北京2022年6月22日 /美通社/ -- 6月22日，領先自動駕(jia)駛企(qi)業小馬智(zhi)行宣布正式對客戶交(jiao)付基于NVIDIA DRIVE Hyperion 計算架構及DRIVE Orin 系統級芯(xin)片(pian)的自動駕(jia)駛域控制器ADC （Autonomous Driving Controller）樣品，該域控制器的大(da)規模量產(chan)將于2022年第四季度(du)正式開啟。
小馬智行自動駕駛域控制器有(you)配備(bei)單Orin和雙Orin兩個版本，算(suan)力分(fen)別為254TOPS和508TOPS。作為全(quan)(quan)(quan)球領(ling)先的車規級SoC，NVIDIA DRIVE Orin可同(tong)時(shi)(shi)處理大量應用及深度神經網絡，同(tong)時(shi)(shi)達到系統級安全(quan)(quan)(quan)標準，保證安全(quan)(quan)(quan)、先進、智能的車輛表現。
基于該(gai)域(yu)控制器及(ji)小馬智行自動駕駛(shi)軟硬件的加(jia)持，車(che)輛可在(zai)繁忙的城市公開道(dao)路(lu)以(yi)及(ji)高(gao)快速路(lu)實現多種(zhong)智能(neng)駕駛(shi)功能(neng)，包括：擁堵路(lu)段跟車(che)并線、根據導航自主變道(dao)、變道(dao)超車(che)/繞(rao)行、路(lu)口掉頭、信號燈識別或通(tong)過無(wu)燈路(lu)口、施工及(ji)事(shi)故區域(yu)繞(rao)行、VRU（交通(tong)弱勢(shi)群體(ti)）識別與處理（包含混流道(dao)路(lu)行駛(shi)）、匝道(dao)通(tong)行及(ji)匯入主路(lu)、自動通(tong)過ETC收費站等。
小(xiao)馬智行自(zi)今年1月起就已開(kai)啟基于(yu)NVIDIA DRIVE Orin的自(zi)動(dong)(dong)駕駛路測，并持續優(you)化軟件(jian)表現，實現超低時(shi)(shi)延的實時(shi)(shi)運轉(zhuan)。小(xiao)馬智行自(zi)動(dong)(dong)駕駛車隊將(jiang)使用(yong)NVIDIA DRIVE Orin芯片作(zuo)為中央計(ji)算及AI引擎。
小馬智行是業內首批基于一個(ge)或多個(ge)NVIDIA DRIVE Orin及車規級NVIDIA Ampere架構GPU設計(ji)出不同配(pei)置域控制器產(chan)品組(zu)合(he)的自(zi)動駕駛技術(shu)公司(si)。這套產(chan)品組(zu)合(he)將賦能自(zi)動駕駛乘用車以及商用車的大規模應用部署，并(bing)加速實現小馬智行打造優秀(xiu)"虛擬司(si)機"的愿景。
小(xiao)(xiao)(xiao)馬智行聯(lian)合(he)創始人兼CEO彭軍表示："通過與NVIDIA共同(tong)研發(fa)一站式(shi)計算平臺解決方案，小(xiao)(xiao)(xiao)馬智行團(tuan)隊得(de)以深入了解NVIDIA DRIVE的關鍵特性，極(ji)快地加速了我們量產化(hua)的進程。小(xiao)(xiao)(xiao)馬智行自(zi)動駕(jia)(jia)駛域控制器(qi)的超強實時表現(xian)，也使得(de)自(zi)動駕(jia)(jia)駛技術(shu)的大量應用場景及規模化(hua)部署(shu)成(cheng)為可能。"
NVIDIA汽車業務副總裁Rishi Dhall表(biao)示(shi)："NVIDIA DRIVE Orin超強的(de)計(ji)算能力為(wei)小(xiao)馬智(zhi)行(xing)自動駕(jia)駛系統的(de)AI核(he)心提供了(le)強力支(zhi)持(chi)。小(xiao)馬智(zhi)行(xing)已(yi)經做(zuo)好(hao)準備為(wei)市場提供安(an)全可靠的(de)自動駕(jia)駛技術(shu)，并全面(mian)變革Robotaxi及Robotruck。"
"隨(sui)著小馬智行基于NVIDIA芯片技(ji)術域(yu)(yu)控(kong)(kong)制器的(de)(de)(de)自動(dong)駕駛(shi)(shi)車輛(liang)進入大規(gui)模路測，我們(men)進入了快速的(de)(de)(de)技(ji)術迭(die)代階段。很高興小馬智行將很快開(kai)啟自研(yan)域(yu)(yu)控(kong)(kong)制器的(de)(de)(de)大規(gui)模量產，為自動(dong)駕駛(shi)(shi)領域(yu)(yu)及(ji)其(qi)他領域(yu)(yu)的(de)(de)(de)客(ke)戶提供(gong)服務。"小馬智行聯合創始人兼CTO樓天城表示。
小馬智(zhi)行(xing)始終(zhong)堅持(chi)自(zi)研部分核心硬件，并已(yi)經進(jin)行(xing)了(le)多(duo)輪迭代。此前小馬智(zhi)行(xing)已(yi)經基于NVIDIA芯片(pian)打造了(le)自(zi)動駕駛(shi)系(xi)統計(ji)算單元(yuan)，應用在第(di)五(wu)代自(zi)動駕駛(shi)軟硬件系(xi)統PonyAlphaX上，并且使用該計(ji)算單元(yuan)進(jin)行(xing)了(le)大(da)規模(mo)測試運營。截至2022年5月，小馬智(zhi)行(xing)已(yi)累積了(le)超(chao)過(guo)1300萬公(gong)里(li)的(de)自(zi)動駕駛(shi)路測里(li)程，其中包括超(chao)20萬公(gong)里(li)無(wu)人化測試里(li)程。
2021年5月起，小(xiao)馬(ma)智行與(yu)NVIDIA開始(shi)合作(zuo)研發基于DRIVE Orin的系(xi)統，加速了(le)小(xiao)馬(ma)智行的硬件研發進(jin)程(cheng)。今年1月，小(xiao)馬(ma)智行首(shou)度公開第六代面向L4車(che)規級量產設(she)計的自動駕駛軟(ruan)硬件系(xi)統方案(an)，該系(xi)統搭(da)載車(che)規級多傳感器(qi)方案(an)，同樣(yang)采用NVIDIA DRIVE Orin系(xi)統級芯(xin)片，整體造(zao)型設(she)計更(geng)加集成美觀，更(geng)加貼近量產設(she)計理念(nian)。
第一批搭載該系(xi)統的(de)(de)車型為豐田(tian) S-AM（Sienna Autono-MaaS），一款(kuan)基(ji)于(yu)7座賽那的(de)(de)混合電(dian)動(dong)平臺。這批車輛將于(yu)今年(nian)在國內開啟道路測試(shi)，2023年(nian)上半年(nian)投入自動(dong)駕(jia)駛出行服(fu)務（Robotaxi）的(de)(de)日常運營。基(ji)于(yu)與NVIDIA深度合作的(de)(de)量產級自動(dong)駕(jia)駛計算(suan)單元，全新(xin)一代(dai)自動(dong)駕(jia)駛軟硬件系(xi)統的(de)(de)安全性和穩定性表現將更上一層樓，推動(dong)前沿自動(dong)駕(jia)駛技(ji)術的(de)(de)規模(mo)化應用(yong)。
