一對德國兄弟在全球(qiu)較大的(de)智能(neng)自主機器人(ren)賽事上利用 Spoerle 的(de)嵌入式平臺概念和(he) Blackfin 勝出(chu)

北京2009年(nian)(nian)9月2日電 /美通社亞洲(zhou)/ -- Analog Devices, Inc.，今(jin)年(nian)(nian)夏天在(zai)奧地利格拉茨舉(ju)行的(de) RoboCup 世(shi)界錦標賽(sai)青少(shao)年(nian)(nian)組(zu)足球比賽(sai) (//www.robocup2009.org/ )展露了(le)兩位年(nian)(nian)輕發明家的(de)天才，同時凸顯了(le)由 Blackfin(R) (//www.analog.com/zh/blackfin/processors) 驅動的(de) Spoerle 嵌入式平臺概念（EPC） (//www.analog.com/zh/spoerle_epc)。T'n'T 團隊 (//www.tnt-robotik.de/ )的(de) Jonas Timmermann 和(he) Benno Timmermann 兄弟(di)通過他們基(ji)于 ADI 公(gong)司 (//www.analog.com/ )的(de) Blackfin BF527處(chu)理(li)器的(de)自主(zhu)機器人(ren)贏得了(le)這場比賽(sai)。這是(shi)繼這對(dui)德國兄弟(di)今(jin)年(nian)(nian)春天在(zai)漢(han)諾威舉(ju)行的(de)2009年(nian)(nian)第八屆青少(shao)年(nian)(nian) RoboCup 德國公(gong)開賽(sai)中(zhong)(zhong)的(de)兩個類別的(de)足球比賽(sai)中(zhong)(zhong)取得成(cheng)功之后(hou)的(de)最新一次(ci)勝利。

2009年4月發(fa)布(bu)的(de) EPC 基于(yu)包括 Blackfin 在內(nei)的(de)一系(xi)列高(gao)性能 ADI 器(qi)(qi)件，由 Spoerle (//www.spoerle.com/ )公(gong)司(si)直接提供。Spoerle 是艾(ai)瑞(rui)電子(zi)(zi)的(de)子(zi)(zi)公(gong)司(si)，是德國和中歐較(jiao)大的(de)電子(zi)(zi)元器(qi)(qi)件分銷商。該公(gong)司(si)的(de)EPC使嵌入式(shi)開發(fa)工程(cheng)師(shi)能夠輕(qing)松使用(yong)器(qi)(qi)件的(de)各種(zhong)靈活組合(he)，從而加快開發(fa)過程(cheng)。Spoerle 公(gong)司(si)向 T'n'T 團隊提供了他們為今年的(de)比賽(sai)而開發(fa)的(de)機器(qi)(qi)人所用(yong)的(de) EPC。

“Blackfin 處(chu)(chu)理(li)(li)器模塊為我(wo)(wo)提(ti)供(gong)了以(yi)冠軍級水準參與競爭的(de)(de)(de)處(chu)(chu)理(li)(li)器和接口性(xing)(xing)能(neng)，”Jonas Timmermann 表(biao)示(shi)，“該模塊的(de)(de)(de)強大性(xing)(xing)能(neng)及(ji)設計靈活(huo)性(xing)(xing)還意味著我(wo)(wo)能(neng)夠很快獲得在其它(ta)要求嚴苛的(de)(de)(de)領域中使用(yong)該平臺的(de)(de)(de)經驗，例如 uClinux 操(cao)作系統、通過 TFT 顯示(shi)屏(ping)的(de)(de)(de)圖形用(yong)戶界面，或(huo)者評估來自圖形傳(chuan)感器的(de)(de)(de)視(shi)頻(pin)數據等。"

“我(wo)(wo)們(men)(men)為(wei) Timmermann 兄(xiong)弟在(zai)設計(ji)中(zhong)體(ti)現的(de)(de)智(zhi)慧喝彩(cai)，他(ta)們(men)(men)在(zai)為(wei)這(zhe)(zhe)次世界(jie)級比賽(sai)進(jin)行的(de)(de)設計(ji)中(zhong)展示(shi)了非凡的(de)(de)技能，”ADI 公(gong)司歐洲銷售業務開(kai)發(fa)經理 Steve van der Wolf 表(biao)示(shi)，“在(zai)開(kai)始著手與 Spoerle 公(gong)司的(de)(de) EPC 項(xiang)目(mu)時，我(wo)(wo)們(men)(men)的(de)(de)目(mu)標是讓產品開(kai)發(fa)過程(cheng)更快和更簡(jian)單。這(zhe)(zhe)些學(xue)生發(fa)明家的(de)(de)勝(sheng)利以事實證實了這(zhe)(zhe)一概念的(de)(de)成功(gong)(gong)。我(wo)(wo)們(men)(men)對(dui) Jonas 和 Benno 兄(xiong)弟的(de)(de)勝(sheng)利表(biao)示(shi)祝賀，并(bing)希望他(ta)們(men)(men)繼續在(zai)他(ta)們(men)(men)的(de)(de)學(xue)習和今后的(de)(de)設計(ji)中(zhong)取得(de)成功(gong)(gong)。”

技術細節

Blackfin 處理器的(de)“匯聚”架構本身具有控制功能(neng)，以及雙 MAC 設(she)計(ji)的(de)定(ding)點數字信號處理（DSP）能(neng)力。相比一般用(yong)于(yu) RoboCup青少年(nian)組的(de)較大時鐘頻率為(wei)16MHz 的(de)8位微控制器，Blackfin 處理器提(ti)供了極(ji)大的(de)設(she)計(ji)和性(xing)能(neng)優勢。例如(ru)，通過采用(yong)三角計(ji)算，CPU 性(xing)能(neng)實現了機器人與目標(biao)的(de)位置和角度的(de)高效率計(ji)算。

快速 SPI（串行外設(she)接口）能(neng)夠在(zai)更(geng)短時(shi)間內輪(lun)詢更(geng)多傳(chuan)感(gan)器(qi)，因此能(neng)夠以(yi)更(geng)高的精(jing)度(du)(du)更(geng)頻繁(fan)地(di)對所需的比賽動作進行計算(suan)。用于足球定位的傳(chuan)感(gan)器(qi)包括60個光電晶體(ti)管，導航則采用四個超聲(sheng)傳(chuan)感(gan)器(qi)和(he)(he)一個羅(luo)盤、鼠標和(he)(he)加速度(du)(du)傳(chuan)感(gan)器(qi)。

可編程 Blackfin 處理(li)(li)器可以對(dui)多(duo)個馬達進行控(kong)制(zhi)(zhi)，這得益于(yu) Blackfin 處理(li)(li)器模塊的(de)(de)大量 PWM（脈寬調制(zhi)(zhi)器）通道(dao)。一(yi)些接口和(he)功能（包(bao)括定(ding)時器、GPIO 引腳和(he) PWM 通道(dao)）由 Blackfin 板(ban)上(shang)的(de)(de) FPGA 實現(xian)，從而將處理(li)(li)器釋放出來，并極大地(di)簡化了(le)軟件設計。VisualDSP++(R)開(kai)(kai)發環境(jing)使得調試任務(wu)得以實現(xian)，并將測得的(de)(de)值顯示為實時數據，從而簡化了(le)調試和(he)開(kai)(kai)發過程。

獲知詳情

欲獲知(zhi)更多(duo)信(xin)息，請訪問 //www.analog.com/epc 。欲獲知(zhi)正在發生的新聞(wen)(wen)和(he)發展(zhan)動(dong)態，請瀏覽(lan) //twitter.com/Blackfin 上有關 Blackfin 的新聞(wen)(wen)。

關于 ADI 公司

Analog Devices, Inc.（簡稱 ADI）將創新、業(ye)(ye)績(ji)和卓(zhuo)越作為(wei)企(qi)業(ye)(ye)的文化支柱，并(bing)(bing)基此成長為(wei)該(gai)技(ji)術領(ling)域較(jiao)持久高速增長的企(qi)業(ye)(ye)之一(yi)。ADI 公司是業(ye)(ye)界廣(guang)泛認可的數(shu)據轉(zhuan)換(huan)和信號處理技(ji)術全(quan)球(qiu)領(ling)先的供應商，擁(yong)有遍(bian)(bian)布(bu)世(shi)界各(ge)地(di)的60,000客戶，涵蓋了全(quan)部(bu)類型的電子設備制造商。作為(wei)領(ling)先業(ye)(ye)界40多年的高性能模擬集成電路(lu)（IC）制造商，ADI 的產品廣(guang)泛用(yong)于模擬信號和數(shu)字(zi)信號處理領(ling)域。公司總部(bu)設在美國馬(ma)薩諸塞州諾伍德市，設計和制造基地(di)遍(bian)(bian)布(bu)全(quan)球(qiu)。ADI 公司的股票在紐約證(zheng)券交易所(suo)上市，并(bing)(bing)被納入(ru)標(biao)準(zhun)普爾500指數(shu)（S&P 500 Index ）。欲獲知更多信息請訪問: //www.analog.com/china 。

Blackfin 和(he) VisualDSP++ 是 ADI 公司的(de)注冊商標。其它所有商標均為其各(ge)自所有者的(de)財(cai)產(chan)。