助力(li)汽車(che)軟(ruan)硬件解耦(ou)，釋放產業協同(tong)創(chuang)新力(li)
功能完善(shan)且完全(quan)開放，可以基(ji)于不同的芯片平臺進行開發
上海2022年5月13日 /美(mei)通社/ -- 近日，全(quan)球(qiu)自動駕(jia)駛計(ji)算芯片引領者(zhe)黑芝麻(ma)智(zhi)能(neng)對(dui)外(wai)發(fa)布瀚海-ADSP（Autonomous Driving Solution Platform）自動駕(jia)駛中間(jian)件平臺。該中間(jian)件產品能(neng)讓客(ke)戶快(kuai)速簡(jian)便地接入(ru)并使(shi)用黑芝麻(ma)智(zhi)能(neng)華山系(xi)列芯片的(de)強大處(chu)理性能(neng)，成為黑芝麻(ma)智(zhi)能(neng)打(da)造(zao)國產大算力自動駕(jia)駛平臺“矩陣”的(de)重要一(yi)環。
中間件對于汽車軟硬件解耦具有重要意義
進(jin)入“軟件(jian)定(ding)義汽(qi)(qi)車”時代(dai)后(hou)，EE架(jia)構逐漸趨(qu)于集中化，汽(qi)(qi)車軟件(jian)系(xi)統(tong)(tong)(tong)出現了多種操作系(xi)統(tong)(tong)(tong)并存的(de)局面，導致系(xi)統(tong)(tong)(tong)復(fu)雜，開發成本(ben)劇增。為提高軟件(jian)的(de)管理(li)性、移植性、裁剪性和質(zhi)量，需要重(zhong)新(xin)定(ding)義一套架(jia)構、方法學和應用接口，從而實(shi)現標準的(de)接口、高質(zhi)量的(de)無縫集成、高效的(de)開發以及(ji)通過新(xin)的(de)模型(xing)來管理(li)復(fu)雜的(de)系(xi)統(tong)(tong)(tong)，即“中間件(jian)”。
中間件(jian)(jian)是基礎(chu)軟件(jian)(jian)的“三駕馬車”之一(yi)，它作(zuo)為(wei)連接(jie)應(ying)用(yong)程(cheng)序和操(cao)作(zuo)系(xi)統(tong)的橋梁，能(neng)夠屏蔽基礎(chu)硬件(jian)(jian)、操(cao)作(zuo)系(xi)統(tong)和通訊協議的異構性，為(wei)應(ying)用(yong)開(kai)發者提供統(tong)一(yi)的、標準的交互界(jie)面。
當前，全球汽車行業(ye)中聚集了眾多(duo)整車廠(chang)和(he)供(gong)應商(shang)，中間件(jian)能夠(gou)盡可(ke)能地讓相(xiang)同(tong)產(chan)品在不(bu)(bu)同(tong)車型上重復利用(yong)，以及讓不(bu)(bu)同(tong)Tier1的(de)(de)產(chan)品實(shi)現相(xiang)互兼容，進(jin)而大(da)幅(fu)減少開(kai)發(fa)(fa)成本。與此同(tong)時，愈發(fa)(fa)復雜(za)的(de)(de)軟件(jian)和(he)不(bu)(bu)同(tong)規格的(de)(de)硬件(jian)平臺，使得軟硬件(jian)組合所需(xu)要面臨(lin)的(de)(de)挑戰也成指數增長，中間件(jian)在這(zhe)其中承(cheng)擔了承(cheng)上啟(qi)下(xia)的(de)(de)作用(yong)，便于開(kai)發(fa)(fa)者快速、高(gao)效、靈活(huo)地開(kai)發(fa)(fa)自動駕駛軟件(jian)。
近年來隨著(zhu)自動(dong)駕駛(shi)應(ying)用從(cong)低階到高階的(de)迅速發(fa)展(zhan)(zhan)，傳(chuan)統(tong)的(de)開(kai)(kai)(kai)發(fa)模(mo)(mo)式(shi)即功(gong)能定義、硬件選(xuan)型、針對不同芯(xin)片平臺開(kai)(kai)(kai)發(fa)適(shi)配各自系統(tong)軟件，已(yi)難(nan)以滿足當(dang)前(qian)的(de)開(kai)(kai)(kai)發(fa)需(xu)求(qiu)。同時(shi)，行業對自動(dong)駕駛(shi)應(ying)用理解(jie)日趨深(shen)入，普遍認為未來自動(dong)駕駛(shi)系統(tong)軟件將基(ji)于業務驅動(dong)型的(de)SOA開(kai)(kai)(kai)發(fa)方法：既要滿足當(dang)下(xia)的(de)需(xu)求(qiu)，還需(xu)具備(bei)相當(dang)的(de)前(qian)瞻性(xing)、兼容性(xing)和(he)擴展(zhan)(zhan)性(xing)，能夠(gou)支(zhi)持(chi)后(hou)續(xu)軟硬件升(sheng)級換代(dai)、增(zeng)減模(mo)(mo)塊的(de)需(xu)求(qiu)，使得終端客戶在(zai)當(dang)前(qian)實(shi)現(xian)的(de)功(gong)能基(ji)礎上，進一(yi)步增(zeng)加功(gong)能適(shi)用場景，同時(shi)提升(sheng)當(dang)前(qian)已(yi)實(shi)現(xian)功(gong)能的(de)性(xing)能指標。
面向自動駕駛的中間件，就正是這樣一個可以按需調整、滿足越來越復雜的底層硬件、傳感器及上層應用靈活需求的平臺。
自動駕駛中間件對下可以適配不同的硬件平臺、傳感器類型、OS內核和架構，對上可以提供統一的標準接口，支持自動駕駛數據鏈路上需要的各項服務，同時負責各類應用軟件模塊之間的通信以及對底層系統資源的調度，是未來自動駕駛方案不可或缺的一部分。
不(bu)難看出，中(zhong)(zhong)間(jian)件(jian)在汽(qi)車軟(ruan)硬件(jian)解耦的發(fa)展趨勢中(zhong)(zhong)發(fa)揮了關鍵作用。為了幫助客戶更好地基于(yu)黑芝麻智(zhi)能(neng)華山(shan)系列芯片(pian)進(jin)行產品開發(fa)，提升研發(fa)效率，降低(di)開發(fa)門檻和綜合成本，加速產品量產，黑芝麻智(zhi)能(neng)推出瀚海自(zi)動駕駛中(zhong)(zhong)間(jian)件(jian)平臺。
為業界提供功能完善完全開放的中間件平臺
瀚海自動駕(jia)駛(shi)中間件平臺是(shi)黑芝麻智能(neng)基于(yu)華山系列自動駕(jia)駛(shi)計算芯片(pian)所推出的一(yi)款智能(neng)駕(jia)駛(shi)平臺SDK開(kai)(kai)發包，包含Target（SoC）SDK、X86（Host主機(ji)）端SDK、Target（MCU）端SDK，可以(yi)支持車(che)端、路端及各種智能(neng)駕(jia)駛(shi)和車(che)路協(xie)同場景開(kai)(kai)發。
瀚海自動駕駛(shi)中間件基于大算力高性能(neng)的華(hua)山(shan)系列芯片進行了深度優化，在提供全面功能(neng)集成的同(tong)時也保證(zheng)了極高的運行性能(neng)。
例如，通信組件在芯片的不同進程間可以通過零拷貝的方式進行數據傳遞，極大地降低了內存和系統帶寬的占用；芯片與芯片之間也可以使用該組件進行通信，使得客戶現有設備與華山系列芯片直接進行互連高效地獲取數據；傳感器抽象組件，可以通過標準數據結構實現軟硬件解耦；時間同步中間件可以通過調用華山系列芯片的硬件同步機制實現亞微秒(miao)級的時間同步。
此外，執(zhi)行管理相(xiang)關組件提供一系(xi)(xi)列的診斷機(ji)制框架(jia)及(ji)操(cao)作系(xi)(xi)統的實(shi)時性增強，從而提升診斷魯(lu)棒性、減少線程間切換開銷。
黑芝(zhi)麻智能(neng)(neng)瀚海自(zi)動駕(jia)(jia)(jia)駛中間(jian)(jian)件(jian)平臺(tai)不僅(jin)能(neng)(neng)幫助(zhu)開(kai)(kai)(kai)發(fa)者(zhe)快(kuai)速開(kai)(kai)(kai)發(fa)出智能(neng)(neng)駕(jia)(jia)(jia)駛應(ying)(ying)用并完成部署(shu)，還可(ke)減少客戶(hu)上(shang)層應(ying)(ying)用的(de)(de)開(kai)(kai)(kai)發(fa)工(gong)作量(liang)，縮(suo)短應(ying)(ying)用的(de)(de)開(kai)(kai)(kai)發(fa)時間(jian)(jian)，有助(zhu)于提高客戶(hu)自(zi)動駕(jia)(jia)(jia)駛應(ying)(ying)用軟件(jian)的(de)(de)質量(liang)。此外，瀚海自(zi)動駕(jia)(jia)(jia)駛中間(jian)(jian)件(jian)平臺(tai)盡可(ke)能(neng)(neng)地讓相同(tong)(tong)產品(pin)能(neng)(neng)在不同(tong)(tong)車(che)型上(shang)重復利(li)用，以及讓不同(tong)(tong)Tier1的(de)(de)產品(pin)實現(xian)相互兼容，從(cong)而大幅(fu)度地減少開(kai)(kai)(kai)發(fa)成本。
作為行業領(ling)先(xian)的(de)(de)(de)車(che)規級自動駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)計算(suan)芯片(pian)和平(ping)臺(tai)研發企業，黑(hei)芝(zhi)麻智能(neng)(neng)積極(ji)提前(qian)布(bu)局，此次推(tui)出瀚海-ADSP自動駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)中間(jian)件平(ping)臺(tai)，體現了對技術的(de)(de)(de)領(ling)先(xian)布(bu)局以及對滿足客(ke)戶(hu)(hu)需求的(de)(de)(de)不懈追求。不僅如此，黑(hei)芝(zhi)麻智能(neng)(neng)自主研發的(de)(de)(de)華山(shan)二號A1000系列芯片(pian)覆蓋L2-L3級別自動駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)需要，是國(guo)內算(suan)力最大(da)、性能(neng)(neng)最強的(de)(de)(de)量產級自動駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)計算(suan)芯片(pian)，目前(qian)已(yi)開(kai)始持續向(xiang)客(ke)戶(hu)(hu)出貨，進(jin)入車(che)型落地的(de)(de)(de)快車(che)道(dao)。未來，黑(hei)芝(zhi)麻智能(neng)(neng)將繼續以領(ling)先(xian)的(de)(de)(de)自研技術與產品，積極(ji)賦能(neng)(neng)中國(guo)乃至全(quan)球智能(neng)(neng)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)的(de)(de)(de)發展。
