上(shang)海2020年7月(yue)9日 /美通社(she)/ -- 在(zai)主(zhu)題為(wei)“智(zhi)聯(lian)世界，共(gong)同(tong)家園”的(de)2020 世界人工智(zhi)能(neng)大(da)會(hui)上(shang)，嬴徹科技(ji)發布了(le)(le)全(quan)球領先(xian)的(de)超長距精準3D感知技(ji)術和全(quan)自主(zhu)研發的(de)車載高性能(neng)自動駕駛計(ji)算平臺 Inceptio M51，同(tong)時展示了(le)(le)和中國重汽聯(lian)合開(kai)發的(de)量產工程樣車。這標志了(le)(le)嬴徹科技(ji)在(zai)自動駕駛核心技(ji)術和量產進(jin)程上(shang)的(de)連續突破。
全球領先超長距精準3D感知技術，千米誤差低于5%
重卡(ka)的(de)整體重量有幾十(shi)甚(shen)至上百噸，慣性大，剎車(che)(che)(che)距離數倍(bei)于乘(cheng)(cheng)用(yong)車(che)(che)(che)。相比乘(cheng)(cheng)用(yong)車(che)(che)(che)，自(zi)動駕駛卡(ka)車(che)(che)(che)要求感知系(xi)統不僅看(kan)得遠，還要測得準。這(zhe)樣才(cai)能保(bao)證(zheng)優秀的(de)安(an)全性，并通過(guo)更(geng)早(zao)更(geng)遠的(de)路徑規劃來(lai)減少(shao)頻繁剎車(che)(che)(che)和加(jia)速，降低能耗。
針對卡車自動駕駛的獨特需求，嬴徹自主研發了基于全視覺的“超長距精準3D感知技術”，在(zai)1000 米距(ju)離的三維感知誤(wu)差控制在(zai)5%以下，將行業水平突(tu)破新高。
嬴徹獨創了結合深度學習和經典幾何規則的三維感知算法。針對背景，采用“場景深度感知”技術，以無監督深度學習的形式估算二維圖像的景深信息，將背景的感知能力延伸到1000米。針對前景，基于“前景車輛解析”技術，得到前方車輛精準的(de)三維(wei)模(mo)型(xing)，并集(ji)合背景深度(du)信息進一步計算(suan)其(qi)三維(wei)姿態，包括(kuo)距(ju)離和朝向，最終(zhong)實現了基于二維(wei)圖像的(de)精準測距(ju)。
研(yan)究(jiu)表明，感(gan)知(zhi)距(ju)離(li)每增加(jia)100米，系統可(ke)增加(jia)4秒(miao)的(de)預警和(he)應(ying)對時間。嬴徹科技(ji)的(de)超長距(ju)精(jing)準3D感(gan)知(zhi)技(ji)術為自動駕駛(shi)卡(ka)車顯著增加(jia)更多的(de)路徑選擇(ze)和(he)執行時間，為自動駕駛(shi)卡(ka)車的(de)安全與節能(neng)帶(dai)來了突破性提升(sheng)的(de)機會。
高性能自動駕駛計算平臺Inceptio M51，全自研帶來核心技術和產業優勢
自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)的成功量產(chan)，除了優秀的軟件算法，也必(bi)須需要高性(xing)能、車規級、低(di)成本(ben)的車載計算平(ping)(ping)臺硬件。在(zai)本(ben)次大會上，嬴徹(che)科技首次展(zhan)示了其自(zi)主(zhu)研(yan)發的車載自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)計算平(ping)(ping)臺 Inceptio M51，不僅在(zai)性(xing)能、安全性(xing)和(he)成本(ben)上處于(yu)行業(ye)領先水(shui)平(ping)(ping)，還(huan)可(ke)靈活兼容多種(zhong)自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)芯片供應商(shang)，具備長期技術(shu)和(he)產(chan)業(ye)優勢。
M51命(ming)名源自(zi)獵犬座的(de)螺旋星系(xi) M51，該星系(xi)具有雙懸臂，與伴(ban)星呈現(xian)雙星云，寓意了Inceptio M51 計(ji)算平(ping)臺雙硬(ying)件冗(rong)余設(she)計(ji)的(de)安全(quan)特性(xing)，對自(zi)動駕駛有特別(bie)意義。
Inceptio M51 提供高達 245 TOPS 的(de)(de)有效(xiao)算力，支持(chi)(chi)實時(shi)接入多(duo)路異構傳感(gan)(gan)器。通過內(nei)置時(shi)鐘配合(he)獨特的(de)(de)觸發機制，實現多(duo)傳感(gan)(gan)器精準同步和融合(he)，帶來最佳的(de)(de)感(gan)(gan)知效(xiao)果。在全配置情況(kuang)下，M51可(ke)同時(shi)支持(chi)(chi)7個(ge)毫米波雷(lei)達、5個(ge)激光(guang)雷(lei)達和10個(ge)4K高像(xiang)(xiang)素攝(she)像(xiang)(xiang)頭。
Inceptio M51 設(she)計了獨(du)特的安(an)全(quan)架構(gou)，在(zai)硬件(jian)(jian)上(shang)具(ju)備多重冗余的能力, 設(she)計達(da)到ASIL-D等級。在(zai)網絡安(an)全(quan)上(shang)，通過對關鍵元器(qi)件(jian)(jian)的硬件(jian)(jian)安(an)全(quan)防(fang)護(hu)(hu)、通信鏈(lian)路加(jia)密、以及完整的信息及控制(zhi)鑒權管理來實現全(quan)鏈(lian)路安(an)全(quan)防(fang)護(hu)(hu)，有效避免數據泄露和(he)防(fang)范外(wai)部入侵。
Inceptio M51是嬴徹科技全自(zi)主研發，其架構可以靈活兼容(rong)國(guo)際和國(guo)內的(de)多個自(zi)動駕駛芯片供(gong)應商，實現(xian)技術選擇和產業合作的(de)高度自(zi)主性，帶來(lai)長(chang)期(qi)穩定的(de)技術和成本優勢。
M51將(jiang)首先應用于2021年底量產下線的L3 重卡(ka)，與(yu)嬴徹自動(dong)駕駛(shi)軟件深度融合。未(wei)來可(ke)無(wu)縫支持L4技術(shu)，以及多種(zhong)不(bu)同(tong)的卡(ka)車(che)、乘用車(che)和特定自動(dong)駕駛(shi)場(chang)景。
產業伙伴融合創新，加速自動駕駛卡車量產進程
在本(ben)次世(shi)界人(ren)工(gong)智(zhi)能大會的(de)云展廳，嬴徹科(ke)技與中國重汽聯合展示了L3自動駕(jia)駛(shi)重卡量產(chan)工(gong)程(cheng)樣車，是自動駕(jia)駛(shi)領域產(chan)業融合創新的(de)又一次成功攜手(shou)。
中國重汽集團副總經理、總工程師郭磊表示：“中國重汽與嬴徹科技展開了深度的自動駕駛卡車量產合作，是深厚的汽車產業底蘊與自動駕駛新興力量的有效融合，對產業升級有重大意義。中國重汽將在整車工程開發、供應鏈和規模化生產方面，確保高質量達成目標。自動駕駛是商用車升級變革的重要途徑，雙方緊密合作，以科技賦能物流，共同開創產業發展新格局。”
嬴徹(che)科(ke)技創始人(ren)兼CEO馬喆人(ren)表示：“嬴徹(che)科(ke)技著眼于建立自動駕駛卡(ka)車(che)(che)的(de)運營網絡(luo)，一(yi)方(fang)(fang)面大力投入自動駕駛卡(ka)車(che)(che)核心(xin)軟硬件的(de)研發，另一(yi)方(fang)(fang)面堅定投入與(yu)汽車(che)(che)產(chan)(chan)業(ye)伙伴的(de)量(liang)產(chan)(chan)合(he)(he)(he)作(zuo)。本次與(yu)中國重(zhong)汽聯合(he)(he)(he)展出的(de)L3工程(cheng)樣車(che)(che)是雙(shuang)方(fang)(fang)在自動駕駛前(qian)裝量(liang)產(chan)(chan)路線上的(de)重(zhong)要階段性成果。雙(shuang)方(fang)(fang)的(de)量(liang)產(chan)(chan)合(he)(he)(he)作(zuo)已經進入深(shen)度融合(he)(he)(he)階段，對于自動駕駛卡(ka)車(che)(che)的(de)如期成功量(liang)產(chan)(chan)，我們充滿信心(xin)！”
