北京2024年3月(yue)20日 /美通社/ -- 3月19日，Franka Robotics宣布推出 Franka AI Companion，這是一款(kuan)旨在為(wei)機器人領域研究人員提供(gong)支(zhi)持的綜合(he)工具。憑借其在硬件(jian)和(he)軟件(jian)集成方面的尖(jian)端能(neng)力(li)，Franka AI Companion為(wei)機器人研究的效(xiao)率和(he)創新樹立了新標準。

Franka AI Companion兼容各(ge)種相機(ji)等一系列硬件設備和(he)(he)NVIDIA Isaac Manipulator等軟件組件，使用NVIDIA Jetson Orin將GPU功率與實時機(ji)器(qi)人控制(zhi)無縫集成，無需(xu)額(e)外資源(yuan)，并采用高精度 NVIDIA AI基礎模型用于(yu)(yu)6D姿態估計和(he)(he)跟蹤。這些功能于(yu)(yu)3月18日(ri)至21日(ri)在美國圣何塞會(hui)議中心舉行(xing)的NVIDIA GTC 2024期間在機(ji)器(qi)人展位上與SICK一起展示，其中AI Companion與最新一代 SICK Visionary相機(ji)模塊(kuai)和(he)(he)NVIDIA AI工具相結合。

"在 Franka Robotics，我們的使命(ming)是為(wei)研究人員和開發人員提供工具，以增強他們的能力并加(jia)速(su)機器人領(ling)域的進步。Franka AI Companion體現了這一(yi)使命(ming)，為(wei)他們的設置和執行需求提供簡化(hua)的解決方案，由(you)NVIDIA Isaac Manipulator提供支持，其中包括高性能的基礎模型(xing)和模塊化(hua)功能，可在 NVIDIA Jetson Orin上(shang)無(wu)縫運行，最(zui)終幫助推動創新(xin)向前發展。" Franka Robotics 機器人學(xue)習主(zhu)管Johannsmeier表示。

Franka AI Companion 的主要優勢包括：

• NVIDIA GPU加速計算與實時控制的集成：將NVIDIA AI基礎模型與實時機器人控制連接起來，提高效率并幫助實現高級應用程序。
• 簡化的研究設置：使用與Docker容器無縫集成的沙盒開發環境，輕松創建、管理和在研究設置之間切換。
• 應用程序設置共享：在同一實驗室內快速傳輸應用程序設置或與其他機構共享，促進協作并加速研究進展。
• 擴展功能：與一系列不斷擴展的流行硬件設備和軟件組件的開箱即用兼容性確保了靈活性和適應不斷變化的研究需求。

Franka AI Companion 加入了 Franka Robotics提供的不斷(duan)發展的集(ji)成生態系統，補(bu)充了 Franka MATLAB Toolbox 和 Franka ROS 2 等產(chan)品。這(zhe)些協同作用(yong)使用(yong)戶能夠(gou)最大(da)(da)程度地利(li)用(yong) Franka 機器(qi)人強大(da)(da)的數據采集(ji)和實時(shi)控制功能。

憑借大量(liang)用例，包(bao)括在不(bu)兼(jian)容(rong)的(de)(de)軟件(jian)堆棧之間(jian)快速(su)切換、快速(su)評估多(duo)個ML模型、使(shi)用實(shi)時視(shi)覺(jue)伺服進行對象檢測，以及將(jiang)實(shi)驗相關(guan)軟件(jian)附加(jia)到(dao)論文中以供審閱，Franka AI Companion必(bi)將(jiang)實(shi)現轉型機器人研究的(de)(de)前景。

Franka Robotics成立于(yu)2016年(nian)，是(shi)一(yi)家位于(yu)慕尼(ni)黑專注機(ji)器人尖端(duan)技(ji)術(shu)研發的(de)公(gong)司(si)，曾作為登上(shang)德(de)國《時(shi)代(dai)》雜志(zhi)封面的(de)50個創新(xin)項目之一(yi)，并獲得了德(de)國未(wei)來獎和創新(xin)獎。此前(qian)，全球智能機(ji)器人獨角(jiao)獸(shou)企業思靈機(ji)器人于(yu)2023年(nian)11月宣布完成對Franka Robotics的(de)收(shou)購(gou)。

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