北京2018年3月28日電 /美通社/ -- 近(jin)日，英特爾公(gong)司(si)高級副總裁以及英特爾子公(gong)司(si)Mobileye公(gong)司(si)首席執行官(guan)兼首席技術官(guan)Amon Shashua教授發(fa)表了題(ti)目(mu)為《自動駕駛與安全：經驗至關重(zhong)要，尤(you)其在安全為先的(de)領(ling)域》的(de)文章，探討了自動駕駛汽車的(de)安全問題(ti)。以下是文章全文：

對(dui)于(yu)社會(hui)大眾來(lai)說(shuo)，他們希望，自動駕(jia)駛汽車能遵(zun)循比人(ren)類駕(jia)駛員更(geng)為嚴格的(de)標準。就(jiu)在上周，Elaine Herzberg女士在美國亞利桑那(nei)州不幸被(bei)一輛處(chu)于(yu)自動駕(jia)駛模式的(de)Uber汽車撞(zhuang)倒，最終搶救無(wu)效身(shen)亡。在這(zhe)場悲(bei)劇發生之后，真的(de)是時(shi)候思考一下傳(chuan)感和決策對(dui)于(yu)安全的(de)意(yi)義(yi)了。

首(shou)先，我們當前(qian)所面臨(lin)的(de)(de)一(yi)大挑戰就是解讀(du)傳(chuan)感器信息(xi)。從警察(cha)公(gong)布(bu)的(de)(de)視頻(pin)中(zhong)似乎(hu)可以(yi)看出，即便檢測和(he)分類對象的(de)(de)能(neng)力是自動(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛汽車系統(tong)(tong)中(zhong)最基本的(de)(de)構建模塊，但其實(shi)，這(zhe)也是一(yi)項(xiang)極具挑戰性的(de)(de)任務。然而，這(zhe)種能(neng)力是當前(qian)高級駕(jia)(jia)駛輔助系統(tong)(tong)（ADAS）的(de)(de)核心，該系統(tong)(tong)囊括自動(dong)(dong)緊(jin)急剎車（AEB）和(he)車道保持(chi)等功能(neng)。數十(shi)億英里(li)的(de)(de)行駛里(li)程(cheng)足以(yi)驗證，ADAS中(zhong)的(de)(de)高精度傳(chuan)感系統(tong)(tong)正在挽(wan)救(jiu)生命。同樣地，在克服更大的(de)(de)挑戰之前(qian)，這(zhe)種技術也是未來(lai)全自動(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛汽車所需(xu)要(yao)的(de)(de)基本要(yao)素。

為(wei)了(le)證明當前(qian)ADAS技(ji)術的(de)(de)能(neng)(neng)力和(he)精妙之處，我們在(zai)(zai)TV監視(shi)(shi)器的(de)(de)視(shi)(shi)頻中運(yun)行了(le)Mobileye的(de)(de)軟(ruan)件，這臺監視(shi)(shi)器播(bo)放了(le)警方提(ti)供的(de)(de)事故片(pian)段。盡管狀況不(bu)佳 -- 有可(ke)能(neng)(neng)很多(duo)事故現場的(de)(de)高動態范圍數(shu)據已(yi)丟(diu)失，但Mobileye的(de)(de)軟(ruan)件依(yi)舊在(zai)(zai)撞(zhuang)擊(ji)前(qian)大約1秒的(de)(de)時候，就清晰的(de)(de)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)到(dao)了(le)。下方的(de)(de)圖(tu)片(pian)展示(shi)(shi)了(le)三張快照，上面(mian)(mian)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)到(dao)的(de)(de)自行車邊界(jie)框(kuang)和(he)Herzberg女(nv)士。該檢(jian)(jian)(jian)測(ce)有兩個(ge)獨立運(yun)行的(de)(de)來源：模式識(shi)別（產(chan)生(sheng)邊界(jie)框(kuang)）和(he)一個(ge)“自由空間”檢(jian)(jian)(jian)測(ce)模塊(kuai)(kuai)（產(chan)生(sheng)水平圖(tu)，其中紅(hong)色部(bu)分表示(shi)(shi)紅(hong)線(xian)上方出(chu)現了(le)一名“路人”）。利(li)用運(yun)動結構（技(ji)術術語為(wei)“平面(mian)(mian)+視(shi)(shi)差(cha)”），第三個(ge)模塊(kuai)(kuai)可(ke)以(yi)區分道路和(he)物體(ti)。這樣就驗證了(le)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)到(dao)的(de)(de)物體(ti)是(shi)3D的(de)(de)，但可(ke)信度較低(di)，因(yin)此(ci)被描述為(wei)“fcvValid: Low”，而顯示(shi)(shi)在(zai)(zai)屏幕左(zuo)上方。出(chu)現低(di)可(ke)信度是(shi)因(yin)為(wei)，此(ci)處缺(que)失生(sheng)產(chan)型(xing)車輛通常可(ke)用的(de)(de)信息，并且圖(tu)像質(zhi)量較差(cha)，畢竟(jing)，在(zai)(zai)行車記錄(lu)儀拍(pai)攝的(de)(de)視(shi)(shi)頻基礎上再次拍(pai)攝，可(ke)能(neng)(neng)會(hui)存在(zai)(zai)某(mou)些(xie)未知的(de)(de)縮減采樣。

此次(ci)實驗(yan)(yan)所(suo)使用的(de)軟(ruan)件(jian)與(yu)當前配備ADAS的(de)車輛(liang)采用的(de)軟(ruan)件(jian)相同(tong)，并(bing)已經(jing)在數十億英里(li)的(de)用戶行駛里(li)程中得到了驗(yan)(yan)證。

現在，像(xiang)深度神(shen)經(jing)網絡(luo)等人工智(zhi)能(neng)技術(shu)的(de)(de)(de)發展，讓(rang)很多(duo)人認為，高(gao)精物體檢測系統已(yi)經(jing)可以被輕松地開發出來，而(er)那(nei)些計算機視覺(jue)專家(jia)十(shi)幾年的(de)(de)(de)經(jing)驗則被視為大打折扣(kou)。這(zhe)使(shi)得很多(duo)新(xin)手涌(yong)入這(zhe)一領(ling)域(yu)。雖然(ran)這(zhe)些新(xin)技術(shu)的(de)(de)(de)確有(you)用，但很多(duo)傳統依舊不能(neng)忽略，這(zhe)包括識別和完成數(shu)百(bai)次極端情況的(de)(de)(de)測試、對數(shu)千萬英里數(shu)據(ju)集的(de)(de)(de)注(zhu)釋以及在數(shu)十(shi)個ADAS項目上(shang)進行(xing)極具挑戰性的(de)(de)(de)試生產驗證測試。經(jing)驗至關重(zhong)要，尤(you)其(qi)是在安(an)全為先的(de)(de)(de)領(ling)域(yu)。

對事件的(de)(de)第二個觀察是透明度。人(ren)人(ren)都(dou)說(shuo)(shuo)“我(wo)(wo)們(men)把安(an)全放(fang)在重(zhong)要的(de)(de)位置”，但(dan)我(wo)(wo)們(men)認為，要想獲得公眾(zhong)信任(ren)，就必(bi)須更加透明。正(zheng)如我(wo)(wo)在去(qu)年10月在Mobileye發布責任(ren)敏感(gan)安(an)全模型（RSS）時(shi)所說(shuo)(shuo)，決策必(bi)須符(fu)合(he)人(ren)類判(pan)斷的(de)(de)常(chang)識。我(wo)(wo)們(men)將“危險情況”和(he)“正(zheng)確(que)響(xiang)應”等常(chang)識概念做了數學公式化設計，并(bing)建立了一個從數學上確(que)保符(fu)合(he)定義的(de)(de)系(xi)統。

第三(san)個觀(guan)察(cha)則是(shi)冗余(yu)。真正的(de)(de)感(gan)知系(xi)(xi)統需要有冗余(yu)設計，而且，必須依(yi)賴(lai)于(yu)獨(du)立的(de)(de)信息(xi)源：攝(she)像頭、雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)和(he)激光雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)。把(ba)這些信息(xi)源整合起來(lai)，有助于(yu)提高駕(jia)駛舒適度，但不利于(yu)安(an)全。為了(le)(le)展示我們獲得了(le)(le)切實的(de)(de)冗余(yu)度，Mobileye開發(fa)了(le)(le)獨(du)立、僅(jin)攝(she)像頭的(de)(de)端到端系(xi)(xi)統以(yi)及(ji)獨(du)立的(de)(de)激光雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)和(he)僅(jin)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)系(xi)(xi)統。

如(ru)果(guo)類(lei)似上周的(de)(de)(de)事故再(zai)次發生(sheng)，用戶本來就(jiu)很脆弱的(de)(de)(de)信任，將會被進(jin)一步降低，并可能引發被動監管(guan)，最終(zhong)扼殺這(zhe)項(xiang)重(zhong)要(yao)的(de)(de)(de)工作。正(zheng)如(ru)我在介(jie)紹(shao)責任敏感安(an)全(quan)模型(xing)時所說(shuo)，我堅信，現在就(jiu)需要(yao)對全(quan)自(zi)動駕駛(shi)汽(qi)車的(de)(de)(de)安(an)全(quan)驗證框架做出(chu)有意(yi)義的(de)(de)(de)討論。我們邀請汽(qi)車廠商、該領域的(de)(de)(de)技術公司(si)、監管(guan)部門以(yi)及其它相(xiang)關各方一起解(jie)決(jue)這(zhe)些重(zhong)要(yao)問題。