設計全面升級，GRx系列的新里程碑

GR-2在外觀上(shang)沿用GR-1的(de)(de)仿生設計語(yu)言，同時(shi)(shi)進一步(bu)優(you)化全身(shen)比例——升級(ji)后的(de)(de)身(shen)高達到(dao)175cm，體重63kg，全身(shen)共有53個自由度，單臂運動(dong)(dong)負載(zai)達3kg，能夠完成更復雜的(de)(de)操作。新(xin)一代電池容(rong)量翻倍，續航(hang)時(shi)(shi)間延長(chang)至(zhi)2小(xiao)時(shi)(shi)。在支持直充(chong)的(de)(de)基礎上(shang)，增加可拆卸(xie)換電方案，充(chong)分(fen)滿足運動(dong)(dong)需求。

GR-2的整機(ji)布(bu)局采用內走線(xian)設計，將線(xian)纜置(zhi)于機(ji)器人內部，不僅提升(sheng)整體美(mei)觀度，而且精簡(jian)模塊化(hua)適配，降低開(kai)發者外設布(bu)置(zhi)阻(zu)礙(ai)，同時為場景適配開(kai)發留足空間。為了優化(hua)控(kong)制策(ce)略和性能，GR-2的關節(jie)布(bu)置(zhi)由(you)并聯改為串聯，使得每個關節(jie)的運動可以獨立計算(suan)(suan)，有利于開(kai)發者部署(shu)控(kong)制算(suan)(suan)法，方(fang)便調(diao)試和維護(hu)，降低制造成本。

仿人觸覺靈巧手，更靈活的上肢操作

GR-2在上(shang)肢操作的靈(ling)(ling)活度(du)(du)和精準度(du)(du)方面有(you)明顯提升，主要得(de)益(yi)于傅利(li)葉(xie)對靈(ling)(ling)巧手性能的迭(die)代(dai)升級。GR-2所搭載的新一(yi)代(dai)靈(ling)(ling)巧手，單(dan)手自由度(du)(du)由初(chu)代(dai)的6個增加至(zhi)12個，完美復刻(ke)人(ren)手外形及尺(chi)寸，同時最大限度(du)(du)地模擬人(ren)手的自然運動。

新一代靈巧(qiao)手還搭載了6個(ge)陣列(lie)式觸覺(jue)傳感(gan)器及運動控制算法，能夠實時感(gan)知抓握力度，調整抓取策略(lve)，實現(xian)對不同(tong)形狀、材質、重量物(wu)體的(de)精準力控抓取。

作為(wei)人形機器人產業(ye)積極推進(jin)商業(ye)化(hua)的下一個主戰場，上肢操作仍需通(tong)過大量數據(ju)訓練來(lai)實現泛(fan)化(hua)性，打破專(zhuan)用性能(neng)力壁壘。GR-2支(zhi)持VR遙(yao)操作控(kong)制、拖拽示教、上位機末(mo)端控(kong)制等(deng)(deng)多種上肢示教方式。快速(su)創建動(dong)作，記錄(lu)上肢運動(dong)軌跡(ji)、關節角度(du)、力度(du)、靈(ling)巧手運動(dong)、觸覺信(xin)息等(deng)(deng)多維度(du)數據(ju)，為(wei)采集更多真實訓練數據(ju)提供有力支(zhi)持，助力開發者跨越仿真與現實的差距。

執行器2.0，更強勁的運動能力

GR-2在外觀結構和運動控制方面實現了更加擬人化的(de)(de)表現。為此(ci)，傅利(li)葉量身打造了7款不(bu)同型號的(de)(de)FSA執行器(qi)，分別應用于機(ji)器(qi)人的(de)(de)髖、踝等關(guan)節處，滿足各個關(guan)節的(de)(de)力矩要求。這些自研執行器(qi)不(bu)僅完美適配機(ji)器(qi)人的(de)(de)仿(fang)生形態，還能有效降低硬(ying)件成(cheng)本。

新一代執行器為GR-2提(ti)供了(le)更強勁的動力，最大關節峰(feng)值扭矩超380N.m。結合完善(shan)的執行器控(kong)(kong)制(zhi)算法，GR-2擁有更強的負載能力和(he)流暢的運(yun)動控(kong)(kong)制(zhi)。

新版執行(xing)器(qi)采(cai)用雙編碼(ma)器(qi)系(xi)統，編碼(ma)器(qi)精度提升了2倍，提供更準確的絕對位置與速度反饋(kui)，保證GR-2在執行(xing)各種(zhong)動作時的控制精度，實現高動態響(xiang)應。

更開放的開發平臺，加速AI具身落地

傅利葉高度重視開(kai)發(fa)者的(de)需求和體驗，在此次(ci)產品升級(ji)中對原有的(de)開(kai)發(fa)平臺(tai)進行(xing)優化，形成一套(tao)基于主(zhu)流編程(cheng)語言的(de)開(kai)發(fa)接(jie)口(kou)方案。無論是機器人研究學者、工業自動化工程(cheng)師還是AI軟件開(kai)發(fa)者，都能快速(su)上(shang)手(shou)，高效(xiao)定制多樣化的(de)應用程(cheng)序，實(shi)現機器人技術創新。

該方案支持服(fu)務器-客戶端模(mo)型的(de)算法(fa)程(cheng)序開(kai)(kai)發，封裝(zhuang)了(le)一系(xi)列簡潔易(yi)用(yong)的(de)API，集(ji)成(cheng)了(le)機器視覺、路徑規劃(hua)、力控反饋等(deng)預優化的(de)算法(fa)模(mo)塊，在降低開(kai)(kai)發門檻的(de)同時(shi)簡化了(le)復雜任務的(de)實(shi)現過(guo)程(cheng)，顯(xian)著提高開(kai)(kai)發效率。目(mu)前支持NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujoco、Webots等(deng)開(kai)(kai)源框架。

平(ping)臺會提供(gong)詳(xiang)盡的日志記錄與遠(yuan)程監控功能，內置嚴格(ge)的安(an)全協議和故障恢復機制(zhi)，確(que)保開發(fa)過程安(an)全可靠，并且為(wei)開發(fa)者提供(gong)全面詳(xiang)實的文(wen)檔資源和快速(su)響(xiang)應的技術支(zhi)持。

傅利葉GRx，為AI而生

針對人形機器(qi)人本體的未來演進，傅利葉提出了"產品六(liu)邊形"概念，圍繞運(yun)動智能(neng)、靈(ling)巧作業、認(ren)知智能(neng)、仿(fang)生設計、用戶(hu)體驗和商業化(hua)應(ying)用共六(liu)個維度，明確機器(qi)人本體的能(neng)力標準和發展方向。

"我們在構(gou)思(si)產品的(de)(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)一(yi)直在思(si)考，全世界有這(zhe)(zhe)么多的(de)(de)最(zui)強大腦在做 AI的(de)(de)探索，但它(ta)仍需要一(yi)個物(wu)理容器去承載，"傅利葉創始人(ren)兼首(shou)席執行官顧捷(jie)表示。"當人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)本體在各個維(wei)度都達(da)到最(zui)優，成為六邊形(xing)戰(zhan)士后，它(ta)一(yi)定會是AI最(zui)佳的(de)(de)具身選擇。這(zhe)(zhe)里(li)的(de)(de)AI不僅限于(yu)大模型，還包括機(ji)器人(ren)感知、決(jue)策(ce)、執行的(de)(de)全過(guo)程(cheng)。"

傅利(li)葉GRx系(xi)列致(zhi)力于為(wei)其合作生態中(zhong)的(de)科研院校、頭部(bu)企業、場(chang)景開(kai)發者(zhe)和終端客戶，打造更(geng)(geng)擬人(ren)、更(geng)(geng)通用、更(geng)(geng)友好的(de)雙足人(ren)形機器人(ren)，促進(jin)AI與物理世界的(de)緊密融合，實現真正的(de)人(ren)機共生。