為 2009 FIRST 機器人競賽設計的 MDL-BDC"Jaguar"已在全球推出

得克薩斯(si)州奧(ao)斯(si)汀2008年11月17日電 /新華美通(tong)/ -- 基于ARM(R) Cortex(TM)-M3 的(de)(de)屢(lv)獲殊榮的(de)(de) Stellaris(R) 系(xi)列微控(kong)制器(qi) (MCU) 開發商 Luminary Micro 今天宣布推(tui)出有刷(shua)直流電機(ji)控(kong)制器(qi)模塊(kuai) (Brushed DC Motor Controller Module, MDL-BDC) 和參考設(she)計(ji)工(gong)(gong)具包(bao) (RDK-BDC)。這(zhe)款模塊(kuai)和相關(guan)的(de)(de)參考設(she)計(ji)工(gong)(gong)具包(bao)于今年早些時(shi)候(hou)作(zuo)為 2009 FIRST 機(ji)器(qi)人競賽官方指定零部件工(gong)(gong)具包(bao)中的(de)(de)新一代電機(ji)調(diao)速控(kong)制器(qi)對外公布，目(mu)前已在(zai)全(quan)球推(tui)出。這(zhe)款 MDL-BDC 模塊(kuai)同時(shi)以量產模塊(kuai)和一套完整(zheng)的(de)(de)通(tong)用工(gong)(gong)裝參考設(she)計(ji)推(tui)出，可讓原始設(she)備制造(zao)商自主選擇(ze)投(tou)產方式(shi)：(1)通(tong)過批(pi)量購(gou)買(mai)以及(ji)整(zheng)合(he)具有成本效(xiao)益的(de)(de) MDL-BDC 模塊(kuai)組件，或(huo)者(2)通(tong)過把完整(zheng)的(de)(de) MDL-BDC 軟硬件設(she)計(ji)文件和 RDK-BDC 參考設(she)計(ji)工(gong)(gong)具包(bao)當(dang)作(zuo)為客戶量身訂制的(de)(de)基于 Stellaris 的(de)(de)設(she)計(ji)的(de)(de)基礎。

Luminary Micro 首(shou)席(xi)營銷官(guan) Jean Anne Booth 表(biao)示：“我們的(de)有刷直流電機控制器(qi)模塊因能適應粗糙的(de)高接觸環境而(er)在(zai)全球工業(ye)細分市(shi)場中(zhong)受(shou)到了(le)廣泛歡迎。MDL-BDC 起(qi)初旨在(zai)滿足 FIRST 機器(qi)人競賽對可靠性(xing)和易用性(xing)的(de)高要求(qiu)，它體現了(le) Luminary Micro 獨(du)有的(de)快速(su)創造和交付基于 Stellaris 技術的(de)新產品來(lai)幫助客戶(hu)解決問題的(de)能力。”

MDL-BDC：隨(sui)時通過定制(zhi)化軟件對有刷(shua)直流電機進行無噪聲控(kong)制(zhi)

MDL-BDC 以可(ke)(ke)高達 40 A的(de)直(zhi)流電(dian)(dian)為 12 V有刷直(zhi)流電(dian)(dian)機(ji)(ji)提供多(duo)種(zhong)調(diao)速(su)。它(ta)提供了兩種(zhong)可(ke)(ke)選電(dian)(dian)機(ji)(ji)調(diao)速(su)、一個符合行(xing)(xing)業(ye)標準的(de) R-C 伺服式 (PWM) 接口以及(ji)(ji)(ji)一個控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)局域網 (CAN) 接口。這個 CAN 通信接口提供了對電(dian)(dian)流、電(dian)(dian)壓、速(su)度和(he)其它(ta)參(can)(can)數(shu)的(de)實時(shi)監測，包(bao)(bao)括(kuo)電(dian)(dian)機(ji)(ji)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)參(can)(can)數(shu)調(diao)諧在(zai)(zai)內的(de)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)選項可(ke)(ke)配置(zhi)性，以及(ji)(ji)(ji)負載(zai)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)固件(jian)的(de)能(neng)力。該模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)還包(bao)(bao)括(kuo)一個可(ke)(ke)指(zhi)示運(yun)行(xing)(xing)、趨勢和(he)故障(zhang)狀況(kuang)的(de)狀態指(zhi)示燈，以及(ji)(ji)(ji)眾多(duo)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)選項和(he)傳(chuan)感(gan)器(qi)接口（包(bao)(bao)括(kuo)一個電(dian)(dian)機(ji)(ji)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動/慣性滑行(xing)(xing)選擇器(qi)、正反限位開關輸入、模(mo)(mo)(mo)擬輸入以及(ji)(ji)(ji)正交編碼器(qi)接口）。MDL-BDC 中的(de)高頻 PWM 使得直(zhi)流電(dian)(dian)機(ji)(ji)能(neng)夠在(zai)(zai)廣泛的(de)速(su)度范圍(wei)內安靜且穩定地運(yun)轉。該模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)使用了經過高度優化的(de)運(yun)動控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)軟件(jian)以及(ji)(ji)(ji)一個強大的(de)32位 Stellaris 微控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)來執行(xing)(xing)多(duo)種(zhong)運(yun)動控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)算法，包(bao)(bao)括(kuo)開環調(diao)速(su)以及(ji)(ji)(ji)對速(su)度、位置(zhi)或電(dian)(dian)機(ji)(ji)電(dian)(dian)流的(de)閉環控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)。該模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)被(bei)安全(quan)地封閉在(zai)(zai)工業(ye)塑(su)料中，通過一個自(zi)帶的(de)溫控(kong)(kong)風扇進行(xing)(xing)冷(leng)卻。

MDL-BDC 由 Stellaris LM3S2616 微控制(zhi)器(qi)提供(gong)動(dong)(dong)力，支持 CAN 并具有先(xian)進的運動(dong)(dong)控制(zhi)性能。LM3S2616 微控制(zhi)器(qi)強大的功能組合以及(ji) ARM(R) Cortex(TM)-M3 內(nei)核(he)高效穩定的性能使該模塊(kuai)能夠在各(ge)種不(bu)同的消(xiao)費(fei)和(he)工(gong)業應用中使用，包括工(gong)廠自動(dong)(dong)化設(she)(she)備(bei)和(he)系統、移動(dong)(dong)機器(qi)人、家(jia)電、泵(beng)和(he)通風系統以及(ji)電動(dong)(dong)輪椅(yi)和(he)移動(dong)(dong)設(she)(she)備(bei)。

RDK-BDC：有刷(shua)直流參(can)考(kao)設計(ji)工具包在一個 CAN 網絡內展(zhan)示運動(dong)控制

為了(le)表明 MDL-BDC 模(mo)塊(kuai)同時進行的(de)(de)(de)電(dian)機控制(zhi)和(he)連(lian)通(tong)性能，RDK-BDC 參考設(she)(she)計工(gong)具包基于 EK-LM3S2965 CAN 評估(gu)板，配有一個(ge)萬寶(bao)至 (Mabuchi) 12V 有刷直流電(dian)機以及(ji)一個(ge)單獨的(de)(de)(de) CAN 控制(zhi)臺，體現(xian)了(le)其通(tong)過集成(cheng) CAN 網絡實時控制(zhi)和(he)監控 MDL-BDC 的(de)(de)(de)能力。RDK-BDC 還包括連(lian)接該工(gong)具包中(zhong)各個(ge)組件所需的(de)(de)(de)所有電(dian)纜、一個(ge)通(tong)用(yong)(yong)的(de)(de)(de)輸入壁裝電(dian)源、一個(ge)用(yong)(yong)于在 MDL-BDC 模(mo)塊(kuai)中(zhong)調試(shi)用(yong)(yong)戶代碼(ma)修改的(de)(de)(de) JTAG 接口電(dian)纜以及(ji)一個(ge)包含(han)所有文檔(dang)資料(liao)和(he)設(she)(she)計信息的(de)(de)(de) CD。

擁(yong)有一切：通過(guo)通用工裝解決方案實現快(kuai)速上市(shi)以(yi)及具有成本效(xiao)益的量產

Stellaris MDL-BDC 以(yi)具(ju)有成本效益(yi)的(de)量產價格點支持快速(su)上市。Luminary Micro 通過使每個模(mo)塊(kuai)(kuai)成為通用(yong)工裝來支持批量應(ying)用(yong)：所有模(mo)塊(kuai)(kuai)設計(ji)信息(xi)對外公開、免(mian)一次性工程費用(yong) (NRE)、免(mian)使用(yong)費，可(ke)以(yi)在任(ren)何基于 Stellaris 的(de)設計(ji)上使用(yong)和修改(gai)。可(ke)用(yong)的(de)模(mo)具(ju)設計(ji)信息(xi)包括(kuo)圖表、物(wu)料清單 (BOM)、Gerber 文件、StellarisWare 軟件源(yuan)碼以(yi)及(ji)文檔資料。

定價與上市

支持 CAN 的 Stellaris 有(you)刷直流電機(ji)控制模塊可(ke)立即(ji)通(tong)過 Luminary Micro 的全球銷(xiao)售(shou)渠道 ( //www.LuminaryMicro.com/sales ) 購(gou)買(mai)，也(ye)可(ke)在線定(ding)購(gou)。

-- 支(zhi)持 CAN 的(de) Stellaris 有刷直(zhi)流電機控制模塊 (MDL-BDC)，109美元（單價）

( //www.LuminaryMicro.com/products/mdl-bdc.html )

-- 帶有 CAN 參考(kao)設計工具包的 Stellaris有刷直(zhi)流電機控(kong)制模(mo)塊 (RDK-BDC)，219美元（單價）

( //www.LuminaryMicro.com/products/rdk-bdc.html )

Luminary Micro 和(he) Stellaris 簡介

Luminary Micro, Inc. 設計、推(tui)(tui)(tui)廣(guang)和(he)銷售基于 ARM Cortex-M3 的(de)(de)微(wei)控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)。該公司總部位(wei)于得(de)克薩(sa)斯州奧斯汀，是 Cortex-M3 處理器(qi)(qi)的(de)(de)主要合作伙伴，推(tui)(tui)(tui)出了(le)全球首個硅(gui)執(zhi)行 Cortex-M3 處理器(qi)(qi)。Luminary Micro 推(tui)(tui)(tui)出的(de)(de)獲獎的(de)(de) Stellaris(R) 系列產品(pin)以與當前(qian)8位(wei)和(he)16位(wei)微(wei)控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)設計相(xiang)同的(de)(de)價格提(ti)供了(le)32位(wei)性(xing)能(neng)，為(wei)基于 ARM 技術的(de)(de)微(wei)控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)提(ti)供了(le)1.00美元的(de)(de)入(ru)門級定價。Stellaris 混合信號微(wei)控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)具有(you)一些針對能(neng)源、安防(fang)以及連接市場應(ying)用的(de)(de)特殊功能(neng)。憑借全球選(xuan)擇范圍最廣(guang)的(de)(de) ARM 微(wei)控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)，Luminary Micro 的(de)(de) Stellaris 系列實現了(le)標準化，省去(qu)了(le)未來架構(gou)升(sheng)級或軟件工(gong)具改動的(de)(de)必要。

Stellaris 和 Luminary Micro 圖標(biao)(biao)是 Luminary Micro, Inc. 或(huo)其(qi)子公(gong)司(si)在(zai)美國(guo)(guo)及(ji)(ji)其(qi)他國(guo)(guo)家(jia)的(de)(de)注冊(ce)商標(biao)(biao)，StellarisWare 是 Luminary Micro, Inc. 或(huo)其(qi)子公(gong)司(si)在(zai)美國(guo)(guo)及(ji)(ji)其(qi)他國(guo)(guo)家(jia)的(de)(de)商標(biao)(biao)。所有其(qi)他品牌或(huo)產品名均為其(qi)各自所有者(zhe)的(de)(de)財產。