倫敦2016年(nian)8月30日電(dian) /美(mei)通(tong)社/ -- 更(geng)好(hao)使用(yong)勞動力(li)、整合現有機(ji)隊、外(wai)加可全天候無(wu)(wu)人(ren)操作工(gong)作的靈活性并實時監測(ce)數據(ju) - 并且在未(wei)來有能力(li)對各種天氣事件(jian)做(zuo)出自動應對。這就是凱斯紐(niu)荷(he)蘭工(gong)業集團研發的無(wu)(wu)人(ren)駕駛概念拖拉機(ji)技術，在美(mei)國愛荷(he)華州布恩市(shi)的2016 年(nian)農業進步(bu)展(zhan)公開預展(zhan)后，在未(wei)來能為世界(jie)農業帶來的創新。
精準農(nong)(nong)業和(he)設(she)備自(zi)動化對(dui)更(geng)高(gao)效、更(geng)經濟和(he)可(ke)持續農(nong)(nong)業發展(zhan)的作(zuo)(zuo)用越(yue)來越(yue)重要(yao)。但在關鍵時刻，農(nong)(nong)場工作(zuo)(zuo)仍然需要(yao)人們在田間長時間工作(zuo)(zuo) - 尤其是在收割莊稼或(huo)種植下一季(ji)作(zuo)(zuo)物(wu)時。
通(tong)過(guo)其凱(kai)斯和紐(niu)荷(he)(he)蘭品牌，凱(kai)斯紐(niu)荷(he)(he)蘭工業集團(tuan)的創新團(tuan)隊(dui)積極研發(fa)了無人(ren)駕駛(shi)技術概念(nian)，以通(tong)過(guo)盡量合理利用土壤和各種(zhong)天氣條件以及可用勞動力，應對這一挑戰并幫助農民和農業企業可持(chi)續(xu)地提高產量和生(sheng)產力。
自動轉向和(he)遠(yuan)程信息(xi)處理已應(ying)用在現今拖拉(la)機(ji)技(ji)術中，而無人駕駛(shi)技(ji)術將使(shi)這一發展更上一層樓。在現有的(de)凱斯Magnum 和(he)紐(niu)荷(he)蘭T8大馬力(li)傳統拖拉(la)機(ji)基礎上，通過配(pei)合使(shi)用 GPS 和(he)用于超(chao)精準(zhun)導引和(he)即(ji)時(shi)記錄傳輸現場數據(ju)的(de)最精確(que)衛星校(xiao)正信號，凱斯紐(niu)荷(he)蘭工業(ye)集團無人駕駛(shi)拖拉(la)機(ji)概念(nian)可完整進行遠(yuan)程配(pei)置、監測(ce)及(ji)操作設備。
靈活的無人駕駛解決方案
概念拖拉機有兩種不同版本。采用凱斯紐荷蘭工業集團無人駕駛技術的無駕駛室版本的凱斯Magnum概念拖拉機，將使無人駕駛變為可能。新的紐荷蘭NHDrive? 概(gai)念(nian)拖拉機(ji)保(bao)留了其駕駛室，以便具備操作靈活性，在(zai)道路運輸和執行(xing)(xing)目前不適合無人(ren)駕駛的任務時(shi)采用傳統的人(ren)力操作。當(dang)執行(xing)(xing)兼容的任務時(shi)，進入自動模式。在(zai)每(mei)種模式下，機(ji)器(qi)都可無縫整合至現有機(ji)隊中，除了無人(ren)駕駛技(ji)術外，均使用了傳統的發動機(ji)、變速器(qi)、底(di)盤及機(ji)具連接裝置(zhi)。
獨具匠心的設計
凱斯(si)紐荷蘭(lan)工業集團(tuan)內部的(de)造型設(she)計(ji)中心(xin)使用了(le)當前(qian)(qian)的(de)凱斯(si)Magnum 作(zuo)為(wei)該品牌無(wu)人(ren)駕駛概(gai)念拖(tuo)拉(la)機(ji)(ji)的(de)參(can)考機(ji)(ji)型。由國(guo)際工業設(she)計(ji)團(tuan)隊重新設(she)計(ji)了(le)用于未來無(wu)人(ren)駕駛時代的(de)拖(tuo)拉(la)機(ji)(ji)，取消了(le)傳統駕駛室并(bing)制(zhi)作(zuo)了(le)Magnum 概(gai)念拖(tuo)拉(la)機(ji)(ji)的(de)流暢富有動態的(de)外(wai)觀線條。碳纖維前(qian)(qian)擋板、黑(hei)紅兩種顏色(se)的(de)輪(lun)轂和 LED 狀(zhuang)態信號(hao)舷燈(deng)，為(wei)搶眼的(de)前(qian)(qian)燈(deng)、精(jing)心(xin)設(she)計(ji)的(de)引擎蓋和與眾不同的(de)整(zheng)機(ji)(ji)輪(lun)廓添加了(le)色(se)彩。
控制
無人(ren)駕駛拖拉機(ji)(ji)采用(yong)(yong)完(wan)全交(jiao)互式的界(jie)面，用(yong)(yong)于控制(zhi)(zhi)自(zi)動拖拉機(ji)(ji)，同(tong)時(shi)(shi)提供(gong)即時(shi)(shi)和安全的反饋，記錄并傳輸(shu)操(cao)作(zuo)數據。每款拖拉機(ji)(ji)的操(cao)作(zuo)流(liu)程(cheng)從(cong)將田塊邊界(jie)地圖輸(shu)入系統開始，然后使用(yong)(yong)集成的路(lu)徑(jing)(jing)規劃軟(ruan)件(jian)為(wei)拖拉機(ji)(ji)繪(hui)(hui)制(zhi)(zhi)較高效的田地路(lu)徑(jing)(jing) - 無人(ren)駕駛技(ji)術最(zui)適合需要(yao)盡可能(neng)可減(jian)少(shao)人(ren)工(gong)介入的工(gong)作(zuo)（如耕作(zuo)、種植、噴藥和除草）。該系統可自(zi)動計算農(nong)具幅(fu)寬(kuan)，也(ye)(ye)能(neng)在與(yu)多臺(tai)機(ji)(ji)器(qi)（包括用(yong)(yong)不同(tong)工(gong)作(zuo)幅(fu)寬(kuan)操(cao)作(zuo)并有不同(tong)操(cao)作(zuo)要(yao)求的機(ji)(ji)器(qi)）配合使用(yong)(yong)時(shi)(shi)繪(hui)(hui)制(zhi)(zhi)較高效的路(lu)徑(jing)(jing)。為(wei)補充燃油(you)或(huo)需要(yao)定制(zhi)(zhi)路(lu)徑(jing)(jing)時(shi)(shi)，也(ye)(ye)可人(ren)工(gong)繪(hui)(hui)制(zhi)(zhi)路(lu)徑(jing)(jing)。
一旦路徑(jing)繪制(zhi)結束(shu)，用戶只(zhi)需通(tong)過選擇車輛、選擇田塊、然后將(jiang)拖(tuo)拉機駛(shi)出開始執行任務，就可選擇一項工作，整個過程耗時只(zhi)需 30 幾秒。
接下來，可(ke)通過臺式(shi)計算機或(huo)(huo)通過便攜式(shi)平板(ban)電(dian)腦界(jie)面（其都可(ke)顯示三個操作屏幕）監測和控制機器(qi)和農具。這樣使得用戶(hu)能在任何地方、任何需要的時(shi)(shi)(shi)候訪(fang)問這些數(shu)據，包括在在舒適的皮(pi)卡車中巡(xun)視地塊時(shi)(shi)(shi)，或(huo)(huo)在照料家(jia)畜或(huo)(huo)甚至在家(jia)時(shi)(shi)(shi)。這有助于在正確的時(shi)(shi)(shi)間(jian)決策以提高運營效率和生產(chan)力(li)。此外(wai)，用戶(hu)們將對其數(shu)據有完(wan)全的控制權(quan)(quan)和所(suo)有權(quan)(quan)。
路徑繪制屏(ping)(ping)幕(mu)可顯示拖拉機的進(jin)度(du)，另一(yi)屏(ping)(ping)幕(mu)顯示其現場(chang)攝(she)像頭的圖(tu)像，向用戶提供最(zui)多四個(ge)實時畫(hua)面（兩(liang)個(ge)前側和兩(liang)個(ge)后(hou)側畫(hua)面），同時最(zui)后(hou)一(yi)個(ge)屏(ping)(ping)幕(mu)可對關鍵的機器和農具參數進(jin)行(xing)監測和修改(gai)，如(ru)發動機速(su)度(du)、燃油水平(ping)和農具設置 - 例(li)如(ru)播種(zhong)(zhong)速(su)度(du)或播種(zhong)(zhong)機下壓力。如(ru)果涉(she)及可協商的農場(chang)道路或小道，也可規劃至田(tian)間的路線(xian)。
田間作業
這兩種設計(ji)的(de)共性之(zhi)一(yi)(yi)(yi)是(shi)一(yi)(yi)(yi)套完(wan)整的(de)感應(ying)和(he)探測裝(zhuang)置，其(qi)包括(kuo)雷達、測距激(ji)光和(he)視頻攝(she)像頭，以(yi)確保(bao)偵(zhen)測并避開拖(tuo)拉機或(huo)農(nong)具路(lu)(lu)徑(jing)中的(de)障(zhang)(zhang)礙(ai)物或(huo)阻(zu)礙(ai)。這不僅可(ke)確保(bao)進入機器附(fu)近(jin)范圍內的(de)任何(he)人(ren)或(huo)任何(he)物體的(de)安全，其(qi)還可(ke)確保(bao)在田間長時間無故障(zhang)(zhang)、高效運行。如(ru)果檢(jian)測到拖(tuo)拉機道路(lu)(lu)上(shang)有物體，在控制界(jie)面(mian)(mian)（在平板電腦界(jie)面(mian)(mian)或(huo)臺(tai)式電腦）上(shang)將顯(xian)示可(ke)視和(he)聲音警告信(xin)號，該(gai)界(jie)面(mian)(mian)可(ke)提(ti)供拖(tuo)拉機應(ying)如(ru)何(he)做出反應(ying)的(de)選擇：等(deng)待人(ren)為干預、使用人(ren)工或(huo)自動繪制道路(lu)(lu)駕(jia)駛(shi)繞(rao)過障(zhang)(zhang)礙(ai)物，或(huo)在障(zhang)(zhang)礙(ai)物為草垛或(huo)樹枝情(qing)況(kuang)下，繼續向前駕(jia)駛(shi)。如(ru)果某一(yi)(yi)(yi)物體（例如(ru)另一(yi)(yi)(yi)機器）穿過其(qi)行進路(lu)(lu)徑(jing)并繼續移(yi)動，該(gai)拖(tuo)拉機將臨時停下并在清(qing)理道路(lu)(lu)后再次出發。
當操作參數接近臨(lin)界(jie)時(shi)，如燃油水(shui)平或種子水(shui)平低時(shi)，將(jiang)采(cai)用相同(tong)的(de)通報系統(tong)。任何臨(lin)界(jie)機器(qi)報警或失(shi)去臨(lin)界(jie)機器(qi)控制功能(neng)都會(hui)導致無人駕駛(shi)車輛因(yin)為(wei)安全原因(yin)自動(dong)停車，同(tong)時(shi)可出于同(tong)一目的(de)，手動(dong)啟動(dong)控制界(jie)面(mian)上的(de)停車按鈕(niu)。
拖(tuo)(tuo)拉(la)機可留(liu)下繼續執行其(qi)任務(wu)，并通(tong)過平板電腦界面對(dui)其(qi)進行遠程監(jian)控。也可使用其(qi)屏幕遠程修改機器和農具設置。如(ru)(ru)(ru)(ru)遇(yu)到象(xiang)風(feng)暴來臨的(de)情況(kuang)，可實時(shi)修改任務(wu)。未來，這些(xie)概念拖(tuo)(tuo)拉(la)機將能夠通(tong)過隨(sui)時(shi)分析使用各種“大數據”（如(ru)(ru)(ru)(ru)實時(shi)天(tian)氣衛(wei)星信息）自動規劃(hua)最理(li)想(xiang)的(de)工作計劃(hua)。例如(ru)(ru)(ru)(ru)，如(ru)(ru)(ru)(ru)果很明顯可變的(de)天(tian)氣將導致(zhi)問題，拖(tuo)(tuo)拉(la)機將自動停車(che)，然(ran)后在(zai)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)況(kuang)已充(chong)分改善時(shi)重新開(kai)(kai)始工作。此(ci)外，如(ru)(ru)(ru)(ru)果無需跨越公共道路(lu)，設備可開(kai)(kai)到狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)況(kuang)較好(hao)（例如(ru)(ru)(ru)(ru)土壤狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)況(kuang)好(hao)或(huo)未曾(ceng)下雨）的(de)另一目(mu)的(de)地塊。
平板電腦界面(mian)也可被安裝(zhuang)在操(cao)作員(yuan)可監(jian)測其(qi)活動的(de)另(ling)一機器(qi)上(shang)。例如(ru)，在聯合(he)收(shou)割機或(huo)(huo)拖拉(la)(la)機的(de)座椅(yi)上(shang)，駕駛員(yuan)可監(jian)測進度(du)并最終修改(gai)在同(tong)(tong)一或(huo)(huo)相(xiang)鄰地(di)塊工作的(de)無人(ren)(ren)駕駛拖拉(la)(la)機/播(bo)種(zhong)機組合(he)的(de)性(xing)能。因此，無人(ren)(ren)駕駛拖拉(la)(la)機可無縫整合(he)至現有農場機械車隊中，并極少影響其(qi)他設備的(de)操(cao)作。此外，可將多(duo)臺(tai)無人(ren)(ren)駕駛拖拉(la)(la)機置于同(tong)(tong)一地(di)塊或(huo)(huo)不同(tong)(tong)地(di)塊中執(zhi)行相(xiang)同(tong)(tong)的(de)任務或(huo)(huo)連續的(de)任務 - 例如(ru)耕種(zhong)和(he)播(bo)種(zhong) - 所有這些任務都可通過同(tong)(tong)一界面(mian)加(jia)以控制。
對農業未來的愿景
盡管凱斯 Magnum 和紐荷蘭 T8 NHDrive 無人(ren)駕駛(shi)概念拖拉機使用的凱斯紐(niu)荷蘭工業集團概念性(xing)技(ji)術，但它們也觸及相關現實(shi)問題。無人(ren)駕駛(shi)拖拉機操(cao)作適合(he)各(ge)種(zhong)所(suo)有者-駕駛(shi)員情(qing)景，可允許一個人(ren)在(zai)無雇傭其(qi)他(ta)人(ren)員的情(qing)況(kuang)下(xia)操(cao)作兩(liang)臺(tai)拖拉機，或適合(he)大(da)規模企業，他(ta)們要找到適合(he)的有技(ji)能(neng)勞動力正越來越有困難。
這(zhe)些無人駕駛技(ji)術的(de)設計將在未(wei)來得到進一步發(fa)展，以使其能在現(xian)代農場(chang)的(de)車隊(dui)中的(de)各種設備上得到應用，包括各種拖拉機、收獲設備和(he)支持車輛(liang)，如噴藥機。
凱斯(si)紐荷(he)蘭工(gong)業集團已(yi)與一家位于(yu)猶他州(zhou)的非道路無人駕駛解決(jue)方(fang)案行業領(ling)導者、長期技術提供商 ASI公司開展合作，開發和提升(sheng)這(zhe)一概念無人駕駛概念技術。目前雙方(fang)正在進行集中測(ce)試(shi)項(xiang)目以確保概念拖拉機自身和重要的拖拉機/播種機界面功能完善且可直觀操(cao)作。
自(zi) 1990 年代(dai)中期以(yi)來，凱斯(si)紐荷蘭(lan)工(gong)業(ye)(ye)集(ji)團(tuan)及(ji)其(qi)農機設備品(pin)牌(pai)已在使用(yong)(yong)精準(zhun)技術以(yi)讓農業(ye)(ye)盡可能高(gao)效、高(gao)產(chan)和(he)可持(chi)續(xu)發展方面成為行業(ye)(ye)的(de)領導者。凱斯(si)的(de)精準(zhun)農業(ye)(ye)系(xi)統 (AFS) 和(he)紐荷蘭(lan)的(de)精準(zhun)土地(di)管理 (PLM)系(xi)統在行業(ye)(ye)中率先使用(yong)(yong) GPS 輔助(zhu)系(xi)統，使得(de)農民可用(yong)(yong)其(qi)記錄其(qi)田間活動，作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)不重行、不漏(lou)行，變量施用(yong)(yong)肥料和(he)農藥，以(yi)避免浪費和(he)損失。凱斯(si)紐荷蘭(lan)工(gong)業(ye)(ye)集(ji)團(tuan)無人駕駛概念拖拉機技術是這一發展進程(cheng)上的(de)新臺階–將在發展可持(chi)續(xu)和(he)高(gao)產(chan)農業(ye)(ye)中發揮(hui)重要作(zuo)(zuo)用(yong)(yong)。
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凱斯紐荷蘭工業集團（紐交所代碼：CNHI /米蘭證券交易所代碼：CNHI）憑借其多年的行業經驗，豐富的產品門類與遍布全球的業務網絡，已成為全球裝備制造行業的領軍企業。公司旗下匯集了多個工業領域內的國際主流品牌：凱斯（Case IH）、紐荷蘭（New Holland Agriculture） 和 斯太爾（Steyr）（拖拉機和農業機械領域）；凱斯（Case）和 紐荷蘭工程機械（New Holland Construction）（工程機械領域）；依維柯（Iveco）（商用車領域）；Iveco Bus 和 Heuliez Bus（公共汽車和客車領域）；Iveco Astra（采石和工程車輛領域)；Magirus（消防車輛領域）；Iveco Defence Vehicles（防務和民防車輛領域）；菲亞特動力科技（FPT Industrial）（發動機和變速箱領域）。更多信息，請訪問公司網站：www.cnhindustrial.com
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