環讓機器人的經(jing)驗得以(yi)復(fu)用。

思(si)(si)靈產(chan)品(pin)經理付偉寧(ning)和于豐(feng)源分別介(jie)紹(shao)(shao)了(le)思(si)(si)靈智能(neng)(neng)力(li)(li)控機(ji)器(qi)人(ren)Diana7和Diana7 Med, 付偉寧(ning)提到，機(ji)器(qi)人(ren)遙操作已(yi)經發展成一門非常先進(jin)且實(shi)用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)技術，尤其是(shi)在深(shen)空探(tan)索、深(shen)海(hai)探(tan)測、防(fang)恐防(fang)爆以及核電站維護等場(chang)景能(neng)(neng)夠解決(jue)很多(duo)(duo)實(shi)際問題(ti)。在此基礎(chu)上(shang)，為了(le)滿足(zu)更(geng)多(duo)(duo)場(chang)景的(de)(de)(de)(de)(de)需(xu)求，解決(jue)場(chang)景中遇到的(de)(de)(de)(de)(de)各種問題(ti)，思(si)(si)靈的(de)(de)(de)(de)(de)研(yan)發團(tuan)隊帶(dai)著這(zhe)些思(si)(si)考，不(bu)斷(duan)開發和打(da)磨產(chan)品(pin)細節，Diana7就這(zhe)樣應用(yong)而(er)生(sheng)。他(ta)還介(jie)紹(shao)(shao)了(le)Diana7的(de)(de)(de)(de)(de)幾(ji)大特(te)點，分別是(shi)控制(zhi)(zhi)系統(tong)高(gao)度智能(neng)(neng)化、二次開發接口多(duo)(duo)樣化，可以快速(su)滿足(zu)不(bu)同行業的(de)(de)(de)(de)(de)定(ding)制(zhi)(zhi)化需(xu)求；高(gao)精度、輕量化、易(yi)部(bu)署、兼具安全性(xing)，能(neng)(neng)夠適合用(yong)于各類柔(rou)(rou)性(xing)化制(zhi)(zhi)造(zao)場(chang)景；阻抗控制(zhi)(zhi)帶(dai)來的(de)(de)(de)(de)(de)高(gao)柔(rou)(rou)順性(xing)、七自由度帶(dai)來的(de)(de)(de)(de)(de)高(gao)靈活(huo)性(xing)，可以適應非常復雜的(de)(de)(de)(de)(de)外部(bu)環境；關節力(li)(li)控、自由拖(tuo)動、虛擬墻、重力(li)(li)補償等功能(neng)(neng)，能(neng)(neng)夠為多(duo)(duo)元化場(chang)景的(de)(de)(de)(de)(de)使用(yong)創造(zao)更(geng)多(duo)(duo)可行性(xing)。

于豐源提到，“醫療機器人代表了最先進的技術，醫療機器人的需求就是我們公司最核心的追求，它可以代表我們業界頂尖的技術，產品和制造能力。”他還準備了另一個驚喜，那就是公(gong)司的醫療機器人將來不會只有7公斤負載和7自由度的Diana7 Med這一種型號。公司已經針對客戶(hu)在(zai)不同場景的(de)(de)需求在(zai)開發新產(chan)品(pin)DianaX，它將與Diana7一樣有工業版也(ye)有醫(yi)療(liao)版。同時還基于純粹的(de)(de)工業應用，開發了Thor系列(lie)的(de)(de)整套產(chan)品(pin)，Thor3，Thor7， Thor12等產(chan)品(pin)。

思靈機器人品牌市場負責人武瑤瑤提到，思靈依靠自(zi)主(zhu)研(yan)發(fa)的(de)機(ji)器人操作系統、智能(neng)力(li)控機(ji)器人、算法平臺(tai)和自(zi)主(zhu)決策等(deng)功能(neng)，已(yi)將上千(qian)臺(tai)的(de)智能(neng)機(ji)器人在場景中落(luo)地并且(qie)應用在了3C精密制造、汽車產(chan)業鏈、醫療、農業、教(jiao)育等(deng)領(ling)域(yu)。思靈機(ji)器人成(cheng)立于2018年，通(tong)過四年的(de)時(shi)間一(yi)躍成(cheng)為(wei)機(ji)器人賽道新晉獨角獸，公司創始人及核心(xin)研(yan)發(fa)團隊成(cheng)員(yuan)均來自(zi)中德等(deng)國內外知名學府和機(ji)構(gou)，團隊成(cheng)員(yuan)兼備底層技術研(yan)發(fa)、機(ji)器人智能(neng)化軟(ruan)件以(yi)及本體(ti)硬件研(yan)發(fa)，具備從底層研(yan)發(fa)到商業化落(luo)地的(de)“一(yi)站式”解決方案服務能(neng)力(li)。

詳情可訪問思靈官網和關注微信(xin)公眾號(hao)“思靈機(ji)器人(ren)”。