設計全面升級，GRx系列的新里程碑

GR-2在(zai)外觀上沿(yan)用GR-1的(de)仿生設(she)計語言，同(tong)時(shi)進一步優化全(quan)身比(bi)例——升級后的(de)身高達到(dao)175cm，體(ti)重63kg，全(quan)身共有53個(ge)自由度，單(dan)臂運動(dong)負載達3kg，能夠完成更復雜的(de)操作。新一代電池容量翻倍(bei)，續(xu)航時(shi)間延長至2小時(shi)。在(zai)支持直充的(de)基礎上，增加可(ke)拆(chai)卸換電方(fang)案，充分滿足運動(dong)需求。

GR-2的整機(ji)布(bu)局采用內(nei)走線設(she)計，將線纜置(zhi)于(yu)機(ji)器(qi)人內(nei)部，不僅提升(sheng)整體美觀度，而且(qie)精簡模塊化適(shi)配，降低(di)開發者(zhe)外(wai)設(she)布(bu)置(zhi)阻礙，同時為場景適(shi)配開發留(liu)足空間。為了優化控制策略和性(xing)能(neng)，GR-2的關節(jie)布(bu)置(zhi)由(you)并(bing)聯改(gai)為串(chuan)聯，使(shi)得每個關節(jie)的運動可(ke)以(yi)獨立計算，有利于(yu)開發者(zhe)部署控制算法，方(fang)便調(diao)試和維護(hu)，降低(di)制造成本。

仿人觸覺靈巧手，更靈活的上肢操作

GR-2在上肢(zhi)操作的(de)靈活度和精準(zhun)度方面有明顯提升，主(zhu)要得益(yi)于傅利(li)葉對(dui)靈巧手(shou)性能的(de)迭(die)代(dai)升級。GR-2所搭載的(de)新一代(dai)靈巧手(shou)，單手(shou)自(zi)由度由初代(dai)的(de)6個增加至(zhi)12個，完美復刻人手(shou)外形及尺(chi)寸，同時(shi)最大(da)限度地模(mo)擬(ni)人手(shou)的(de)自(zi)然運(yun)動。

新一(yi)代靈巧手(shou)還搭載了6個陣列(lie)式(shi)觸覺傳感器及運動控制(zhi)算法(fa)，能夠實(shi)時(shi)感知(zhi)抓(zhua)(zhua)握力(li)度，調整抓(zhua)(zhua)取(qu)策(ce)略，實(shi)現對不同(tong)形狀、材質(zhi)、重量物體的(de)精準力(li)控抓(zhua)(zhua)取(qu)。

作為(wei)人形機器人產業(ye)積極(ji)推進商業(ye)化(hua)的(de)下一(yi)個主戰(zhan)場，上肢(zhi)(zhi)操(cao)作仍需通(tong)過(guo)大量數(shu)據訓練來實現(xian)(xian)泛(fan)化(hua)性(xing)，打破專用性(xing)能力(li)壁壘。GR-2支持VR遙操(cao)作控(kong)制、拖拽示(shi)教(jiao)、上位機末端(duan)控(kong)制等多(duo)種(zhong)上肢(zhi)(zhi)示(shi)教(jiao)方式(shi)。快速創建動作，記錄上肢(zhi)(zhi)運動軌跡(ji)、關節角(jiao)度(du)、力(li)度(du)、靈巧手(shou)運動、觸覺信(xin)息等多(duo)維度(du)數(shu)據，為(wei)采集更多(duo)真實訓練數(shu)據提供有力(li)支持，助(zhu)力(li)開發(fa)者(zhe)跨越仿真與現(xian)(xian)實的(de)差距。

執行器2.0，更強勁的運動能力

GR-2在外觀結(jie)構和運動控制方面實現(xian)了更加擬(ni)人(ren)化的(de)(de)(de)表現(xian)。為此，傅利(li)葉量身(shen)打造了7款不同型號的(de)(de)(de)FSA執行器(qi)，分別(bie)應用于機器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)髖、踝等關節(jie)處，滿足各個關節(jie)的(de)(de)(de)力矩要求。這些自研執行器(qi)不僅完美適配機器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)仿生(sheng)形態，還能(neng)有效降低硬(ying)件成本。

新一代執行器(qi)為GR-2提供了更強(qiang)(qiang)勁的(de)動力(li)(li)，最大關節峰值扭矩超380N.m。結合完善的(de)執行器(qi)控制算法，GR-2擁(yong)有更強(qiang)(qiang)的(de)負載能力(li)(li)和流暢的(de)運動控制。

新版執行器采用雙編碼器系統，編碼器精度提升了(le)2倍，提供更準(zhun)確的(de)(de)絕對位(wei)置與速度反饋，保證GR-2在(zai)執行各種動作時的(de)(de)控(kong)制精度，實現高動態響應(ying)。

更開放的開發平臺，加速AI具身落地

傅利葉高(gao)度重視開(kai)發(fa)者(zhe)的需求和體(ti)驗，在(zai)此次產品(pin)升級中對原有(you)的開(kai)發(fa)平(ping)臺進行優化，形(xing)成一套基于(yu)主流編程(cheng)語言的開(kai)發(fa)接口方案。無(wu)論是機器人(ren)(ren)研(yan)究學者(zhe)、工業(ye)自(zi)動化工程(cheng)師(shi)還是AI軟件開(kai)發(fa)者(zhe)，都能快(kuai)速上手，高(gao)效定制多樣化的應用程(cheng)序，實現機器人(ren)(ren)技術創新(xin)。

該(gai)方案支持服務(wu)器-客戶端(duan)模型的算法程(cheng)序開發(fa)，封(feng)裝了(le)一系列簡潔易用的API，集成了(le)機器視覺、路徑規劃、力(li)控反饋等(deng)預優化(hua)的算法模塊(kuai)，在降低開發(fa)門檻的同時簡化(hua)了(le)復(fu)雜任務(wu)的實現(xian)過(guo)程(cheng)，顯著提(ti)高開發(fa)效率。目(mu)前(qian)支持NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujoco、Webots等(deng)開源框(kuang)架。

平臺會提(ti)供詳盡的日志記錄(lu)與遠(yuan)程監(jian)控功能，內(nei)置嚴格的安全(quan)協議(yi)和故障恢復(fu)機制(zhi)，確保開(kai)發(fa)(fa)過程安全(quan)可靠，并(bing)且(qie)為開(kai)發(fa)(fa)者提(ti)供全(quan)面詳實的文(wen)檔資源和快速(su)響應的技術支持。

傅利葉GRx，為AI而生

針對人形機器(qi)人本(ben)體的(de)未來演進，傅利葉提出了"產品六(liu)邊形"概念，圍繞運動智能(neng)(neng)、靈(ling)巧作(zuo)業、認(ren)知智能(neng)(neng)、仿生設(she)計、用戶體驗(yan)和商業化應用共六(liu)個維度，明確(que)機器(qi)人本(ben)體的(de)能(neng)(neng)力標準和發展(zhan)方向。

"我們在(zai)構(gou)思(si)產品的過程中一(yi)直在(zai)思(si)考，全世界有這(zhe)么多的最強大(da)腦在(zai)做 AI的探索，但它(ta)仍(reng)需要(yao)一(yi)個物理容(rong)器去(qu)承(cheng)載，"傅利葉創始人(ren)(ren)兼(jian)首席(xi)執行官顧(gu)捷(jie)表示。"當人(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)本體在(zai)各個維度都達到最優，成為(wei)六邊形戰士后，它(ta)一(yi)定會(hui)是AI最佳的具身(shen)選擇。這(zhe)里的AI不僅限于大(da)模(mo)型，還包括機(ji)器人(ren)(ren)感知、決(jue)策、執行的全過程。"

傅(fu)利葉(xie)GRx系列致力于為其(qi)合作生態中(zhong)的(de)(de)科研(yan)院校、頭部企業、場景開發者和(he)終端客(ke)戶，打造(zao)更擬人、更通用、更友好的(de)(de)雙足人形機(ji)器(qi)人，促(cu)進AI與物(wu)理(li)世界(jie)的(de)(de)緊密融合，實現真正的(de)(de)人機(ji)共生。