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英特爾:看未來無人駕駛如何玩轉城市道路

不可預測的城市路況更能檢驗L5無人駕駛
英特爾
2017-08-02 17:46 7195

北京2017年8月2日電 /美通社/ -- 近日,英特爾公(gong)司副總(zong)裁兼無人(ren)駕(jia)駛(shi)事業部總(zong)經(jing)理Kathy Winter女士就無人(ren)駕(jia)駛(shi)發(fa)表(biao)了文章,原文如下:

(本文作者:英特爾公司副總裁兼無人駕駛事業部總經理Kathy Winter女士。她于2016年從Delphi加入英特爾公司,在Delphi,她曾成功實現首次全面無人駕駛汽車的跨國之旅。)

我去過(guo)(guo)許多(duo)大(da)(da)都市——慕(mu)尼黑、底(di)特律(lv)、舊(jiu)金山、特拉維夫等等,我享受大(da)(da)城(cheng)市的(de)喧囂繁華(hua),因為(wei)城(cheng)市生(sheng)活(huo)讓人振奮, 城(cheng)市中有(you)太多(duo)值得(de)駐(zhu)足的(de)景象、太多(duo)可做的(de)事情。然而,當我開(kai)車(che)(che)的(de)時候(hou),大(da)(da)城(cheng)市的(de)活(huo)力仿佛一(yi)下就黯淡了。駛過(guo)(guo)街(jie)區,有(you)人對我按喇叭(ba),有(you)司機突(tu)(tu)然超車(che)(che),有(you)刺(ci)耳的(de)警鈴(ling),還有(you)一(yi)輛貨(huo)車(che)(che)擋在我的(de)車(che)(che)道上(shang)。再看路邊,垃圾(ji)桶滾落到路上(shang),行人突(tu)(tu)然從我的(de)車(che)(che)前穿過(guo)(guo)——這可不是人行道,騎自行車(che)(che)的(de)人逆(ni)行向我沖來。短短的(de)一(yi)段車(che)(che)程,我必須繃緊(jin)每一(yi)根神經(jing)。


大城市繁華街道的路況往往不可預測

短短一(yi)(yi)條街區(qu)上的(de)(de)(de)(de)路況(kuang)表(biao)明,英特爾的(de)(de)(de)(de)無人(ren)駕駛(shi)(shi)開發之旅(lv)還有很長的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)段(duan)路要走(zou),并不(bu)是(shi)(shi)距(ju)離遠,而(er)是(shi)(shi)工程相當復(fu)雜。當今(jin)大多數無人(ren)駕駛(shi)(shi)汽(qi)車(che)或(huo)L3汽(qi)車(che)已證(zheng)明它們能夠(gou)在(zai)(zai)高(gao)速(su)公路上長距(ju)離安全行(xing)(xing)駛(shi)(shi)。兩年(nian)前,我(wo)在(zai)(zai)德爾福的(de)(de)(de)(de)團(tuan)隊完成行(xing)(xing)了3400英里(li)的(de)(de)(de)(de)跨國行(xing)(xing)程,其中99%的(de)(de)(de)(de)時間,我(wo)們都(dou)開啟無人(ren)駕駛(shi)(shi)模式,途經各種天氣(qi),即使車(che)道標記消失,也(ye)能在(zai)(zai)正(zheng)確(que)的(de)(de)(de)(de)道路上行(xing)(xing)駛(shi)(shi)。但是(shi)(shi)當離開高(gao)速(su)公路后,情況(kuang)就(jiu)變得(de)非常棘手(shou)。

原因很(hen)簡(jian)單:從本(ben)質上講,城市(shi)街(jie)道本(ben)就(jiu)(jiu)要比高速公路(lu)復雜得多。在(zai)高速公路(lu)上遇到(dao)的各種(zhong)物體是相對有限(xian)的,無非就(jiu)(jiu)是:汽車(che)(che)、摩托車(che)(che)、卡車(che)(che)、路(lu)標、樹木(mu)和灌(guan)木(mu)、護欄,以及其(qi)它一些可能出(chu)現的狀況。離開高速公路(lu)后(hou),就(jiu)(jiu)會出(chu)現更多不可預測(ce)的情況。以人(ren)為(wei)例——走路(lu)的人(ren)、跑(pao)步的人(ren)、騎(qi)自行(xing)車(che)(che)的人(ren)、玩滑板的人(ren)、走錯路(lu)的人(ren)、從車(che)(che)上下來(lai)的人(ren)、正(zheng)在(zai)上出(chu)租車(che)(che)的人(ren)。

在汽(qi)車能(neng)夠真正(zheng)實現無人駕駛(shi)之前(qian)——即(ji):沒有方向盤、踏(ta)板和人類駕駛(shi)員可以作為(wei)故障轉移機(ji)制——我們必須設(she)計出能(neng)夠應對復雜城市路況的(de)汽(qi)車大(da)腦。正(zheng)如航(hang)(hang)空航(hang)(hang)天與(yu)汽(qi)車工(gong)程(cheng)師協(xie)會(SAE)所(suo)定義的(de),這意味著五級全自(zi)動化無人駕駛(shi)。并且,這絕非易(yi)事。

自(zi)動化(hua)等級的上升(sheng),意味著能力的提升(sheng),也代表(biao)著量級的飛躍。五級無(wu)人(ren)駕駛汽車所需要的感應和決策功(gong)能比(bi)三級自(zi)動化(hua)汽車要高得多(duo)。換句話(hua)說(shuo),這(zhe)需要更(geng)強的計算(suan)智能和性能,在算(suan)法復雜度和相關計算(suan)量等方面(mian)都(dou)要實現里程碑式飛躍,同時保證零延遲、低功(gong)耗。

盡管存在(zai)(zai)這些(xie)挑戰(zhan),但是英(ying)特爾(er)(er)已經在(zai)(zai)汽車、網(wang)絡和數據(ju)中心(xin)上實(shi)現了高標準的(de)(de)(de)計算(suan)價值和性(xing)能(neng)。英(ying)特爾(er)(er)認識到(dao)(dao),多方(fang)面的(de)(de)(de)挑戰(zhan)需(xu)要多功能(neng)的(de)(de)(de)優(you)化工(gong)具包(bao),其(qi)中包(bao)括可延伸到(dao)(dao)數據(ju)中心(xin)服務器級產品的(de)(de)(de)CPU、FPGA以(yi)及(ji)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)。英(ying)特爾(er)(er)是唯(wei)一一家(jia)能(neng)夠提(ti)供完整端到(dao)(dao)端解決方(fang)案的(de)(de)(de)科(ke)技(ji)公(gong)司,這個工(gong)具包(bao)可覆蓋從汽車到(dao)(dao)云(yun)的(de)(de)(de)各種技(ji)術難題,以(yi)便讓高度(du)無人(ren)駕駛(shi)成為(wei)可能(neng)。

重要的(de)(de)是,無(wu)人駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)技術(shu)有望(wang)幫助我(wo)們挽救數十萬(wan)生命,并讓所有人安全出行。更何況,無(wu)人駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)還能釋(shi)放人類駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)員在(zai)喧囂繁忙的(de)(de)大都市(shi)或(huo)者在(zai)漫長無(wu)聊的(de)(de)高(gao)速公路(lu)上開車的(de)(de)壓力。利用英特爾產品組合的(de)(de)深度和廣度以(yi)及(ji)我(wo)們關鍵合作伙伴的(de)(de)專(zhuan)業知(zhi)識,可(ke)以(yi)從(cong)(cong)現在(zai)的(de)(de)L3無(wu)人駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)汽(qi)車過渡到(dao)未來(lai)把(ba)人從(cong)(cong)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)員座位解放出來(lai)的(de)(de)L5自動駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)。我(wo)很期待能坐在(zai)乘(cheng)客座位上,到(dao)那時方向盤、駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)員統統不再必需。

消息來源:英特爾
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