蘇州2020年6月10日 /美通社/ -- 自3月4日中共中央政治局常務委員會會議強調“加快5G網絡、數據中心等新型基礎設施建設進度”之后，政府支持力度不斷增強，企業響應熱烈。針對車路(lu)協(xie)同，亮(liang)道智能攜手Ouster打造了一套(tao)基于(yu)激光雷達的路(lu)側解決方(fang)案。

車(che)(che)(che)路協同作為新基建中第二類融(rong)合基礎設施的(de)一(yi)部(bu)分，通過應(ying)用無線通信技術(shu)將車(che)(che)(che)與(yu)(yu)車(che)(che)(che)、車(che)(che)(che)與(yu)(yu)人、車(che)(che)(che)與(yu)(yu)路等聯系在一(yi)起，實現了(le)車(che)(che)(che)與(yu)(yu)周圍交(jiao)通環(huan)境(jing)的(de)“實時溝通”，為智(zhi)(zhi)能(neng)汽車(che)(che)(che)提供比其自身搭載的(de)傳感器（激光雷(lei)達(da)/攝像頭/毫米波雷(lei)達(da)）更長(chang)距(ju)離的(de)檢測潛在危(wei)險、交(jiao)通和道(dao)路狀況的(de)能(neng)力，支撐起智(zhi)(zhi)能(neng)汽車(che)(che)(che)的(de)基礎安全體(ti)系，同時還能(neng)夠帶(dai)動智(zhi)(zhi)能(neng)交(jiao)通體(ti)系的(de)建立。

激(ji)光(guang)(guang)(guang)雷達作(zuo)為(wei)車路(lu)協同不可(ke)缺少的(de)(de)(de)(de)一部分，具有其獨特的(de)(de)(de)(de)優(you)勢：（1）超長的(de)(de)(de)(de)感知范圍，激(ji)光(guang)(guang)(guang)雷達的(de)(de)(de)(de)最遠探測(ce)距(ju)離可(ke)達200米以上，根據實際(ji)需(xu)要，也可(ke)以選(xuan)擇中距(ju)或(huo)者短距(ju)探測(ce)的(de)(de)(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)(guang)雷達；（2）3D空間(jian)數據，激(ji)光(guang)(guang)(guang)雷達能夠提(ti)(ti)供(gong)高精(jing)度的(de)(de)(de)(de)、攝像頭無法提(ti)(ti)供(gong)的(de)(de)(de)(de)深度信息(xi)；（3）全天候工作(zuo)，激(ji)光(guang)(guang)(guang)雷達不會(hui)受到環境光(guang)(guang)(guang)變化的(de)(de)(de)(de)影響(xiang)，能在夜間(jian)正常工作(zuo)；（4）激(ji)光(guang)(guang)(guang)雷達還可(ke)以作(zuo)為(wei)安(an)全冗(rong)余的(de)(de)(de)(de)一部分，通過與其他傳(chuan)感器進行數據融合，提(ti)(ti)高整體系(xi)統的(de)(de)(de)(de)準確度和(he)安(an)全性。

基于激光雷達的路側解決方案

針(zhen)對車路(lu)協同，亮道(dao)智(zhi)能攜手Ouster打造了(le)一套基于激光雷達的(de)路(lu)側解決方(fang)案，此方(fang)案還可服務于自(zi)動駕駛測試(shi)驗證、交通預警、交通監(jian)控(kong)與管理等領域，加速智(zhi)能網聯汽車和(he)智(zhi)能交通的(de)商(shang)業化應用。

此(ci)方案中(zhong)的激光(guang)雷(lei)達由Ouster提供，亮(liang)道智能將(jiang)為其開發路側識別追蹤算法，并且根據不同(tong)應用場(chang)景，設計激光(guang)雷(lei)達軟硬件系統部署方案，完成邊緣計算平臺與路側通訊的集成。

亮(liang)道智能核心技術團隊(dui)具有(you)參與全球(qiu)領(ling)先(xian)自動駕駛研發和量(liang)產項目的寶貴(gui)經驗，其提供的通用化激光雷達目標追蹤識別算法，可：

（1）識別道路邊沿、標志牌、天橋、隧道等靜態交通目標；
（2）區分行人、二輪車、普通車輛、特種車輛等動態目標；
（3）持續輸出動(dong)態目標物(wu)的位置、速(su)度、加速(su)度、轉向角、橫(heng)向間(jian)距(ju)、車(che)頭時距(ju)/車(che)頭間(jian)距(ju)等(deng)參數(shu)。

此(ci)外，亮道智能還開發了視覺(jue)算法，以(yi)及(ji)激(ji)光雷達與攝(she)像頭融合的后處理算法。（查看(kan)下圖視頻：）

目(mu)前亮道智能還與MEC系(xi)統(tong)設計商一起，積極探索MEC多接入邊緣計算平臺上(shang)的功能集成，以(yi)減少(shao)海(hai)量數(shu)據回傳(chuan)造(zao)成的網絡(luo)負荷，提高具備本(ben)地(di)特色的高質量車路協同信(xin)息服務。

Ouster激光雷達與車路協同的完美適配

Ouster提(ti)供了16/32/64/128線、短/中(zhong)/長(chang)距離全覆(fu)蓋的激(ji)光雷達產品系列，可以為(wei)十字路(lu)口、高速公路(lu)、隧道等應用場景(jing)提(ti)供最適合的激(ji)光雷達解決方(fang)案。Ouster自(zi)身獨特(te)的激(ji)光雷達技術，確(que)保(bao)了其激(ji)光雷達能夠在雨天正常工作。

高可靠性及市場上最高的防水等級

Ouster簡單的(de)激(ji)光雷(lei)(lei)達(da)系(xi)統具有更高的(de)可靠(kao)性，能(neng)夠持(chi)續使用10萬小時。在車(che)路(lu)協(xie)同(tong)的(de)路(lu)側解決方(fang)案中(zhong)，激(ji)光雷(lei)(lei)達(da)需要(yao)(yao)長期在路(lu)面振動和雨(yu)天的(de)環境中(zhong)工(gong)作(zuo)，這(zhe)就(jiu)對激(ji)光雷(lei)(lei)達(da)的(de)防(fang)振和防(fang)水功能(neng)提(ti)出了(le)(le)較(jiao)高的(de)要(yao)(yao)求，Ouster的(de)激(ji)光雷(lei)(lei)達(da)已(yi)經通(tong)過了(le)(le)車(che)規級(ji)的(de)振動測試，其防(fang)水等(deng)級(ji)也是目前市(shi)場上最高的(de)IP68和IP69K。

最小化遮蔽物的影響

對(dui)于室外應用(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)激光雷(lei)達(da)，其光罩(zhao)表面經常會有雨(yu)霧(wu)、灰塵、昆蟲等附著，Ouster在(zai)設計之(zhi)初就考慮到(dao)了(le)這一點。Ouster選用(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)波(bo)長使(shi)得激光在(zai)雨(yu)天不會被水汽吸收，再加上應用(yong)(yong)(yong)大光學孔(kong)徑，確(que)(que)保(bao)了(le)激光雷(lei)達(da)可以在(zai)雨(yu)天正常工(gong)作(zuo)，也(ye)成(cheng)功的(de)(de)(de)(de)將遮蔽物(wu)對(dui)激光雷(lei)達(da)探測距離、分辨率和視場等指(zhi)標(biao)的(de)(de)(de)(de)影響降到(dao)最低，保(bao)證了(le)數據的(de)(de)(de)(de)準確(que)(que)性，也(ye)有效(xiao)的(de)(de)(de)(de)降低了(le)實際應用(yong)(yong)(yong)時的(de)(de)(de)(de)維護費(fei)用(yong)(yong)(yong)。

更強的價格優勢

Ouster的高分辨率激光雷達是目前同類產品中極具價格優勢的。Ouster早在(zai)2017年就已經實現了VCSEL+SPAD高(gao)性能(neng)方案的商用化。除了自身技術(shu)升(sheng)級外，Ouster的激光(guang)(guang)雷達還直接(jie)受益于VCSELs和SPADs在(zai)消費領域的不(bu)斷(duan)升(sheng)級，因此Ouster的激光(guang)(guang)雷達可以在(zai)性能(neng)不(bu)斷(duan)提升(sheng)的同時做(zuo)到(dao)成本更低。

Ouster與亮道智能的攜手，強強聯合了硬件、算法、價格等優勢，致力(li)于為新基(ji)建這個新賽道提(ti)供最(zui)接(jie)地(di)氣、效(xiao)益最(zui)大化的車路協(xie)同解決方案。