北京2009年10月16日電 /美(mei)通社(she)亞洲/ -- 數(shu)以千(qian)計的(de)機(ji)器人自(zi)覺(jue)地在(zai)工廠走廊中穿梭的(de)畫面是經典科幻小說常(chang)常(chang)描繪的(de)場景(jing)。但是對于(yu)位(wei)于(yu)馬(ma)薩(sa)諸塞州沃本的(de) Kiva Systems ( //www.kivasystems.com/ ) 公司而言，Kiva 移(yi)動執行系統 (Kiva MFS) 將這一(yi)夢想(xiang)帶進了(le)現實(shi)，這是一(yi)項用于(yu)提高倉庫管(guan)理效率(lv)、速度(du)、準確性和靈(ling)活(huo)性的(de)自(zi)主移(yi)動機(ji)器人的(de)頂尖技術。

Kiva 公司(si)的(de)(de)“機器人(ren)(ren)”采用(yong)基于(yu) ADI 公司(si)的(de)(de) Blackfin 處理(li)(li)(li)器的(de)(de)視覺(jue)系統，實現了對倉庫地(di)面的(de)(de)智能(neng)(neng)導航。在為像 Zappos 和(he) Walgreens 這樣的(de)(de)需要(yao)對數以百萬(wan)計的(de)(de)產品(pin)進行日常管(guan)理(li)(li)(li)和(he)分配的(de)(de)公司(si)開發(fa)能(neng)(neng)夠管(guan)理(li)(li)(li)大(da)型(xing)分配中心的(de)(de)機器人(ren)(ren)時(shi)，Kiva選擇了具有高性能(neng)(neng)、低成本和(he)廣泛外設(she)連(lian)接能(neng)(neng)力的(de)(de) Blackfin。作為用(yong)于(yu)這類機器人(ren)(ren)的(de)(de)視覺(jue)系統的(de)(de)處理(li)(li)(li)器，Blackfin BF548處理(li)(li)(li)器的(de)(de)實時(shi)圖像處理(li)(li)(li)能(neng)(neng)力使這類機器人(ren)(ren)能(neng)(neng)夠快速(su)、準確地(di)在整個場地(di)內運轉，并將存貨直(zhi)接提(ti)供給工人(ren)(ren)。

Kiva MFS 系統(tong)(tong)能夠(gou)降低產品運行成(cheng)(cheng)本(ben)(ben)，并(bing)且能夠(gou)迅速且高(gao)(gao)效率地響應客戶的(de)(de)要求，這(zhe)種系統(tong)(tong)將傳統(tong)(tong)的(de)(de)執行操作從潛在的(de)(de)成(cheng)(cheng)本(ben)(ben)耗損轉化成(cheng)(cheng)競(jing)爭優勢。由于增加了(le)用于圖像分(fen)析和通信(xin)的(de)(de)高(gao)(gao)性能533MHz Blackfin，從而節省了(le)50%的(de)(de)成(cheng)(cheng)本(ben)(ben)，并(bing)有助(zhu)于使新的(de)(de)系統(tong)(tong)性能比(bi)其上(shang)一(yi)代提高(gao)(gao)8倍。

為(wei)了(le)快(kuai)(kuai)速(su)而準確地在工廠內移(yi)動，這(zhe)種(zhong)機(ji)器人的視頻(pin)系(xi)(xi)統(tong)需(xu)要快(kuai)(kuai)速(su)處理多個(ge)輸入(ru)信(xin)息的能力(li)，這(zhe)種(zhong)能力(li)是利(li)用(yong)能夠(gou)降低總系(xi)(xi)統(tong)成(cheng)(cheng)本的處理平(ping)臺實現的。Kiva 公(gong)司(si)的上一代機(ji)器人視覺(jue)導(dao)航(hang)子系(xi)(xi)統(tong)包含兩(liang)個(ge)獨立的處理器（一個(ge) DSP 和(he)(he)一個(ge) MCU），其(qi)成(cheng)(cheng)本高于采用(yong) Blackfin 的設(she)計。可編程 Blackfin 的單(dan)(dan)個(ge)內核為(wei)Kiva的開發工程師(shi)提(ti)供了(le) DSP 和(he)(he)系(xi)(xi)統(tong)控制能力(li)，以及廣泛的集成(cheng)(cheng)外設(she)和(he)(he)簡(jian)單(dan)(dan)易用(yong)的開發工具。Kiva 公(gong)司(si)選用(yong) Blackfin 開發緊(jin)密(mi)集成(cheng)(cheng)的新(xin)型快(kuai)(kuai)速(su)視覺(jue)模塊，大幅降低了(le)材料(liao)清單(dan)(dan)成(cheng)(cheng)本，并最終使(shi)此視頻(pin)模塊和(he)(he)整(zheng)個(ge) MFS 系(xi)(xi)統(tong)的性(xing)能提(ti)升到一個(ge)新(xin)水平(ping)。

Blackfin 使 Kiva 公司能夠節省(sheng)50%的成本，并(bing)有助(zhu)于使新的系統性能比其上一代(dai)提高8倍。

Kiva MFS 系統(tong)(tong)的(de)(de)(de)兩(liang)個攝(she)像頭利(li)用(yong) Blackfin BF548 ( //www.analog.com/zh/adsp-bf548/) 單核匯聚式處(chu)(chu)理器(qi)(qi)執行(xing)控(kong)制、信號與(yu)圖像處(chu)(chu)理的(de)(de)(de)獨(du)(du)特能(neng)力，執行(xing)實(shi)時(shi)圖像分(fen)析，并實(shi)現(xian)與(yu)機(ji)器(qi)(qi)人主控(kong)制器(qi)(qi)進行(xing)交互(hu)配合的(de)(de)(de)通信協議。此(ci)系統(tong)(tong)的(de)(de)(de)攝(she)像頭傳感(gan)器(qi)(qi)執行(xing)兩(liang)個基本而獨(du)(du)立的(de)(de)(de)功(gong)能(neng)：朝上的(de)(de)(de)攝(she)像頭讀(du)取數據矩(ju)(ju)陣(zhen)(zhen)條(tiao)(tiao)形碼(ma)，這些條(tiao)(tiao)形碼(ma)能(neng)夠識別獨(du)(du)一無二(er)的(de)(de)(de)貨(huo)架，并實(shi)現(xian)貨(huo)架的(de)(de)(de)接(jie)駁。朝下的(de)(de)(de)攝(she)像頭處(chu)(chu)理坐標點(dian)信息，以確定(ding)機(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)位(wei)置。Blackfin 處(chu)(chu)理器(qi)(qi)執行(xing)用(yong)于圖像采集、分(fen)段、亞像素目標定(ding)位(wei)和數據矩(ju)(ju)陣(zhen)(zhen)代碼(ma)讀(du)取的(de)(de)(de)復(fu)雜圖像處(chu)(chu)理算(suan)法。此(ci)處(chu)(chu)理器(qi)(qi)的(de)(de)(de)性能(neng)、足(zu)夠高(gao)的(de)(de)(de)系統(tong)(tong)帶寬(kuan)以及片上存儲器(qi)(qi)可加快(kuai)圖像流水線處(chu)(chu)理，從而確保動(dong)態、快(kuai)速和高(gao)效(xiao)率的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人導航(hang)。

選擇 ADI 公司的(de)處理器之后(hou)，Kiva 采用了 ADI 公司的(de) VisualDSP++(R) ( //www.analog.com/zh/VDSP-BF-SH-TS) C/C++編(bian)譯器將這些算法從上一代平(ping)臺移(yi)植到 Blackfin 中。其它(ta)算法在 VisualDSP++數據(ju)可視(shi)化工(gong)具的(de)支持下進(jin)行開(kai)發，該工(gong)具支持繪制(zhi)圖(tu)像直方(fang)圖(tu)，能夠在開(kai)發過程中檢查(cha)、保存和裝入測試圖(tu)像。

Kiva 公司還采用了(le) Blackfin圖(tu)像(xiang)(xiang)處理(li)器工具箱(xiang)，這(zhe)是一組設計用于更快速地開發基于 Blackfin 的復(fu)雜圖(tu)像(xiang)(xiang)或視頻處理(li)解(jie)決方案的自包含(han)圖(tu)像(xiang)(xiang)處理(li)原語(yu)。這(zhe)個工具箱(xiang)已針(zhen)對在 Blackfin 處理(li)器系列上(shang)的運行(xing)進行(xing)了(le)優化，Kiva 采用其(qi) Sobel_fast.asm 函數對獲得的圖(tu)像(xiang)(xiang)應用經典的索貝(bei)爾運算(suan)子邊沿檢測方法。

Blackfin BF548的匯(hui)聚架構、處理能力(li)以及大量外設使(shi) Kiva 公(gong)司實現了外形(xing)緊湊、高性價的產品(pin)(pin)設計。特(te)別(bie)是(shi)它無(wu)需膠合邏輯的片上(shang)傳感(gan)器(qi)接口、強大的 DMA 引(yin)擎、緩(huan)存控制以及 DDR DRAM 控制器(qi)提供(gong)了大量功能和(he)存儲器(qi)配置能力(li)，這(zhe)些都是(shi)推(tui)出具有(you)市(shi)場(chang)競爭優勢的產品(pin)(pin)所(suo)必需的。艾(ai)睿電子 ( //www.arrownac.com/ ) 公(gong)司通過(guo) ADI 認證(zheng)的現場(chang)應用(yong)工程(cheng)師為 Kiva Systems 公(gong)司提供(gong)了貫穿這(zhe)款產品(pin)(pin)設計的元器(qi)件(jian)(jian)選(xuan)型、軟件(jian)(jian)集(ji)成和(he)硬(ying)件(jian)(jian)設計等過(guo)程(cheng)的技術(shu)支持。

Kiva 公司(si)采(cai)用(yong)具(ju)有(you)調試器、C/C++編譯器、匯編器、鏈接器和仿(fang)真器的(de) VisualDSP++ 集成式(shi)軟件(jian)(jian)開(kai)(kai)發(fa)(fa)環(huan)境縮短了開(kai)(kai)發(fa)(fa)時(shi)間，并降低了開(kai)(kai)發(fa)(fa)成本。VisualDSP++ 是 ADI 公司(si)的(de) CROSSCORE 軟件(jian)(jian)和硬件(jian)(jian)工(gong)具(ju)系列的(de)成員之一，這些工(gong)具(ju)還包含 EZ-KIT Lite 評估套件(jian)(jian)，所(suo)有(you)這些工(gong)具(ju)都(dou)有(you)助(zhu)于開(kai)(kai)發(fa)(fa)工(gong)程(cheng)(cheng)師(shi)精簡產(chan)品開(kai)(kai)發(fa)(fa)過程(cheng)(cheng)，縮短上市(shi)時(shi)間。

目前，這款(kuan)基于(yu) Blackfin 的(de)(de)(de)視覺(jue)系統是 Kiva 公(gong)司的(de)(de)(de)所有當前量產(chan)的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)標準配置，以確保獲得更高的(de)(de)(de)可靠(kao)性(xing)和(he)更低(di)(di)的(de)(de)(de)成本。Kiva 通過(guo)采用 Blackfin 作為其(qi)機(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)核心器(qi)件，幫助(zhu)其(qi)客戶進一步降低(di)(di)成本并提高生(sheng)產(chan)效率。

欲(yu)了解詳情，請訪問(wen) Kiva Systems 網站 //www.kivasystems.com/ 。

關于(yu) ADI 公(gong)司

Analog Devices, Inc.（簡稱 ADI）將創新、業(ye)(ye)績和卓越作為企(qi)業(ye)(ye)的文化支柱，并(bing)基此成(cheng)長為該技術領(ling)域較持久高(gao)速增(zeng)長的企(qi)業(ye)(ye)之(zhi)一。ADI 公司(si)是業(ye)(ye)界(jie)廣(guang)泛認可的數據轉換和信(xin)號(hao)處理技術全(quan)球領(ling)先的供應商，擁有遍(bian)布(bu)(bu)世(shi)界(jie)各(ge)地(di)的60,000客戶，涵蓋了全(quan)部(bu)類型的電子設(she)備(bei)制造(zao)商。作為領(ling)先業(ye)(ye)界(jie)40多(duo)年的高(gao)性能模(mo)擬集成(cheng)電路 (IC) 制造(zao)商，ADI 的產品(pin)廣(guang)泛用于模(mo)擬信(xin)號(hao)和數字信(xin)號(hao)處理領(ling)域。公司(si)總部(bu)設(she)在美(mei)國馬薩(sa)諸塞州諾伍德市(shi)，設(she)計(ji)和制造(zao)基地(di)遍(bian)布(bu)(bu)全(quan)球。ADI公司(si)的股票在紐約(yue)證券交易所上市(shi)，并(bing)被納入標準普爾500指(zhi)數 (S & P 500 Index) 。欲獲知更(geng)多(duo)信(xin)息請訪問：//www.analog.com/china 。

Blackfin 是 ADI 公司的商標，其它所有(you)商標均為其各自所有(you)者(zhe)的財產。