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Innovusion一體式超遠距AI激光雷達首秀 賦能百度『智路OS』生態建設

2022-08-04 11:31 6698

蘇州2022年(nian)8月4日(ri) /美(mei)通(tong)社/ -- 近日,百度聯(lian)合中國(guo)汽車(che)工程學(xue)會、清華大學(xue)智(zhi)(zhi)能(neng)產(chan)業研究(jiu)院及北(bei)京車(che)網(wang)等六家單位,發布全(quan)(quan)球首個(ge)開源開放智(zhi)(zhi)能(neng)網(wang)聯(lian)路(lu)(lu)側(ce)單元操作系統(以下簡(jian)稱"智(zhi)(zhi)路(lu)(lu)OS")。Innovusion作為(wei)全(quan)(quan)球首家可大規模量產(chan)的(de)高(gao)性能(neng)激光雷達提供商,受邀(yao)成為(wei)智(zhi)(zhi)路(lu)(lu)OS首批(pi)設備生態伙伴(ban)之一。

同(tong)期,Innovusion全(quan)新發布一體式超遠距AI激光雷達獵鷹智能(neng)版(ban)(Falcon AI),該(gai)產品將(jiang)應用于百度(du)Apollo路側解決方(fang)案,助(zhu)力Innovusion與百度(du)Apollo雙方(fang)攜手(shou)共同(tong)推動(dong)智慧交通產業發展。


圖片來源:Apollo智能(neng)駕駛

智路OS是一套完整的(de)軟(ruan)件和(he)服務開放系統(tong),由中間件層、硬(ying)件抽(chou)象層和(he)內核層組(zu)成(cheng),為(wei)智能網聯、高級別自動(dong)駕駛和(he)交通數(shu)字化管理等全場景應(ying)用,提供統(tong)一的(de)車路協(xie)同(tong)開發環境。

智(zhi)路OS首批生態合作(zuo)伙伴(ban)集合了國(guo)(guo)產芯片(pian)制造商(shang)、通信運營(ying)商(shang)、汽車制造商(shang)、軟硬(ying)件系(xi)統集成(cheng)商(shang)、設(she)備合作(zuo)商(shang)、高校行(xing)業(ye)協會等(deng)在內的逾50家行(xing)業(ye)組織及公司(si),標志(zhi)著中國(guo)(guo)新一代智(zhi)能網聯(lian)路側生態正式(shi)誕生。

激光雷達作為(wei)主要(yao)傳感器,承擔著準確探測行駛(shi)車(che)輛狀態、道(dao)路實時狀況的(de)(de)(de)重任,是智能OS生態重要(yao)的(de)(de)(de)組成部分,助力實現全量感知需求。常見的(de)(de)(de)激光雷達,自身只(zhi)有(you)少(shao)量算(suan)力資(zi)源(yuan),當(dang)運行深(shen)度(du)學習(xi)等需要(yao)消耗大量算(suan)力的(de)(de)(de)算(suan)法時,往往需要(yao)外接高(gao)算(suan)力MEC設備,過多的(de)(de)(de)設備給客戶帶來了部署及維護的(de)(de)(de)復雜(za)度(du)以及部署成本(ben)的(de)(de)(de)巨幅上升。

既然(ran)攝像(xiang)頭(tou)已經實現了GPU內置,以降低路側MEC的配(pei)置要求,為什(shen)么(me)激光(guang)雷(lei)達不可以呢?

Innovusion發布一體式超遠距AI激光雷達

Innovusion此次全新發布的(de)一體式(shi)超遠距AI激(ji)光(guang)雷(lei)達獵鷹(ying)智能(neng)版(ban),主要面(mian)向(xiang)車路(lu)協同和智慧(hui)高速(su)等場(chang)景,在(zai)實現超遠探(tan)測距離和超高分辨率的(de)同時,集(ji)成高算(suan)力GPU模塊,支持各類(lei)深度(du)學習(xi)算(suan)法(fa),可大幅降(jiang)低邊緣計算(suan)的(de)配(pei)置要求(qiu)(qiu)和系統部署的(de)復(fu)雜程度(du),有效保障智慧(hui)交通場(chang)景對感知的(de)要求(qiu)(qiu)。

  • 超遠探測距離:寬視場角及高精度,最遠達到500m探測距離;
  • 超高分辨率:最高0.06°*0.06°角分辨率,能夠精準探測100m開外的小型障礙物;
  • ROI動態聚焦:策略性加密關鍵區域,實時追蹤車輛、行人;
  • 主動散熱設計:能適應更廣泛的環境條件,保證激光雷達長期穩定運行。

以一段全長1km、路(lu)口間距200m、道路(lu)寬度約40m的雙向四(si)車道路(lu)段為(wei)(wei)例,現階段市(shi)場上多(duo)數推出(chu)的激光(guang)(guang)雷達(da)探測(ce)距離約為(wei)(wei)150m(10%反射率),為(wei)(wei)了(le)實現全路(lu)段的感知探測(ce),1km路(lu)段至少需(xu)要配置18臺激光(guang)(guang)雷達(da)及9臺帶GPU算力的高配MEC。


普(pu)通激光(guang)雷(lei)達與超遠距(ju)AI激光(guang)雷(lei)達部署對比

而Innovusion獵(lie)鷹(ying)智能(neng)版(ban)一體式AI激(ji)光雷(lei)達(da)在(zai)10%反射(she)率下標(biao)準探(tan)測距離為250m,最(zui)遠探(tan)測距離可(ke)達(da)500m,可(ke)大幅減少激(ji)光雷(lei)達(da)部(bu)署(shu)量;同時(shi),獵(lie)鷹(ying)智能(neng)版(ban)采用(yong)高度(du)(du)(du)集成設計,內(nei)置GPU模塊,無(wu)需外接計算(suan)單元,且支持各(ge)類主流深度(du)(du)(du)學習(xi)框架,深度(du)(du)(du)適配Innovusion OmniSense感知(zhi)平臺(tai)。同等(deng)1km路段下僅需10臺(tai)激(ji)光雷(lei)達(da)及5臺(tai)輕(qing)量MEC,在(zai)保證性能(neng)的同時(shi),整體降低部(bu)署(shu)的成本、復雜度(du)(du)(du),以及后(hou)期維(wei)護難(nan)度(du)(du)(du)。

全球智能網聯產(chan)(chan)(chan)業正處于從(cong)示范(fan)走向廣泛復制(zhi)的窗口期, Innovusion將(jiang)繼續堅持(chi)自(zi)主創新,推動高性能感(gan)知的量產(chan)(chan)(chan)應用(yong),攜手(shou)百度Apollo等(deng)行業龍頭,深化產(chan)(chan)(chan)業上下(xia)游生態合(he)作(zuo),促進智能網聯產(chan)(chan)(chan)業應用(yong)的多樣化和規模化發展。

消息來源:Innovusion
全球TMT
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