北京2021年12月(yue)8日 /美通社(she)/ -- 亞(ya)馬(ma)遜(xun)云(yun)(yun)科技(ji)宣布，無人駕駛汽(qi)車科技(ji)領導(dao)者Aurora選擇亞(ya)馬(ma)遜(xun)云(yun)(yun)科技(ji)作(zuo)(zuo)為其機器學(xue)習(xi)訓(xun)練(lian)和云(yun)(yun)上模擬工(gong)作(zuo)(zuo)負(fu)載的(de)(de)首(shou)選云(yun)(yun)提供(gong)商。Aurora 使用(yong)(yong)亞(ya)馬(ma)遜(xun)云(yun)(yun)科技(ji)成(cheng)熟的(de)(de)基礎設施和無與(yu)倫比(bi)的(de)(de)功(gong)能(neng)組合來安全(quan)地加速其可擴(kuo)展的(de)(de)自動(dong)(dong)駕駛汽(qi)車技(ji)術Aurora Driver的(de)(de)開發。Aurora Driver由感知世界(jie)的(de)(de)傳感器、規劃安全(quan)路徑的(de)(de)軟(ruan)件(jian)，以及(ji)將(jiang) Aurora 的(de)(de)硬件(jian)和軟(ruan)件(jian)與(yu)任何(he)車輛(liang)平臺集(ji)成(cheng)并提供(gong)動(dong)(dong)力的(de)(de)計(ji)算機組成(cheng)。在機器學(xue)習(xi)訓(xun)練(lian)和云(yun)(yun)上模擬工(gong)作(zuo)(zuo)負(fu)載方面，Aurora全(quan)面使用(yong)(yong)亞(ya)馬(ma)遜(xun)云(yun)(yun)科技(ji)，每(mei)天使用(yong)(yong)云(yun)(yun)處理數(shu)萬(wan)億個數(shu)據點。在今年年底之前，Aurora都將(jiang)在云(yun)(yun)上擴(kuo)展訓(xun)練(lian)工(gong)作(zuo)(zuo)負(fu)載，以其在真實道路測試中收集(ji)的(de)(de)PB級(ji)數(shu)據為基礎，每(mei)天完成(cheng)多達1200萬(wan)次駕駛模擬訓(xun)練(lian)。

自(zi)動駕駛是一項極其(qi)復(fu)雜(za)的(de)技術(shu)挑戰，很大程(cheng)度上(shang)依賴云計(ji)算(suan)來(lai)實現感(gan)知(zhi)、嵌入式計(ji)算(suan)、機(ji)器學(xue)習、動線規劃、決策和高級傳感(gan)器技術(shu)的(de)突破(po)。借助(zhu)亞馬遜(xun)云科技在高性能(neng)(neng)計(ji)算(suan)、機(ji)器學(xue)習、存儲和安全方面的(de)能(neng)(neng)力，Aurora優化并擴(kuo)展(zhan)(zhan)了(le)其(qi)虛(xu)擬測試工作(zuo)，以(yi)安全快(kuai)速地擴(kuo)展(zhan)(zhan)Aurora Driver的(de)功能(neng)(neng)。

Aurora首席執行官Chris Urmson表示：“Aurora大規模進行(xing)高級機(ji)器學(xue)習(xi)和模擬是我們(men)能夠(gou)安(an)全、快速開發技(ji)(ji)術的(de)(de)基石。亞馬遜(xun)云科技(ji)(ji)為我們(men)提供了持續(xu)前進所需(xu)的(de)(de)高性能。憑(ping)借幾乎無限的(de)(de)規模，亞馬遜(xun)云科技(ji)(ji)支持數百(bai)萬次虛擬測試，以驗證Aurora Driver的(de)(de)能力(li)，讓其(qi)可(ke)以在無數真實世(shi)界駕駛的(de)(de)邊緣場景(jing)中安(an)全地(di)行(xing)駛。”

由亞馬(ma)遜云(yun)科技支持的(de)虛擬(ni)測(ce)試(shi)(shi)(shi)套(tao)件（Virtual Testing Suite）是用(yong)于開發Aurora Driver的(de)獨(du)特加速器(qi)。Aurora可以(yi)使用(yong)它在現實世界中觀察到的(de)單一(yi)測(ce)試(shi)(shi)(shi)情況(kuang)的(de)數據，從而(er)啟(qi)發虛擬(ni)測(ce)試(shi)(shi)(shi)套(tao)件中的(de)數百種(zhong)排列。這種(zhong)虛擬(ni)測(ce)試(shi)(shi)(shi)有助(zhu)于訓(xun)練(lian)Aurora Driver更快、更安(an)全地(di)駕(jia)馭復雜(za)情況(kuang)，如道(dao)路施工、亂穿馬(ma)路和無保(bao)護的(de)左轉彎。例如，在Aurora Driver嘗(chang)試(shi)(shi)(shi)在實際道(dao)路上(shang)進行無保(bao)護左轉之前，它已經完成(cheng)了近(jin)230萬(wan)次模(mo)擬(ni)轉彎 -- 估計(ji)大(da)約相當于2萬(wan)個(ge)小(xiao)時(shi)的(de)真實駕(jia)駛(shi)練(lian)習。自2019年以(yi)來，Aurora一(yi)直在亞馬(ma)遜云(yun)科技上(shang)大(da)規(gui)模(mo)運行模(mo)擬(ni)，并計(ji)劃到2021年底將其在亞馬(ma)遜云(yun)科技上(shang)運行的(de)模(mo)擬(ni)量增加兩倍(bei)，達到每天1200萬(wan)次以(yi)上(shang)。

Aurora Driver軟件(jian)(jian)棧的離線組件(jian)(jian)都在(zai)亞馬遜云(yun)科技(ji)上運行，包(bao)括虛擬測試套(tao)件(jian)(jian)、高(gao)(gao)清(qing)路線圖（Aurora "Atlas"）、機器(qi)(qi)學(xue)(xue)(xue)(xue)習模(mo)(mo)(mo)型和軟件(jian)(jian)開發工具。例(li)如，Amazon SageMaker機器(qi)(qi)學(xue)(xue)(xue)(xue)習服務(wu)(wu)可(ke)(ke)以(yi)(yi)幫(bang)助開發人(ren)員和數據(ju)科學(xue)(xue)(xue)(xue)家在(zai)云(yun)端和邊緣快速創建(jian)(jian)、訓練(lian)和部署機器(qi)(qi)學(xue)(xue)(xue)(xue)習模(mo)(mo)(mo)型，Aurora使(shi)用Amazon SageMaker來(lai)創建(jian)(jian)、運行和持(chi)續改進機器(qi)(qi)學(xue)(xue)(xue)(xue)習模(mo)(mo)(mo)型，以(yi)(yi)支(zhi)持(chi)其駕(jia)駛(shi)模(mo)(mo)(mo)擬。通過該服務(wu)(wu)，Aurora可(ke)(ke)以(yi)(yi)訪(fang)問Amazon Elastic Compute Cloud（Amazon EC2）實(shi)例(li)類型，比如P4d，可(ke)(ke)為云(yun)上機器(qi)(qi)學(xue)(xue)(xue)(xue)習訓練(lian)提供(gong)超高(gao)(gao)性能。

在(zai)(zai)開(kai)發(fa)(fa)模擬(ni)之前(qian)，Aurora 使用(yong)亞馬遜(xun)云科技(ji)(ji)(ji)安(an)全地存儲和(he)處(chu)理(li)其在(zai)(zai)實際(ji)道路測試(shi)期間(jian)記錄的(de)PB級數據，然后(hou)基于這些數據訓練機(ji)器學習模型(xing)。預處(chu)理(li)工(gong)作負載在(zai)(zai) Amazon Elastic Kubernetes Service（Amazon EKS）和(he)Amazon EMR上運行(xing)，這是亞馬遜(xun)云科技(ji)(ji)(ji)用(yong)于使用(yong)開(kai)源工(gong)具處(chu)理(li)云中的(de)大(da)量數據的(de)服(fu)務(wu)。然后(hou)，Aurora的(de)機(ji)器學習訓練工(gong)作負載依賴于亞馬遜(xun)云科技(ji)(ji)(ji)優化的(de)深度學習框架，如(ru)TensorFlow和(he)PyTorch。最后(hou)，Aurora使用(yong)Amazon EKS和(he)Amazon EC2在(zai)(zai)數十萬(wan)個并發(fa)(fa)vCPU和(he)數千個并發(fa)(fa)GPU上編排并自動擴展其模擬(ni)工(gong)作流，而Amazon EKS和(he)Amazon EC2可提供(gong)加(jia)速的(de)計算實例(li)類型(xing)，如(ru) G4dn。

亞馬遜云科技機器學習副總裁Swami Sivasubramanian表示：“亞馬遜云(yun)科技高度可(ke)擴展的(de)計(ji)算、機器(qi)學(xue)習(xi)和分析(xi)服(fu)務(wu)正在(zai)幫助Aurora推(tui)動(dong)自動(dong)駕駛汽車技術(shu)(shu)向(xiang)前發展，走向(xiang)廣泛的(de)現實世界。我們(men)可(ke)靠的(de)基礎設施(shi)和全面的(de)云(yun)服(fu)務(wu)，包括Amazon SageMaker等行業領先的(de)機器(qi)學(xue)習(xi)服(fu)務(wu)，為(wei)Aurora從(cong)每天(tian)生(sheng)成(cheng)的(de)數(shu)萬億數(shu)據點中(zhong)獲得洞察提供了(le)理想的(de)基礎，從(cong)而不(bu)斷增強其技術(shu)(shu)。我們(men)非常驕傲(ao)能夠支持自動(dong)駕駛技術(shu)(shu)創(chuang)新加速，并期待(dai)運輸、交付(fu)和移(yi)動(dong)的(de)轉(zhuan)型能夠提高安全性和效率。”